我們首先對擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.變頻改造方案橋式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機(jī)兩臺、小車電動機(jī)一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機(jī)各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重**變頻器，各傳動機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時(shí)電機(jī)制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔;小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成。靜安區(qū)機(jī)械起重機(jī)服務(wù)至上
這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時(shí)間)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。（3）自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩;提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。（4）各傳動機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置橋式起重機(jī)各傳動機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯。主要效果如下:電動機(jī)運(yùn)行的開關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命;起重機(jī)使用保養(yǎng)1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。寶山區(qū)機(jī)械起重機(jī)服務(wù)保障起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。
爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。5.履帶起重機(jī)三一履帶起重機(jī)在廣東臺山核電站施工履帶起重機(jī)（履帶吊）CrawlerCrane，國內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動性差。6.特種起重機(jī)為完成某種特定任務(wù)而研制的**起重機(jī)。例如：為機(jī)械化**實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機(jī)的工作類型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。工作忙閑程度，對起重機(jī)來說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對機(jī)構(gòu)來說，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率。
通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。第二，對于臂架類型起重機(jī)來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是**大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。下降深度h當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具**低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**高和**低工作位置之間的垂直距離。跨度S跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。幅度L旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量**大，使用*****的起重機(jī)類型。國內(nèi)首臺5橋6節(jié)臂100噸級汽車起重機(jī)2.輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內(nèi)沒有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺發(fā)動機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚(yáng)機(jī)等。江蘇機(jī)械起重機(jī)歡迎選購
起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。靜安區(qū)機(jī)械起重機(jī)服務(wù)至上
如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是***采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大。靜安區(qū)機(jī)械起重機(jī)服務(wù)至上
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