旋轉編碼器的原理特點:值,值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。編碼器的光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。無錫國產編碼器廠家
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結合了增量編碼器和肯定值編碼器的優點,ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標準的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個簡單的增量型計數器就能讀取位置數據,而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統上看,一個ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。無錫國產編碼器廠家現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離。
編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類;增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
旋轉編碼器的常用術語:起動轉矩,使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力。轉速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數表中提到的數據和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范。工作電壓,編碼器的供電電壓。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。
光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前市場上應用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能夠反映出當前電動機的轉速。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。無錫國產編碼器廠家
編碼器的增長帶來了新的挑戰,也給行業帶來了新的壓力。無錫國產編碼器廠家
值編碼器的工作原理:系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。無錫國產編碼器廠家
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