編碼器以信號原理來分,有增量式編碼器(SPC)和肯定式編碼器(APC),顧名思義,肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個肯定坐標系上的位置,而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備(通常是PLC、計數器或變頻器)以進行脈沖計數,并將脈沖數據轉換為速度或運動數據,而肯定式編碼器可產生能夠識別肯定位置的數字信號。綜上所述,增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用,而肯定式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的較佳選擇--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。編碼器除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。泰州旋轉編碼器定制
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業機械外,許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當普遍。根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了普遍的應用。無錫755編碼器廠家直銷如果您經常采購編碼器的產品,那么就有必要了解一下如何辨別編碼器的還要壞。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。旋轉單圈式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈式編碼器。
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。編碼器制造的目標需要堅持不懈地推動自動化。
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結合了增量編碼器和肯定值編碼器的優點,ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個簡單的增量型計數器就能讀取位置數據,而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統上看,一個ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。編碼器公司
編碼器制造仍然是一個非常勞動密集的過程。泰州旋轉編碼器定制
多圈肯定式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼一個不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而很大簡化了安裝調試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。泰州旋轉編碼器定制
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