連通區(qū)域計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)小目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的平面擴(kuò)展。，排除無(wú)效的雜波干擾，得到運(yùn)動(dòng)軌跡的投影區(qū)域。其中w表示目標(biāo)的寬度，v表示目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，t表示三維時(shí)空序列中的時(shí)間長(zhǎng)度，l表示聯(lián)通區(qū)域的對(duì)角線長(zhǎng)度，如圖2所示；步驟(3)、局部三維時(shí)空航跡回溯。。。xc＝mean(xf)其中xc表示當(dāng)前幀圖像中有效運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的中心點(diǎn)位置，mean(xf)表示當(dāng)前幀圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)所在聯(lián)通區(qū)域的位置均值。，重建三維時(shí)空序列中的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡。步驟(4)、有效航跡檢測(cè)。。時(shí)空序列中的有效航跡需要保證當(dāng)前時(shí)空序列中目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡的占比。。依據(jù)物體實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律，短時(shí)間隔內(nèi)近似直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前幀的航跡運(yùn)動(dòng)方向和距離接近一致。其中sk表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的當(dāng)前幀的相對(duì)距離，(xk，yk)表示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在當(dāng)前幀的中心點(diǎn)坐標(biāo)，(xk-1，yk-1)表示當(dāng)前運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在上一幀的中心點(diǎn)坐標(biāo)。。當(dāng)前時(shí)空序列的每幀圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位移的累計(jì)。其中s表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的綜合位移。、有效位移占比和綜合位移占比，排除無(wú)效的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡。步驟(5)對(duì)有效運(yùn)動(dòng)點(diǎn)跡**進(jìn)行聚類，根據(jù)聚類結(jié)果得到連續(xù)的有效運(yùn)動(dòng)軌跡。上述實(shí)施例并非是對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明并非***于上述實(shí)施例，只要符合本發(fā)明要求。對(duì)于不同的需求我們選擇不同的沉浸投影系列。江蘇數(shù)字沉浸投影用戶體驗(yàn)
在各種實(shí)施例中的一些中，is設(shè)備與hmd設(shè)備分離，即，is設(shè)備未嵌入在hmd設(shè)備內(nèi)和/或未與hmd設(shè)備集成。is設(shè)備可以包括懸停感測(cè)(hs)設(shè)備、觸摸和懸停(tah)設(shè)備或其組合中的至少一項(xiàng)。在其他各種實(shí)施例中，is設(shè)備包括至少2d觸敏設(shè)備。在各種實(shí)施例中的至少一個(gè)中，is設(shè)備包括經(jīng)由交互數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)和編碼用戶交互的多個(gè)相機(jī)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，物理覆蓋物可以與is設(shè)備耦合。例如，當(dāng)耦合到hs設(shè)備和/或tah設(shè)備時(shí)，覆蓋物的一個(gè)或多個(gè)表面(例如，凸起)可以從hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的活動(dòng)表面移位。覆蓋物可以由對(duì)hs和/或tah設(shè)備的懸停感測(cè)能力至少部分地透明的材料構(gòu)成。因此，用戶可以觸摸覆蓋物的移位表面，并且hs設(shè)備和/或tah設(shè)備的懸停感測(cè)能力可以在移位表面上檢測(cè)用戶的指尖。覆蓋物的移位表面可以提供一個(gè)或多個(gè)2d和/或3d形狀和/或凸起。這樣的形狀或凸起可以包括但不限于彎曲的凸臺(tái)、平行六面體、柱體、錐體等。因此，當(dāng)與vo交互時(shí)，覆蓋物的移位表面的形狀和/或凸起提供針對(duì)用戶的觸感(tactile)反饋。浙江定制沉浸投影銷售您知道上海星承科技發(fā)展有限公司的沉浸投影系列都有哪些嗎？
響應(yīng)于這種懸停手勢(shì)，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動(dòng)，is設(shè)備生成對(duì)指尖402的位置和/或運(yùn)動(dòng)編碼的交互數(shù)據(jù)。圖4b還示出了經(jīng)由通信地耦合到is設(shè)備410的hmd設(shè)備所提供的fov480。在一些實(shí)施例中，可以基于交互數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)確定凸起432的形狀。例如，is設(shè)備或hmd設(shè)備可以基于在凸起432之上滑動(dòng)的指尖402的編碼位置和運(yùn)動(dòng)來(lái)確定凸起432的形狀(即，錐體)。應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說(shuō)，用戶可以在is設(shè)備410的活動(dòng)表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對(duì)象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設(shè)備410的懸停感測(cè)活動(dòng)表面之上操縱物理對(duì)象(即，懸停手勢(shì))而生成的交互數(shù)據(jù)可以用于確定所操縱的物理對(duì)象的形狀。
例如，對(duì)于hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面，可以采用笛卡爾坐標(biāo)系。笛卡爾坐標(biāo)系的x-y平面可以與hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面基本共面(并且笛卡爾坐標(biāo)系的z軸可以基本正交于hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面)。更具體地，嵌入hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面中和/或與hs設(shè)備的平面活動(dòng)表面集成的電容性接近傳感器檢測(cè)接近活動(dòng)表面而懸停和/或運(yùn)動(dòng)的用戶指尖。響應(yīng)于該檢測(cè)，只要指尖的z坐標(biāo)小于與活動(dòng)表面相關(guān)聯(lián)的接近傳感器的接近距離閾值，hs設(shè)備就生成交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)對(duì)用戶的指尖中的一個(gè)或多個(gè)指尖(相對(duì)于活動(dòng)表面)的x坐標(biāo)、y坐標(biāo)和z坐標(biāo)編碼。取決于嵌入在hs設(shè)備中的具體接近傳感器，接近傳感器在每個(gè)維度上的分辨率可以相似或可以不同。對(duì)于具有非平面活動(dòng)表面的hs設(shè)備，取決于非平面活動(dòng)表面的形狀，可以采用其他的標(biāo)準(zhǔn)正交3d坐標(biāo)系，諸如但不限于球形坐標(biāo)或圓柱坐標(biāo)。上海星承科技發(fā)展有限公司沉浸投影擁有完善的售后。
在其他的又一些實(shí)施例中，用戶可以將凸起322的半球形表面用作用于與vo360交互的“軌跡球”狀的控制元素。因此，當(dāng)與vo360交互時(shí)，用戶經(jīng)由與凸起322的表面物理接觸的指尖304的物理感覺(jué)來(lái)體驗(yàn)觸感反饋。在各種實(shí)施例中，覆蓋物的表面的至少一部分可以由較軟的材料來(lái)構(gòu)造，較軟的材料諸如柔韌或可延展的材料，用戶可以經(jīng)由來(lái)自那里的觸摸而至少略微變形。例如，凸起322的上部部分可以由這種較軟的材料構(gòu)造，同時(shí)下部部分由較硬或較不柔韌的材料構(gòu)造，例如，上部部分可以被覆蓋有油灰或軟橡膠型材料。材料硬度的對(duì)比度可以提供附加的觸感反饋、摩擦力變化，或者以其他方式約束手指的移動(dòng)。約束可以經(jīng)由硬和/或軟材料中的溝槽來(lái)限定。在至少一個(gè)實(shí)施例中，凸起的至少一部分可以是可變形的，例如，凸起可以包括可膨脹部分，或者可通過(guò)機(jī)械設(shè)備變形。如本文中討論的，可以經(jīng)由較硬和較軟的表面選擇性地提供觸覺(jué)反饋。上海星承科技發(fā)展有限公司致力于沉浸投影。發(fā)布會(huì)沉浸投影價(jià)格
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所要求保護(hù)的實(shí)施例可以指定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的進(jìn)一步限制。因此，在本文中描述的一個(gè)實(shí)施例中，一種用于使能與虛擬對(duì)象(vo)的用戶交互的方法。該方法可以包括由頭戴式顯示(hmd)設(shè)備建立與交互感測(cè)(is)設(shè)備的通信會(huì)話。hmd設(shè)備向用戶顯示包括虛擬化對(duì)象的視場(chǎng)(fov)。is設(shè)備與hmd設(shè)備分離并且被配置為檢測(cè)包括相對(duì)于is設(shè)備的用戶肢端位置的用戶交互。該方法還可以包括經(jīng)由所建立的通信會(huì)話從is設(shè)備接收交互數(shù)據(jù)，該交互數(shù)據(jù)響應(yīng)于所檢測(cè)到的相對(duì)于is設(shè)備的用戶肢端位置而被生成。另外，該方法可以包括基于所接收的交互數(shù)據(jù)來(lái)修改fov中包括的虛擬化對(duì)象。is設(shè)備可以是觸摸和懸停(tah)設(shè)備。tah設(shè)備被配置為檢測(cè)用戶肢端在tah設(shè)備的***表面上的觸摸。tah設(shè)備還被配置為當(dāng)用戶肢端從***表面被移位時(shí)檢測(cè)***表面與用戶肢端之間的距離。 江蘇數(shù)字沉浸投影用戶體驗(yàn)
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