目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。3.越野輪胎起重機工作中的越野輪胎起重機是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無級變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。4.全地面式也叫全路面起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成。長寧區標準起重機誠信經營
這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。（3）自動轉矩提升設置在調試過程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉矩;提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。（4）各傳動機構變頻器的功能參數設置橋式起重機各傳動機構改造采用的SAJ系列變頻器。改造后的效果從改造后運行來看，效果非常明顯。主要效果如下:電動機運行的開關器件實現了無觸點化，具有半永久性的壽命;起重機使用保養1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。楊浦區起重機誠信經營全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被***用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合（2）塔式起重機一般用在工地上，吊運物資。（3）門座起重機（4）流動式起重機流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。汽車起重機英文名TruckCrane。
手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構（2）橋式起重機：橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。橋式起重機***地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金**橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。
作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。上海機械起重機口碑推薦
起重機主要參數是表征起重機主要技術性能指標的參數，也是起重機安全技術要求的重要依據。長寧區標準起重機誠信經營
爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。5.履帶起重機三一履帶起重機在廣東臺山核電站施工履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。6.特種起重機為完成某種特定任務而研制的**起重機。例如：為機械化**實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。工作忙閑程度，對起重機來說，就是指在一年總時間內，起重機的實際運轉時數與總時數之比；對機構來說，則是指一個機構在一年時間內運轉時數與總時數之比。在起重機的一個工作循環中，機構運轉時間所占的百分比，稱為該機構的負載持續率。長寧區標準起重機誠信經營
科尼起重機設備（上海）有限公司主要經營范圍是建筑、建材，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。科尼起重機設備致力于為客戶提供良好的工作站起重系統，環鏈葫蘆起重機，CXT 鋼絲繩電動葫蘆起，開放式卷揚機起重機，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于建筑、建材行業的發展。科尼起重機設備秉承“客戶為尊、服務為榮、創意為先、技術為實”的經營理念，全力打造公司的重點競爭力。