在我們看了軟件開發公司從規模上劃分為三種：大型軟件開發公司、中型軟件開發公司、小型軟件開發公司。大型軟件開發公司優勢是技術成熟，缺點是開發成本高；另外大型軟件開發公司因為業務多，軟件開發項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發的人員可能是個人或者小公司，因此外包項目很難保證開發質量，對開發需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現諸多糾紛，甚至對簿公堂。因此我們認為開發軟件沒有必要看公司規模，大公司成本高，開發質量也未必會達到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發公司呢？我們認為公司開發團隊戰斗力至關重要，是否是一個成熟的團隊，隊員之間配合默契程度如何？后端開發**成員技術水平如何？是否能真正實現客戶所需要的功能？軟件后期維護成本如何？軟件公司人員服務態度如何？這些都是應該考察的問題。軟件開發是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現和測試的系統工程。合格軟件開發技術指導
關聯JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過eclipse的安裝路徑宏變量，來定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來定義JAR文件路徑，以及對應的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運行在代碼編輯過程中，可以通過F2查看相應的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進行安裝的，因此，可以通過link的方式安裝。或者把這些plugins和features目錄下的內容，分別拷貝到eclipse對應的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進行安裝。崇明區正規軟件開發服務至上設計完成后，軟件開發進入實現階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行。
3.漸增模型漸增模型也叫增量模型，其實質上是分段的線性模型，是一種非整體開發模型，漸增模型把軟件產品作為一系列增量構件來設計、編碼、集成和測試，在項目開發過程中以一系列的增量方式來逐步開發系統。優點：（1）可分批次提交軟件產品，方便用戶及時了解軟件開發進展情況，及早發現問題。（2）以組件為單位進行開發，降低了軟件開發的風險。（3）開發順序靈活，優先級比較高的服務首先交付。缺點：（1）由于對整個軟件系統的需求沒有一個完整的定義，會給總體設計帶來麻煩。（2）在把每個新的增量構件集成到現有軟件結構中時，必須不破壞原來已開發出的產品。（3）軟件的體系結構必須是開放的，即向產品中加入新構件的過程必須簡單、方便。每次增量開發的產品都應當是可測試的，可擴充的。適用場合：（1）軟件產品可以分批次地進行交互（2）待開發的軟件系統能夠被模塊化（3）軟件開發人員對應用領域不熟悉、難以一次性地進行軟件開發時。（4）項目管理人員把握全局的水平較高時。
6、軟件開發合同雙方應明確約定委托人對于委托人提交的有關需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標、需求構成及相關技術問題向受托人咨詢或征求意見的權利。7、軟件開發合同委托方應明確約定受托方向委托方進行軟件維護和支持服務的時間和內容。二、受托人應注意以下事項1、受托人在完成軟件開發后，需要增加開發費用時，該怎么處理，應與委托人進行明確約定。2、應在軟件開發合同中約定完成軟件開發的彈性時間，避免由于委托人計算失誤，未能在合同規定的時間內完成軟件開發而承擔的違約責任。3、軟件開發合同雙方應明確約定受托人提交需求說明書、概要設計說明書、詳細設計說明書的具體時間。4、軟件開發合同雙方應明確約定委托人在受托人提交進度報告后答復的時間和方式。5、明確軟件開發合同所開發軟件的版權歸屬。軟件版權的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權歸委托方；其二是軟件版權歸軟件開發合同被委托方。實踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權歸委托人，反過來委托人給予被委托人在一定范圍內使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發其他軟件等，由此雙方都能各得所需。大型軟件開發公司優勢是技術成熟，缺點是開發成本高；另外大型軟件開發公司因為業務多。
簽訂軟件開發合同的注意事項委托開發軟件一般是應用戶（委托方）需要，編制適用于其生產或經營特點的軟件，這種軟件一般在市場上見不到或在市場上買到需經修改后才能使用，但是該用戶沒有開發或修改軟件的能力，必須委托一定軟件中其他具有開發、修改軟件能力的機構從事該項工作。軟件開發合同被委托方雖然是開發軟件方面專家，但他可能對委托方所從事的行業或具體的生產或經營特點、方式了解甚少。因此，雙方簽訂的軟件開發合同就有許多事項需要明確。一、委托人應注意以下事項1、軟件開發合同雙方應明確約定受托人對委托人進行項目培訓，以及培訓費用的支付問題。2、軟件開發合同雙方應明確約定開發軟件的總價款以及各個部分的價格。3、軟件開發合同雙方應明確約定受托人向委托人提供進度報告的方式和時間。4、軟件開發合同委托人在領受了受托人交付件后，應立即對該交付件進行測試和評估，以確認其是否符合開發軟件的功能和規格。5、軟件開發合同委托人應向受托人提供有關信息與資料，特別是有關委托人對開發軟件的功能和目標需求方面的信息和資料，明確質量要求。對開發需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現諸多糾紛，甚至對簿公堂。質量軟件開發鄭重承諾
軟件開發項目的通病是普遍喜歡外包，外包項目一層包一層，真正負責開發的人員可能是個人或者小公司。合格軟件開發技術指導
本文對目前現役實用機器人的軟件開發平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發平臺？所謂的“機器人軟件開發平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發程序的軟件包。它一般包括下列內容：統一的編程環境統一的編譯執行環境可重用的組建庫完備的調試/仿真環境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現在還沒有一個現有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統預算中占據了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統集成方面，包括軟件的發開和定制。合格軟件開發技術指導
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