旋轉編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。編碼器選型注意:應注意三方面的參數:機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位。哈爾濱絕對式編碼器多少錢
旋轉編碼器的常用術語:起動轉矩,使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力。轉速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。工作電壓,編碼器的供電電壓。宿遷超薄光電編碼器廠家直銷式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池。
編碼器的接線方法:旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
網絡視頻編碼器作用特點:支持單播、組播及廣播傳輸,支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協議,可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務器推送直播流,通過Windows Media Player,Flash Player、VLC等播放器進行觀看;系統采用高性能DSP處理芯片,編碼效率及傳輸效率更高,實時性好,視頻、音頻同步性好,延時低于300ms;支持透明數據傳輸(RS232/RS485),支持標準云臺控制協議,能夠滿足多種應用;輸出的視頻分辨率可自定義,并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協議的網絡視頻流,滿足不同條件下的網絡需求。型旋轉編碼器的機械安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。廈門國產編碼器
編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。哈爾濱絕對式編碼器多少錢
式編碼器原理:型旋轉光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。哈爾濱絕對式編碼器多少錢
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