減速機軸承的作用一方面是保持軸承內齒輪潤滑油在使用不泄漏，保證軸承的潤滑狀態，另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內腔，以防對軸承造成損傷。
國產與同類進口諧波減速器軸承相比還是存在很大優勢的，隨著我國諧波減速器軸承生產技術的提高，國產諧波減速器軸承的質量更加有保障，而且在價格方面也有優勢，在國內市場具有很強的競爭力。諧波減速器軸承的國產化，從而改變這些長期被國外企業所壟斷、國內市場急需的高精尖精密軸承產品市場局面。隨著國內一批品牌企業的建立，我國諧波減速器軸承在國際市場上的競爭力也越來越強，國內外市場越來越開闊。 經過熱處理后的交叉滾子軸承套圈還需要進行磨加工，這是保證交叉滾子軸承精度的重要環節。自動化設備旋轉平臺交叉滾子軸承制造
交叉滾子軸承在使用中應注意的問題包括防銹，避免在潮濕的場所使用，并且為防止汗水沾上，應戴手套。使用時需仔細認真，若粗心大意給軸承以強烈沖擊，會導致軸承出現傷痕、壓痕、斷裂等損傷。應保持交叉滾子軸承及其周圍的清潔，并使用合適的工具。
交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。此型軸承***運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。 江蘇常州自動化設備旋轉平臺交叉滾子軸承代號交叉滾子軸承還可用于機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC 制造裝置等的用途 。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，FAG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。
諧波傳動這項新型技術的出現便引起了各國的重視。1970年引入日本，隨之誕生了日本***家整體運動控制的**企業-日本Harmonic Drive SystemsInc.(簡稱HDSI)。日本HDSI公司生產的Harmonic Drive諧波減速器，具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等特點，被廣泛應用于各種傳動系統中。HDSI主要生產和銷售各種精密減速裝置，當之無愧為整體運動控制的**企業。為了涵蓋諧波減速器不能覆蓋到的低減速比領域，HDSI產品還開發了精密行星齒輪減速機HarmonicPlanetary。獨特的內齒圈形變工藝，可使行星齒輪嚙合得更緊、消除背隙，從而將傳動誤差控制在精密范圍內。交叉滾子軸承滾動體提供承載力。其設計可承受多方向載荷，廣泛應用于高精度工業設備，如機器人關節中。
交叉滾子軸承預緊調整的步驟：一、安裝前檢查軸承外觀及安裝位置表面；二、初步安裝時確保軸承與軸和外殼配合緊密均勻；三、預緊力初步調整要選合適工具，逐步施加并檢查配合情況；四、調整時測量預緊力，不符要求則適當增減，復檢配合情況。
交叉滾子軸承預緊調整的注意事項：一、避免過度預緊，嚴格按制造商建議操作；二、確保預緊力均勻施加，防止局部應力集中；三、考慮熱膨脹影響，預留余量；四、定期檢查維護，及時調整預緊力。
總之，合理調整預緊力，遵循正確步驟，能明顯提升軸承性能與可靠性。 交叉滾子軸承又叫十字交叉滾子軸承，滾動體一般采用圓柱滾子或者圓錐滾子在滾道上十字交叉相互排列。江蘇常州SHF半導體晶圓搬運機器人交叉滾子軸承結構
經過磨加工后，交叉滾子軸承套圈的生產過程基本完成。自動化設備旋轉平臺交叉滾子軸承制造
RBC型（外圈分割型）RBC系列型號（對應IKO公司CRBC系列）其構造是外環是分割型，內環是一體設計，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內環旋轉精度高的部位。CRBH型（內、外圈一體型）CRBH系列型號內、外環都是一體結構，用于外環和內環旋轉。RA型（外圈分割、超薄型）RA系列型號是將RB型內、外環厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。SX型（外圈分割型）SX系列型號結構與RB系列類似，外環是兩分割的結構，通過三個彈簧卡環連接，內環一體設計，適用于要求內環旋轉精度高的地方。XRU08型（內外圈一體型）XSU08系列與RU系列相近，內外環已進行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。由于采用采用帶座的的一體化內外環結構，安裝對性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩。能用于外環和內環旋轉。自動化設備旋轉平臺交叉滾子軸承制造
