本文對目前現役實用機器人的軟件開發平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發平臺？所謂的“機器人軟件開發平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發程序的軟件包。它一般包括下列內容：統一的編程環境統一的編譯執行環境可重用的組建庫完備的調試/仿真環境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統集成方面，包括軟件的發開和定制。軟件分為系統軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序。合格軟件開發技術指導
簽訂軟件開發合同的注意事項委托開發軟件一般是應用戶（委托方）需要，編制適用于其生產或經營特點的軟件，這種軟件一般在市場上見不到或在市場上買到需經修改后才能使用，但是該用戶沒有開發或修改軟件的能力，必須委托一定軟件中其他具有開發、修改軟件能力的機構從事該項工作。軟件開發合同被委托方雖然是開發軟件方面**，但他可能對委托方所從事的行業或具體的生產或經營特點、方式了解甚少。因此，雙方簽訂的軟件開發合同就有許多事項需要明確。一、委托人應注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定受托人對委托人進行項目培訓，以及培訓費用的支付問題。2、軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的總價款以及各個部分的價格。3、軟件開發合同雙方應明確約定受托人向委托人提供進度報告的方式和時間。4、軟件開發合同委托人在領受了受托人交付件后，應立即對該交付件進行測試和評估，以確認其是否符合開發軟件的功能和規格。5、軟件開發合同委托人應向受托人提供有關信息與資料，特別是有關委托人對開發軟件的功能和目標需求方面的信息和資料，明確質量要求。上海個人軟件開發包括哪些嵌入式計算機系統的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規格文檔。
軟件開發是根據用戶要求建造出軟件系統或者系統中的軟件部分的過程。軟件開發是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現和測試的系統工程。軟件一般是用某種程序設計語言來實現的。通常采用軟件開發工具可以進行開發。軟件分為系統軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序，與這些程序相關的文件一般也被認為是軟件的一部分。軟件設計思路和方法的一般過程，包括設計軟件的功能和實現的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編程和調試、程序聯調和測試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發外文名Softwaredevelopment含義根據用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計劃?2分析?3設計?4編碼?5測試?6維護2設施需求?1開發平臺?2開發環境?3開發語言3專業需求?專業培養?培養對象?就業方向?軟件開發工具4行業劃分?1手機?2電腦5合同相關軟件開發階段劃分編輯軟件開發1計劃對所要解決的問題進行總體定義，包括了解用戶的要求及現實環境，從技術、經濟和社會因素等3個方面研究并論證本軟件項目的可行性，編寫可行性研究報告，探討解決問題的方案，并對可供使用的資源（如計算機硬件、系統軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發進度作出估計。
WMS即時WarehouseManagementSystem倉庫管理系統，這個系統主要用途是用來管理物料的進出、庫存、材料的周期等等指標，**終要實現的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來看看開發一套WMS系統需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發軟件數據庫方法/步驟1拋開開發環境不考慮，我們首先要考慮的應該是數據庫的選擇，而選擇數據庫，主要還是根據業務量來定，數據交易量大的，不考慮成本的話優先還是Oracle數據庫，而如果材料貴重、交易量小，選擇數據庫就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購單來源。庫存管理是建立在采購行為基礎上的，那么，WMS系統是否要編寫請購、采購模塊還是從原有的ERP中導入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業內的主流都是給供應商提供一個交貨平臺，供應商在這個交貨平臺上取條碼，制作送貨單來交貨。而這個供應商交貨平臺的后臺數據庫是和我們的WMS數據庫是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過供應商的交貨單來做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數量。卡交期，能有效的降低公司的庫存賬，卡訂單交貨數量，能防止供應商超交。步驟閱讀5品質檢驗，這里根據每個公司的規定或者產品特性，設置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴檢查等這些功能。大型軟件開發公司優勢是技術成熟，缺點是開發成本高；另外大型軟件開發公司因為業務多。
嵌入式計算機系統的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規格文檔，作為下一步設計的指導和驗收標準。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統功能需求，性能需求，環境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統的總體設計，它需要確定嵌入式系統的總體構架，從功能上對軟硬件進行劃分。在此基礎上，確定嵌入式系統的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統的選擇和開發環境的選擇。3.硬件的設計、制作及測試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關聯，并在此基礎上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設計、硬件的裝配與測試、目標硬件**終的確定和測試。4.軟件的設計、實現及測試這部分工作與硬件開發并行、交互進行。軟件設計主要完成引導程序的編制、操作系統的移植、驅動程序的開發、應用軟件的編寫等工作。設計完成后，軟件開發進入實現階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行，**后完成軟件的測試。5.系統集成將測試完成的軟件系統裝入制作好的硬件系統中，進行系統綜合測試，驗證系統功能是否能夠正確無誤地實現，**后將正確的軟件固化在目標硬件中。由于對整個軟件系統的需求沒有一個完整的定義，會給總體設計帶來麻煩。青浦區正規軟件開發服務保障
體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統的總體設計，它需要確定嵌入式系統的總體構架。合格軟件開發技術指導
軟件準備EclipseJava開發環境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關聯。合格軟件開發技術指導
上海聚奧信息技術有限公司是一家從事計算機科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。從事計算機科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務，計算機軟硬件的銷售，設計、制作各類廣告，商務咨詢（除經紀）。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來，投身于技術開發，技術咨詢，技術轉讓，技術服務，是辦公、文教的主力軍。聚奧信息技術致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。聚奧信息技術始終關注辦公、文教行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。