本文對目前現役實用機器人的軟件開發平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發平臺？所謂的“機器人軟件開發平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發程序的軟件包。它一般包括下列內容：統一的編程環境統一的編譯執行環境可重用的組建庫完備的調試/仿真環境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統集成方面，包括軟件的發開和定制。一個中等規模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時間。黃浦區信息軟件開發排名靠前
在我們看了軟件開發公司從規模上劃分為三種：大型軟件開發公司、中型軟件開發公司、小型軟件開發公司。大型軟件開發公司優勢是技術成熟，缺點是開發成本高；另外大型軟件開發公司因為業務多，軟件開發項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發的人員可能是個人或者小公司，因此外包項目很難保證開發質量，對開發需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現諸多糾紛，甚至對簿公堂。因此我們認為開發軟件沒有必要看公司規模，大公司成本高，開發質量也未必會達到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發公司呢？我們認為公司開發團隊戰斗力至關重要，是否是一個成熟的團隊，隊員之間配合默契程度如何？后端開發**成員技術水平如何？是否能真正實現客戶所需要的功能？軟件后期維護成本如何？軟件公司人員服務態度如何？這些都是應該考察的問題。浦東新區良好軟件開發不二之選軟件一般是用某種程序設計語言來實現的。通常采用軟件開發工具可以進行開發。
軟件準備EclipseJava開發環境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關聯。
關聯JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過eclipse的安裝路徑宏變量，來定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來定義JAR文件路徑，以及對應的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運行在代碼編輯過程中，可以通過F2查看相應的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進行安裝的，因此，可以通過link的方式安裝。或者把這些plugins和features目錄下的內容，分別拷貝到eclipse對應的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進行安裝。人機界面是軟件開發環境與用戶之間的一個統一的交互式對話系統，它是軟件開發環境的重要質量標志。
6、軟件開發合同受托人應約定委托人檢驗軟件后出具書面領受文件或遞交缺陷報告及領受或出具缺陷報告時間。三、委托人、受托人應共同注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定合同項目是否可以分包，如果可以，應寫明可分包的范圍。2、軟件開發合同雙方應明確約定軟件開發的目的、處理對象、軟件的主要功能和目標以及應達到的技術指標。3、開發進度①軟件開發合同雙方應明確約定合理的軟件系統試運行的時間。②軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的交付時間和進度。4、知識產權歸屬①若軟件開發合同約定軟件系統的知識產權歸一方所有時，應明確約定另一方所擁有的使用權及權限范圍。②軟件開發合同雙方應明確約定所開發軟件的知識產權的權屬，是共同所有還是一方所有。5、驗收驗收對委托開發軟件合同雙方都非常重要，它關系到如何確認以下幾個問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長時間內完成對軟件的測驗，以及在多長時間內委托方有權以軟件程序質量未達到軟件開發合同所規定的技術標準要求為由，要求被委托方對程序進行修改使其達到軟件開發合同規定的標準。②對程序進行修改費用應哪方負責。③軟件開發合同被委托方應在多長內完成修改程序的工作。在我們看了軟件開發公司從規模上劃分為三種：大型軟件開發公司、中型軟件開發公司、小型軟件開發公司。長寧區常用軟件開發值得推薦
軟件開發項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發的人員可能是個人或者小公司。黃浦區信息軟件開發排名靠前
簽訂軟件開發合同的注意事項委托開發軟件一般是應用戶（委托方）需要，編制適用于其生產或經營特點的軟件，這種軟件一般在市場上見不到或在市場上買到需經修改后才能使用，但是該用戶沒有開發或修改軟件的能力，必須委托一定軟件中其他具有開發、修改軟件能力的機構從事該項工作。軟件開發合同被委托方雖然是開發軟件方面專家，但他可能對委托方所從事的行業或具體的生產或經營特點、方式了解甚少。因此，雙方簽訂的軟件開發合同就有許多事項需要明確。一、委托人應注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定受托人對委托人進行項目培訓，以及培訓費用的支付問題。2、軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的總價款以及各個部分的價格。3、軟件開發合同雙方應明確約定受托人向委托人提供進度報告的方式和時間。4、軟件開發合同委托人在領受了受托人交付件后，應立即對該交付件進行測試和評估，以確認其是否符合開發軟件的功能和規格。5、軟件開發合同委托人應向受托人提供有關信息與資料，特別是有關委托人對開發軟件的功能和目標需求方面的信息和資料，明確質量要求。黃浦區信息軟件開發排名靠前
上海聚奧信息技術有限公司是一家從事計算機科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。從事計算機科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來，投身于技術開發，技術咨詢，技術轉讓，技術服務，是辦公、文教的主力軍。聚奧信息技術繼續堅定不移地走高質量發展道路，既要實現基本面穩定增長，又要聚焦關鍵領域，實現轉型再突破。聚奧信息技術始終關注辦公、文教市場，以敏銳的市場洞察力，實現與客戶的成長共贏。