1608年，在著作《數學紀要》（《Mathematical Collection》）里，荷蘭物理學者西蒙·斯特芬表明，滑輪系統的施力與負載之間移動路徑的長度比率，等于施力與負載之間的反比率。這是雛型的虛功原理。1788年，法國物理學者約瑟夫·拉格朗日在巨著《分析力學》（《Mécanique analytique》）里，使用滑輪原理推導出虛功原理，從而揭起了拉格朗日力學的序幕。使用滑輪時，軸的位置固定不動的滑輪稱之為定滑輪。使用時，滑輪的位置固定不變；定滑輪實質是等臂杠桿，不省力也不費力，但可以改變作用力方向.杠桿的動力臂和阻力臂分別是滑輪的半徑，由于半徑相等，所以動力臂等于阻力臂，杠桿既不省力也不費力。孟村質量滑輪成本價
關于滑輪的繪品早出現于一幅西元前八世紀的亞述浮雕。這浮雕展示的是一種非常簡單的滑輪，只能改變施力方向，主要目的是為了方便施力，并不會給出任何機械利益。在中國，滑輪裝置的繪制早出現于漢代的畫像磚、陶井模。在《墨經》里也有記載關于滑輪的論述。古希臘人將滑輪歸類為簡單機械。早在西元前400年，古希臘人就已經知道如何使用復式滑輪了。大約在西元30年，亞里士多德在著作《機械問題》（《Mechanical Problems》）里的第十八個問題，專門研討“復式滑輪”系統阿基米德貢獻出很多關于簡單機械的知識，詳細地解釋滑輪的運動學理論。據說阿基米德曾經獨自使用復式滑輪拉動一艘裝滿了貨物與乘客的大海船，西元一世紀，亞歷山卓的希羅分析并且寫出關于復式滑輪的理論，證明了負載與施力的比例等于承擔負載的繩索段的數目，即“滑輪原理”。泊頭優勢滑輪價格走勢
在力學里，典型的滑輪（pulley）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會促使圓輪繞著中心軸旋轉。滑輪實際上是變形的、能轉動的杠桿。滑輪主要的功能是牽拉負載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個滑輪共同組成的機械稱為“滑輪組”，或“復式滑輪”。滑輪組的機械利益較大，可以牽拉較重的負載。滑輪也可以成為鏈傳動或帶傳動的組件，將功率從一個旋轉軸傳輸到另一個旋轉軸。定滑輪、動滑輪、滑輪組（或分為單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種）。木滑輪、鋼滑輪和工程塑料滑輪，可根據實際使用要求有各種材質。
有的中學物理教科書認為，利用滑輪組運輸或提升貨物，只能省力，但不能省功，中學物理教科書的上述結論對從事機械傳動設計工作的工程師影響極大，由于汽車、火車、輪船等運輸裝置和各種機械裝置在使用的過程中會頻繁地出現啟動、加速、減速、停止等各種運動，并在啟動、加速、減速、停止等各種運動過程中消耗大量的能量，完全需要在理論上說明怎樣設計或使用汽車、火車、輪船等運輸裝置的傳動系統，以使其處于佳節能狀態，但中學物理教科書的上述結論使得機械工程師在從事機械傳動設計時，以及在指導人們使用運輸車輛和機械裝置時，往往忽略了滑輪組的段數或減速機的傳動比在各種狀態下與節能的關系，造成現有的許多運輸車輛和機械傳動裝置在運行過程中的能量消耗較高，輸送貨物數量較少。
滑輪是杠桿的變形，屬于杠桿類簡單機械。在我國，約完成于周安王14年癸巳（公元88年）墨翟（人稱墨子）和他的弟子們寫的著作《墨經》中就有關于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組。滑輪組在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用。對于繞繩方法,有一點切記:繩不可相交.其實繞繩難的就數滑輪組拉,只要掌握了要決,那就一點不難拉.滑輪組在繞線時如果動滑輪少那么要先從定滑輪繞起;反之要定滑 輪少,那么要先從動滑輪繞起;如果一樣多的話還是要先繞動滑輪。泊頭節能滑輪售后服務
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