響應于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動，is設備生成對指尖402的位置和/或運動編碼的交互數據。圖4b還示出了經由通信地耦合到is設備410的hmd設備所提供的fov480。在一些實施例中，可以基于交互數據來自動確定凸起432的形狀。例如，is設備或hmd設備可以基于在凸起432之上滑動的指尖402的編碼位置和運動來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應當注意，實施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設備410的活動表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設備410的懸停感測活動表面之上操縱物理對象(即，懸停手勢)而生成的交互數據可以用于確定所操縱的物理對象的形狀。上海星承科技發展有限公司銷售的沉浸投影質量上乘。大連展覽展示沉浸投影價格
在各種實施例中的一些中，is設備與hmd設備分離，即，is設備未嵌入在hmd設備內和/或未與hmd設備集成。is設備可以包括懸停感測(hs)設備、觸摸和懸停(tah)設備或其組合中的至少一項。在其他各種實施例中，is設備包括至少2d觸敏設備。在各種實施例中的至少一個中，is設備包括經由交互數據來檢測和編碼用戶交互的多個相機設備。在一些實施例中，物理覆蓋物可以與is設備耦合。例如，當耦合到hs設備和/或tah設備時，覆蓋物的一個或多個表面(例如，凸起)可以從hs設備和/或tah設備的活動表面移位。覆蓋物可以由對hs和/或tah設備的懸停感測能力至少部分地透明的材料構成。因此，用戶可以觸摸覆蓋物的移位表面，并且hs設備和/或tah設備的懸停感測能力可以在移位表面上檢測用戶的指尖。覆蓋物的移位表面可以提供一個或多個2d和/或3d形狀和/或凸起。這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當與vo交互時，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對用戶的觸感(tactile)反饋。成都360度沉浸投影公司上海星承科技發展有限公司主營沉浸投影。
常規運動傳感器的另一問題是遮擋。例如，用戶的一些手指可能遮擋用戶的其他手指。此外，對基于與觸敏顯示設備的物理接觸的指尖手勢的檢測也是一個挑戰。例如，通過自由空間的手部手勢可能無法真實地模擬與觸敏顯示設備中流行的“敲擊”和“按下并保持”指尖手勢相關聯的用戶體驗。也就是說，自由空間手部手勢缺乏在觸敏顯示設備上敲擊和滑動的觸感反饋。自由空間用戶交互的其他限制包括用戶必須在沒有支撐的情況下將其手懸停在自由空間中。在長時間使用之后，用戶的肌肉可能開始疲勞。另外，用戶手臂的長度受到限制。在一些情況下，以手勢檢測的分辨率或準確性為代價，用戶的手臂可能用作指針。與嵌入在hmd設備中的運動傳感器相關聯的自由空間用戶交互的這種限制可能降低與ie內的vo交互的用戶的“沉浸式體驗”。
在復合干擾類型環境下的目標**，本發明除了對現有方法較易處理的靜雜波有較好的結果之外，對于密集的動雜波也有很好的處理效果。相對霍夫變換和粒子濾波方法，本發明對于密集動雜波干擾下的圖像序列中的目標**的快速性方面得到極大的提升。相對于動態規劃方法在目標擴展問題和航跡中斷情況下展現的不足之處，本發明也有很好的解決效果，實現了在復合干擾情況下對目標運動軌跡的快速、準確、連續性檢測。附圖說明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運動目標軌跡的子空間投影。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明做進一步的分析。本實驗將一組聲納圖像序列作為**檢測輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復雜場景運動小目標檢測前**s任務中的具體步驟如下：步驟(1)、對原始圖像序列進行前景后景檢測。。連續的圖像序列經過vibe方法處理后，得到前景后景分離的二值圖像。。圖片序列中光照情況以及圖像中的花草、樹木、水面等因素會對vibe的結果產生閃爍的噪聲點，通過圖像序列的vibe結果對比計算，將前景點中的噪聲歸納至后景。步驟(2)、子空間投影的計算。上海星承科技發展有限公司的沉浸投影產品種類繁多。
在其他的又一些實施例中，用戶可以將凸起322的半球形表面用作用于與vo360交互的“軌跡球”狀的控制元素。因此，當與vo360交互時，用戶經由與凸起322的表面物理接觸的指尖304的物理感覺來體驗觸感反饋。在各種實施例中，覆蓋物的表面的至少一部分可以由較軟的材料來構造，較軟的材料諸如柔韌或可延展的材料，用戶可以經由來自那里的觸摸而至少略微變形。例如，凸起322的上部部分可以由這種較軟的材料構造，同時下部部分由較硬或較不柔韌的材料構造，例如，上部部分可以被覆蓋有油灰或軟橡膠型材料。材料硬度的對比度可以提供附加的觸感反饋、摩擦力變化，或者以其他方式約束手指的移動。約束可以經由硬和/或軟材料中的溝槽來限定。在至少一個實施例中，凸起的至少一部分可以是可變形的，例如，凸起可以包括可膨脹部分，或者可通過機械設備變形。如本文中討論的，可以經由較硬和較軟的表面選擇性地提供觸覺反饋。你知道沉浸投影體驗中心嗎。小型沉浸投影公司
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