編碼器使用不同類型的技術來創建信號,包括:機械,磁性,電阻和光學 - 光學是較常見的。在光學傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學技術的增量式旋轉編碼器的基本結構。 從LED發出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當編碼器軸旋轉時,來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測器組件拾取。這產生一個脈沖信號:light = on; 沒有光=關。信號被發送到計數器或控制器,然后發送信號以產生所需的功能。編碼器的頻率響應高,可測的信號頻率范圍就寬。無錫磁環編碼器生產廠家
增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。無錫磁環編碼器生產廠家使用的編碼器保護套管具有無位移和傷害編碼器的功能。
傳統的編碼器信號誤差補償系統存在著補償精度低的缺陷,為此提出基于云計算的編碼器信號誤差補償系統。編碼器信號誤差補償系統硬件設計包括編碼器模擬控制單元、電源單元、信號采集單元與通信單元,軟件設計包括通信模塊、信號處理模塊與信號誤差補償模塊,通過編碼器信號誤差補償系統硬件與軟件的設計實現了編碼器信號誤差補償系統的運行。通過實驗得到,設計的編碼器信號誤差補償系統補償精度比傳統系統高出30%,充分說明設計的編碼器信號誤差補償系統具備極高的有效性。
旋轉編碼器的注意事項:振動,加在旋轉編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。關于配線和連接,誤配線,可能會損壞內部回路,故在配線時應充分注意:配線應在電源OFF狀態下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤,則有時會損壞內部回路,所以配線時應充分注意電源的極性等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數字化測角設備,在當代自動化領域應用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內外光電編碼器故障診斷關鍵技術現狀,對具有代表性的故障診斷技術進行了分析與比較,總結了各診斷方法的優缺點;較后,對光電編碼器診斷技術進行了展望,揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態檢測、多技術融合和故障預測方向發展的趨勢。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。無錫磁環編碼器生產廠家
型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出。無錫磁環編碼器生產廠家
磁性編碼器:磁性編碼器的結構與光學編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產生響應,而產生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器,磁性編碼器的優勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環境應用。不過,電機(尤其是步進電機)產生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠不及光學和電容式編碼器。無錫磁環編碼器生產廠家
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