編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器選型注意:應注意三方面的參數:機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位。石家莊旋轉編碼器多少錢
旋轉編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。石家莊旋轉編碼器多少錢編碼器輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
網絡視頻編碼器作用特點:支持單播、組播及廣播傳輸,支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協議,可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務器推送直播流,通過Windows Media Player,Flash Player、VLC等播放器進行觀看;系統采用高性能DSP處理芯片,編碼效率及傳輸效率更高,實時性好,視頻、音頻同步性好,延時低于300ms;支持透明數據傳輸(RS232/RS485),支持標準云臺控制協議,能夠滿足多種應用;輸出的視頻分辨率可自定義,并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協議的網絡視頻流,滿足不同條件下的網絡需求。
旋轉編碼器的常用術語:輸出脈沖數/轉,旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發,對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。分辨率,分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。光柵,光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號。
旋轉編碼器的常用術語:響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)。公式如下:響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz;響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。輸出信號相位差,二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差。520編碼器
多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。石家莊旋轉編碼器多少錢
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端,此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。石家莊旋轉編碼器多少錢
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