在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別極薄型式是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)用機器人的關節(jié)部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，FAG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。交叉圓柱滾子軸承已被快易優(yōu)收錄，另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象。轉臺軸承交叉滾子軸承非標

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應用于以下領域：1. 工業(yè)機器人關節(jié)CSF型軸承（外圈分體、內圈整體）主要用于CSF系列諧波減速器輸出部位，適用于中小力矩機器人關節(jié)設計，如機械臂的肘部、腕部等精密運動部件，可滿足高重復定位精度和運動平穩(wěn)性要求。SHF型軸承（內外圈均為整體結構）則用于SHF系列諧波減速器，其穩(wěn)定旋轉精度和扭矩特性使其成為高速精密機器人傳動系統(tǒng)的**部件。2. 精密減速器**傳動CSF和SHF軸承通過優(yōu)化結構設計（如分體外圈或整體式內外圈），直接集成于諧波減速器內部，用于傳遞動力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動效率。這類軸承在數控機床主軸系統(tǒng)和自動化設備旋轉平臺中也發(fā)揮關鍵作用，確保高精度加工和穩(wěn)定運行。3. 半導體與顯示面板制造設備在高精度要求的半導體晶圓搬運機器人以及液晶面板檢測平臺中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級運動控制智能制造設備交叉滾子軸承非標RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內、外環(huán)尺寸被小限度地小型化，其構造是外環(huán)是分割型內環(huán)一體。

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內、外圈的圓形基本不會發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進行試驗必須采用專門用于試驗機。

SHG系列諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、高效傳動率；主要應用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR

交叉滾子軸承生產的第一步是鍛造。鍛造環(huán)節(jié)是保證交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。原材料經過鍛造后，形成交叉滾子軸承套圈的毛坯。同時，原材料的組織結構變得更加致密，流線性更好，從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。此外，鍛造工藝的好壞還會直接影響原材料的利用率，進而對生產成本產生影響。

接下來是熱處理環(huán)節(jié)。這個環(huán)節(jié)是將經過鍛造和車加工的交叉滾子軸承套圈進行高溫處理。熱處理直接影響套圈中滲碳的均勻性，可以提高交叉滾子軸承的耐磨性和硬度，也是影響交叉滾子軸承使用可靠性和壽命的重要環(huán)節(jié)。

第三步是磨加工。經過熱處理后的交叉滾子軸承套圈還需要進行磨加工，這是保證交叉滾子軸承精度的重要環(huán)節(jié)。經過磨加工后，交叉滾子軸承套圈的生產過程基本完成。 交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。

交叉軸承與關鍵零件應用諧波減速器交叉滾子軸承是諧波減速器的主要部件之一、用于支撐旋轉軸并承受復雜的負載、諧波減速器廣泛應用于工業(yè)機器人、醫(yī)療設備、精密機械等領域、其性能直接影響機器人的精度和壽命。

RV減速器RV減速器是工業(yè)機器人中常用的減速器類型、交叉滾子軸承作為其重要組成部分、用于支撐旋轉軸和承受高扭矩負載、這種組合在機器人關節(jié)和旋轉部件中非常常見。

電機電機是驅動機器人運動的關鍵部件、而交叉滾子軸承通常與電機配合使、以確保高精度和高剛性的旋轉支撐、特斯拉Optimus人形機器人就是一個典型例子、其關節(jié)中使用了多種類型的軸承、包括交叉滾子軸承。

絲杠在線性執(zhí)行器中、交叉滾子軸承與絲杠配合使用、用于支撐和分離旋轉部分與非旋轉部分、這種組合在機器人腿部的線性運動中尤為重要。柔性軸承柔性軸承與交叉滾子軸承一起用于諧波減速器中、以提高整體結構的柔性和適應性、這種組合能夠承受復雜的應力分布、同時提升機器人的運行精度和壽命。

關節(jié)和旋轉部件交叉滾子軸承廣泛應用于機器人的關節(jié)和旋轉部件、例如焊接機器人、搬運機器人和精密機械手等、其特點是結構緊湊、承載能力強、剛性高、適合在空間有限的環(huán)境中使用。 RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內圈旋轉的場合。機械交叉滾子軸承制造

交叉滾子軸承根據特點有不同結構型式，因此需確認該機構的運動型式為內圈旋轉還是外圈旋轉，旋轉速度參數。轉臺軸承交叉滾子軸承非標

近年來，中國工業(yè)機器人產業(yè)進入新的歷史機遇期，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國際機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國，設立工廠，搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業(yè)，對小型機器人的需求也是越來越旺盛，然而對于國內的工業(yè)機器人而言，特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口，這就導致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距，但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關鍵部件。據國際機器人聯盟(IFR)統(tǒng)計，2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺，中國將是全球增長**快的工業(yè)機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機器人(20kg以下)或者關節(jié)臂上不可取代的部件，這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月，HDSI在華成立設立哈默納科(上海)商貿有限公司，該公司為其在華投資設立的全資銷售子公司。主要負責HDSI產品在中國大陸的銷售、選型等技術支持及售后服務。轉臺軸承交叉滾子軸承非標