編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等。宿遷增量式編碼器批發價
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構的主軸上,碼盤隨機構一起轉動,很大提高了整個系統的精度。然后,編碼器采用主備一體化設計,一個機械主體,電子學系統冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數據處理程序集成到主系統FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數據較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。臺州絕對式編碼器定制絕對式編碼器會持續不斷發送當前位置信息。
旋轉編碼器的輸出信號:預警信號,有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出,基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現已較少使用。傳輸介質:所有導線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅動(TTL/RS422),對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,傳輸距離1000m。傳輸介質:雙絞線;高頻特性:佳。在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);傳輸距離100m。傳輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好。其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現場總路線。
在批量生產小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗不光要對光電編碼器動態誤差進行檢測,也要對不達標編碼器進行誤差溯源及修正。在實現對光電編碼器高、低轉速下的動態誤差檢測的同時,需要快速的定位光電編碼器動態誤差超標的原因,使生產者能夠根據誤差超標原因對編碼器進行調校。為此,提出了光電編碼器檢測方法及評估方法,設計了小型光電編碼器動態誤差檢測及評估系統。首先,從低、中、高頻率方面對光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計法對動態誤差進行評估的方法,并根據誤差評估結果給出誤差產生因素判定;較后,設計了小型光電編碼器動態誤差評估系統,實現了對光電編碼器的動態誤差檢測,并給出誤差評估結果。相對型編碼器因其高精度,輸出位數較多。
旋轉編碼器主要是幫助轉速轉換成為電壓信號,整個過程當中精度雖然比較低,但是運行非常可靠。需要通過相關的轉換才能讀入電腦系統當中,呈現給使用者可靠的數據。旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也能夠用于測量直線位移。旋轉編碼器的應用范圍:電梯領域:電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很準確的信號。旋轉編碼器可以在電梯控制上提供可靠準確的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉。編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。臺州絕對式編碼器定制
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號。宿遷增量式編碼器批發價
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號很大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。宿遷增量式編碼器批發價
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