旋轉編碼器的常用術語:響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)。公式如下:響應轉速(rpm)/60×(脈沖數/轉)=輸出頻率Hz;響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下:響應頻率(Hz)/ (脈沖數/轉)×60=軸的轉速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。輸出信號相位差,二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。旋轉編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。蘭州國產編碼器批發價
編碼器的作用:旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。常州755編碼器定制編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高。
旋轉編碼器的形式分類:編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
編碼器的安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝使用:型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。視頻編碼器:視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數據和報警輸入輸出通道。
光學編碼器:多年來,光學編碼器一直都是運動控制應用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成,二者分別位于編碼器碼盤兩側。碼盤由塑料或玻璃制成,上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉時,LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷,從而產生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖,可用于確定軸的旋轉和速度。盡管光學編碼器應用,但仍有幾點缺陷,在工業應用等多塵且骯臟的環境中,污染物會堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學傳感器。由于受污染的碼盤可能會導致方波不連續或完全丟失,因而極大地影響了光學編碼器的可靠性和精度。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號。蘇州755編碼器廠家推薦
型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出。蘭州國產編碼器批發價
增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。蘭州國產編碼器批發價
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