本文對目前現役實用機器人的軟件開發平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發平臺？所謂的“機器人軟件開發平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發程序的軟件包。它一般包括下列內容：統一的編程環境統一的編譯執行環境可重用的組建庫完備的調試/仿真環境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統集成方面，包括軟件的發開和定制。軟件分為系統軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序。寶山區常用軟件開發售后服務
軟件準備EclipseJava開發環境：EclipseIDEforJavaDevelopers/downloads/SWT軟件包：/swt/JFace軟件包：一般Eclipse的IDE文件plugins目錄中會有相應的版本，如果下載EclipseforRCP/Plug-inDevelopers版本則包括Jface的JAR以及源代碼。SWTDesigner或者WindowBuilder：/windowbuilder/pro/安裝A.解壓縮后如下圖所示，包含swt和swt-debug的jar文件，同時包含源代碼壓縮文件把這三個文件都拷貝進入ecliplse下plugins目錄.測試A.打開eclipseIDE，新建一個JavaProject，命名SWTTestB.新建SWTTest類，默認包，然后輸入如下代碼：{publicstaticvoidmain(String[]args){Displaydisplay=newDisplay();Shellshell=newShell(display);("HelloWorld");(100,100,200,50);(newFillLayout());Labellabel=newLabel(shell,);("HelloWorld");Colorred=newColor(display,255,0,0);(red);();while(!()){if(!())();}();();}}Eclipse會提示許多錯誤，那是因為尚未把SWT的JAR放入的工程的編譯路徑中C.添加SWT的JAR文件到工程的編輯路徑中在工程屬性中JavaBuildPath中，選擇Library，選擇AddexternalJARs，通過***路徑來添加額外的JAR文件，并通過***路徑把JAR文件與其源代碼、文檔等進行關聯。嘉定區合格軟件開發質量保證設計完成后，軟件開發進入實現階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行。
軟件開發流程即軟件設計思路和方法的一般過程，包括對軟件先進行需求分析，設計軟件的功能和實現的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編碼和調試、程序聯調和測試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對軟件進行維護、升級處理，報廢處理。[1]中文名軟件開發流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應用軟件設計目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡介?周期和階段?迭代?差別2開發流程?需求分析?概要設計?詳細設計?編碼?測試?軟件交付?驗收?維護3軟件維護4軟件升級5報廢處理6舉例解析軟件開發流程簡介編輯軟件開發流程周期和階段從管理的角度，即從業務和經濟的角度來看，軟件的生命周期包括四個主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個好的想法：具體構想出終于產品的設想和它的業務案例，確定項目的范圍。細化階段（Elaboration）--計劃必要的活動和所需資源，具體確定功能并設計構架。構建階段（Construction）--構建產品，發展**初的設想、構架和計劃，直到一個能夠交付給用戶的產品（完畢后的設想）完畢。
WMS即時WarehouseManagementSystem倉庫管理系統，這個系統主要用途是用來管理物料的進出、庫存、材料的周期等等指標，**終要實現的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來看看開發一套WMS系統需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發軟件數據庫方法/步驟1拋開開發環境不考慮，我們首先要考慮的應該是數據庫的選擇，而選擇數據庫，主要還是根據業務量來定，數據交易量大的，不考慮成本的話優先還是Oracle數據庫，而如果材料貴重、交易量小，選擇數據庫就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購單來源。庫存管理是建立在采購行為基礎上的，那么，WMS系統是否要編寫請購、采購模塊還是從原有的ERP中導入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業內的主流都是給供應商提供一個交貨平臺，供應商在這個交貨平臺上取條碼，制作送貨單來交貨。而這個供應商交貨平臺的后臺數據庫是和我們的WMS數據庫是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過供應商的交貨單來做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數量。卡交期，能有效的降低公司的庫存賬，卡訂單交貨數量，能防止供應商超交。步驟閱讀5品質檢驗，這里根據每個公司的規定或者產品特性，設置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴檢查等這些功能。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統功能需求。
6、軟件開發合同受托人應約定委托人檢驗軟件后出具書面領受文件或遞交缺陷報告及領受或出具缺陷報告時間。三、委托人、受托人應共同注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定合同項目是否可以分包，如果可以，應寫明可分包的范圍。2、軟件開發合同雙方應明確約定軟件開發的目的、處理對象、軟件的主要功能和目標以及應達到的技術指標。3、開發進度①軟件開發合同雙方應明確約定合理的軟件系統試運行的時間。②軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的交付時間和進度。4、知識產權歸屬①若軟件開發合同約定軟件系統的知識產權歸一方所有時，應明確約定另一方所擁有的使用權及權限范圍。②軟件開發合同雙方應明確約定所開發軟件的知識產權的權屬，是共同所有還是一方所有。5、驗收驗收對委托開發軟件合同雙方都非常重要，它關系到如何確認以下幾個問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長時間內完成對軟件的測驗，以及在多長時間內委托方有權以軟件程序質量未達到軟件開發合同所規定的技術標準要求為由，要求被委托方對程序進行修改使其達到軟件開發合同規定的標準。②對程序進行修改費用應哪方負責。③軟件開發合同被委托方應在多長內完成修改程序的工作。體系結構設計體系結構設計是嵌入式系統的總體設計，它需要確定嵌入式系統的總體構架。閔行區公司軟件開發市場
軟件開發是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現和測試的系統工程。寶山區常用軟件開發售后服務
軟件開發是根據用戶要求建造出軟件系統或者系統中的軟件部分的過程。軟件開發是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現和測試的系統工程。軟件一般是用某種程序設計語言來實現的。通常采用軟件開發工具可以進行開發。軟件分為系統軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序，與這些程序相關的文件一般也被認為是軟件的一部分。軟件設計思路和方法的一般過程，包括設計軟件的功能和實現的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編程和調試、程序聯調和測試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發外文名Softwaredevelopment含義根據用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計劃?2分析?3設計?4編碼?5測試?6維護2設施需求?1開發平臺?2開發環境?3開發語言3專業需求?專業培養?培養對象?就業方向?軟件開發工具4行業劃分?1手機?2電腦5合同相關軟件開發階段劃分編輯軟件開發1計劃對所要解決的問題進行總體定義，包括了解用戶的要求及現實環境，從技術、經濟和社會因素等3個方面研究并論證本軟件項目的可行性，編寫可行性研究報告，探討解決問題的方案，并對可供使用的資源（如計算機硬件、系統軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發進度作出估計。寶山區常用軟件開發售后服務
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