二、事故的客觀原因（1）汽車起重機(jī)沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無(wú)法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無(wú)法對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。三、預(yù)防措施（1）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。（2）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對(duì)車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。（3）對(duì)于特殊現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場(chǎng)指揮。（4）對(duì)車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。（5）選擇吊裝場(chǎng)地時(shí)，必須選擇無(wú)松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開闊場(chǎng)地。（6）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無(wú)裂紋、漏油等現(xiàn)象。（7）吊裝前，駕駛員必須對(duì)每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計(jì)，嚴(yán)禁盲目起吊。起重機(jī)注意事項(xiàng)編輯（1）每臺(tái)起重機(jī)必須在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。（2）工作中。起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。楊浦區(qū)先進(jìn)起重機(jī)廠家
國(guó)內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車，在國(guó)內(nèi)目前見到**多的就是這種吊車。全路面起重機(jī)英文名AllTerrainCrane，國(guó)內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過(guò)能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度***作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。輪胎起重機(jī)（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國(guó)內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。履帶起重機(jī)（履帶吊）CrawlerCrane。下面是各種流動(dòng)式起重機(jī)的簡(jiǎn)介：1.汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)：汽車起重機(jī)英文名TruckCrane，國(guó)內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)安裝在通用或**汽車底盤上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無(wú)阻。閔行區(qū)質(zhì)量起重機(jī)價(jià)格優(yōu)惠按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)4種級(jí)別。起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車站貨場(chǎng)用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類型。起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類型。
通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。第二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是**大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。下降深度h當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具**低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**高和**低工作位置之間的垂直距離。跨度S跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。幅度L旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。
我們首先對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫(kù)32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.變頻改造方案橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重**變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。2.制動(dòng)方法通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔;小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。靜安區(qū)智能化起重機(jī)機(jī)械化
輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。楊浦區(qū)先進(jìn)起重機(jī)廠家
特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。3.臂架起重機(jī)臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。（1）懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。楊浦區(qū)先進(jìn)起重機(jī)廠家
科尼起重機(jī)設(shè)備（上海）有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是建筑、建材，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。科尼起重機(jī)設(shè)備致力于為客戶提供良好的工作站起重系統(tǒng)，環(huán)鏈葫蘆起重機(jī)，CXT 鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起，開放式卷?yè)P(yáng)機(jī)起重機(jī)，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于建筑、建材行業(yè)的發(fā)展。科尼起重機(jī)設(shè)備秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。