輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。1.輕小起重設備輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構，它只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業范圍。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。江蘇質量起重機誠信經營
作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。楊浦區起重機誠信經營起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。
二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。三、預防措施（1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。（2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監定等。（3）對于特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。（5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。（6）維護保養好車輛，確保車輛處于完好的技術狀態，尤其是要經常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現象。（7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。起重機注意事項編輯（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。（2）工作中。
通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是**大起重量。第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。起升高度H起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。下降深度h當取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時，其下放距離稱為下降深度。即吊具**低工作位置與起重機水平支承面之間的垂直距離。起升范圍D起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具**高和**低工作位置之間的垂直距離。跨度S跨度指橋式類型起重機運行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離稱為該起重機的軌距。幅度L旋轉臂架式起重機的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為m。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。
此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量**大，使用*****的起重機類型。國內首臺5橋6節臂100噸級汽車起重機2.輪胎起重機輪胎起重機（輪胎吊）RoughTerrainCrane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，目前國內各大吊裝廣東順發起重設備有限公司已經逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全。輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備。閔行區機械起重機性價比
帶可分吊具的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。江蘇質量起重機誠信經營
柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被***用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合（2）塔式起重機一般用在工地上，吊運物資。（3）門座起重機（4）流動式起重機流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）、輪胎起重機（輪胎吊）、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。汽車起重機英文名TruckCrane。江蘇質量起重機誠信經營
科尼起重機設備（上海）有限公司致力于建筑、建材，是一家生產型公司。公司業務涵蓋工作站起重系統，環鏈葫蘆起重機，CXT 鋼絲繩電動葫蘆起，開放式卷揚機起重機等，價格合理，品質有保證。公司秉持誠信為本的經營理念，在建筑、建材深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造建筑、建材良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續創新，不斷鑄造高品質服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。