編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。編碼器工作原理可分很多不同的種類。湖州旋轉編碼器批發價
視頻編碼器:低延時,采用突破性H.264HighProfile編碼,低帶寬下無壓力傳輸高清視音頻,輕松實現低于50ms的編碼延時。高標清兼容,本系列編碼器包括1U機架式、2U機架式和嵌入式三類均可支持高清標清兩種視頻質量的編碼。雙碼流,每路編碼均支持主碼流、子碼流雙路碼流,兩路均可設置編碼參數,支持1080p。支持多種主流格式,支持RTMP推流到Flash服務器(FMS/Wowza/VJMS3)。H.264支持ABR/CBR/CQP模式,支持baseline/-main/high規范,支持1.0~5.2等級,碼率范圍0kbps~30mbps,支持低延時編碼。AAC支持MPEG2/MPEG4版本,支持MAIN/LOW/SSR/LTP復雜度,碼率范圍10kbps~256kbps,輸出格式支持RAW/ADTS。哈爾濱磁環編碼器定制單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉單圈式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈式編碼器。
編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器,值旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈值編碼器。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。
編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類;增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。同一的光電編碼器既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移。紹興磁性編碼器
編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。湖州旋轉編碼器批發價
編碼器的安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。湖州旋轉編碼器批發價
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