不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS,或者現場總線控制系統FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。 [2]起源美國汽車工業生產技術要求的發展促進了PLC的產生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產線調整時,發現繼電器、接觸器控制系統修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,美國數字化設備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出***臺可編程控制器;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業應用領域推廣PLC。 [3]該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。嘉定區挑選PLC控制器檢測
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,加上習慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。嘉定區質量PLC控制器特點輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
用戶程序執行在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間**減少。在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉到位,I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落,再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,以區別故障在輸出回路還是在PLC內部。 [完成上述三個階段稱作一個掃描周期。上海智能PLC控制器檢測
輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。嘉定區挑選PLC控制器檢測
80年代初期,美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業個人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,而在工業電腦中異軍突起,后來居上,應用日趨***。目前,IPC已***使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分,用于規范可編程邏輯控制器(PLC),DCS,IPC,CNC和SCADA的編程系統的標準,應用IEC 61131-3標準已經成為工業控制領域的趨勢。 在PLC方面,編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標準規范,便可借由符合各項標準的語言架構,進而能建立任何人皆可了解的程式。嘉定區挑選PLC控制器檢測
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