直接驅動電機（DDR）是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。DD馬達（力矩電機）的特點是具有軟的機械特性可以堵轉當負載轉矩增大時能自動降低轉速同時加大輸出轉矩當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速但轉速的調整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調節電機的端電壓使電機穩定，具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點。DD馬達是伺服技術發展的產物。武漢長軸力矩電機
DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環節，會出現游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。基于DD馬達沒有中間驅動元件，DD直接驅動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高，已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級。基于制作非常精細，精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結構緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設計，不只減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結構更緊湊、效率更高。新疆DD直驅電機DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型可以直接驅動電機。
DD馬達由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環，槽中楔兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外。
DD馬達在應用上和AC伺服的主要區別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現與PLC等控制器接口對接。而且實現分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。馬達中空獨特設計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。
DD馬達的保養：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。武漢長軸力矩電機
DD馬達不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。武漢長軸力矩電機
DD馬達：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。武漢長軸力矩電機
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