主從機之間的通訊規約：主機發送的每一幀數據應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節）：主機發送的功能碼，通知從機執行什么任務。信息字（N個字節）：包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。校驗碼（2個字節）：用于檢測數據通訊錯誤，采用循環冗余CRC16校驗。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理
修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報文如下：編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置位值4個字節32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數據報文如下：IDDATA00000000。安徽光電多圈絕對值編碼器批發光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯系我司哦！
單圈18位RS422絕對值編碼器：例程1：讀數據：上位機發送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D例：上位機發送4430310D（編碼器地址為01時）編碼器回：5830313E2B：編碼器置位指令：上位機發送：D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗+0D例：上位機發送：4430314C4D和校驗0D（編碼器地址為01時）編碼器回：5830316C4D和校驗0D（置當前位置）編碼器參數設置請使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）
讀數據：上位機發送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符號位+數據位+0D例：上位機發送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數:（參數設置線接高電平時有效）上位機發送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位機發送：4400410D編碼器回：3090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）；設置地址：（參數設置線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發送：**編碼器回：**（將地址01改為02）。桁萱自動化科技（上海）有限公司光電多圈絕對值編碼器服務值得放心。
SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供光電多圈絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器批發
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