一種雙通道多機(jī)器人協(xié)作的自動(dòng)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)及其控制方法，它包括自動(dòng)車(chē)庫(kù)，設(shè)于自動(dòng)車(chē)庫(kù)左側(cè)的第1升降通道，設(shè)于自動(dòng)車(chē)庫(kù)右側(cè)的第二升降通道和若干搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，所述自動(dòng)車(chē)庫(kù)為N層，前后雙排的車(chē)庫(kù)，每層的雙排車(chē)庫(kù)之間為橫向的搬運(yùn)通道，搬運(yùn)通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內(nèi)分別設(shè)置升降電梯，至少每?jī)蓪釉O(shè)有一組搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，所述搬運(yùn)臺(tái)車(chē)可在所述搬運(yùn)通道內(nèi)橫向移動(dòng)，利用兩側(cè)的雙升降通道，和合理數(shù)量的搬運(yùn)臺(tái)車(chē)，實(shí)現(xiàn)一存一取，構(gòu)成環(huán)形的存取路徑，互不干擾，存取無(wú)需等待，效率更高，且在存取高峰期，雙升降通道可切換存取功能，緩解高峰期壓力。自動(dòng)車(chē)庫(kù)是針對(duì)專業(yè)車(chē)場(chǎng)管理公司提高停車(chē)場(chǎng)容量、提高總體收益、增加停車(chē)費(fèi)收入的有效工具。多層鏈條式停車(chē)設(shè)備廠家供應(yīng)
隨著人民生活水平的不斷提高，越來(lái)越多的人購(gòu)買(mǎi)了私家車(chē)；對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車(chē)難問(wèn)題的出現(xiàn)，也給機(jī)械停車(chē)設(shè)備行業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，自動(dòng)車(chē)庫(kù)設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)方面發(fā)展：一個(gè)就是價(jià)格方面，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的自動(dòng)車(chē)庫(kù)，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證較為基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)；另一個(gè)方面就是技術(shù)與性能，要求自動(dòng)車(chē)庫(kù)具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。人們?cè)诶米詣?dòng)車(chē)庫(kù)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，先追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便程度。此外，未來(lái)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)設(shè)備市場(chǎng)，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，自動(dòng)車(chē)庫(kù)設(shè)備行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，自動(dòng)車(chē)庫(kù)設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。兩層鏈條式停車(chē)設(shè)備廠家供貨簡(jiǎn)易升降式自動(dòng)車(chē)庫(kù)的構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。
自動(dòng)車(chē)庫(kù)采用優(yōu)良強(qiáng)度的雙面優(yōu)良浸鍍鋅鋼板，且雙面噴耐用涂料，抗腐蝕能力強(qiáng)。優(yōu)良鋼板包纏外端使內(nèi)部及外側(cè)附著在一起，更好地與兩壁密封。夾芯層為高度固體聚氨酯泡沫，可增加保溫隔音效果。門(mén)底部設(shè)有“U”型密封條，密封嚴(yán)密，提升防塵防風(fēng)效果。自動(dòng)延時(shí)照明燈：在車(chē)庫(kù)門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)，照明燈亮2.5-5分鐘后自動(dòng)關(guān)閉。免維護(hù)直流電機(jī)，功率強(qiáng)勁，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低。環(huán)型變壓器，節(jié)能率70%行星齒輪開(kāi)關(guān)，霍爾元件傳感，脈沖。程序控制，操作方便，功能齊全。導(dǎo)軌材質(zhì)采用1.5毫米寶鋼產(chǎn)冷軋鋼板，表面銀色電鍍。滾輪采用優(yōu)良強(qiáng)度耐磨聚甲酉全PO米工程塑料，內(nèi)嵌滾珠軸承。門(mén)體合頁(yè)材質(zhì)采用1.5毫米寶鋼產(chǎn)冷軋鋼板，表面銀色電鍍。鋼絲線盤(pán)采用優(yōu)良強(qiáng)度鋅鋁合金構(gòu)成。膨脹螺絲采用特制的熱鍍鋅。
自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)控制系統(tǒng)，包括殼體和控制面板，在殼體內(nèi)的頂部自左向右依次固定有電源總開(kāi)關(guān)，控制電源主熔斷器，機(jī)床控制變壓器，在殼體內(nèi)的中部自左向右依次固定有交流接觸器，PLC，在殼體內(nèi)的中下部自左向右依次固定有電磁閥和變頻器，在殼體內(nèi)的底部固定有端子排，在控制面板上部固定有指示燈，在指示燈的下方固定有汽車(chē)通過(guò)信號(hào)傳感器和控制按鈕。結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其可以進(jìn)行手動(dòng)操作也可以進(jìn)行自動(dòng)操作，并且其操作時(shí)只需要按下按鈕即可，操作較為便捷，同時(shí)其運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲小且節(jié)能性強(qiáng)，使用穩(wěn)定性好且適用性強(qiáng)。提供良好的售后服務(wù)是對(duì)自動(dòng)車(chē)庫(kù)生產(chǎn)廠家基本的要求。
升降橫移類停車(chē)設(shè)備按提升方式分：鋼絲繩提升型式、鏈條提升型式、液壓缸提升型式、螺桿提升型式、組合提升型式。按設(shè)備結(jié)構(gòu)分：四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車(chē)設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車(chē)設(shè)備。二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車(chē)設(shè)備的較大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊，存取車(chē)方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)框架的強(qiáng)度、剛度、設(shè)計(jì)要求嚴(yán)。大多用于二層式升降橫移類停車(chē)設(shè)備。升降橫移類停車(chē)設(shè)備的型式比較多，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，對(duì)土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規(guī)模可大可小，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，空間利用率高，設(shè)備安全可靠，存取車(chē)快捷，使用、維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格較低。通過(guò)計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可多方面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡(jiǎn)單。三層鏈條式停車(chē)設(shè)備設(shè)計(jì)
自動(dòng)車(chē)庫(kù)的價(jià)格不只是全自動(dòng)的停車(chē)設(shè)施。多層鏈條式停車(chē)設(shè)備廠家供應(yīng)
簡(jiǎn)易升降式自動(dòng)車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)：一個(gè)車(chē)位泊兩臺(tái)車(chē)。構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用，無(wú)需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車(chē)場(chǎng) 。可任意遷移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，單一及多臺(tái)設(shè)備。備有單用鎖匙開(kāi)關(guān)，防止外人開(kāi)動(dòng)設(shè)備。車(chē)板防下滑保險(xiǎn)裝置。垂直升降式自動(dòng)車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)：占地少，容車(chē)量大，高層設(shè)計(jì)較高能夠達(dá)到平均一輛車(chē)只占一平方米的空間。可同時(shí)提供多車(chē)位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高，可預(yù)約存取車(chē)及空車(chē)位導(dǎo)向。綠色環(huán)保車(chē)庫(kù)，利用車(chē)庫(kù)外形的空隙空間可以進(jìn)行綠化，使車(chē)庫(kù)變成一個(gè)立體的綠化體，有利于美化城市和環(huán)境。智能化控制，操作簡(jiǎn)單方便。多層鏈條式停車(chē)設(shè)備廠家供應(yīng)