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PLC編程計數器指令標準型：1.增/減計數器S_CUD指令2.增計數器S_CU指令3.減計數器S_CD指令4.案例詳解操作練習5.簡略型：6.置位計數器數值SC指令7.增計數CU指令8.減計數CD指令9.計數器項目試題編程練習、PLC上調試操作、遞減指令6.配合傳送指令，編程練習運算，在PLC上操作調試7.小燈循環閃爍控制系統浮點數函數1.浮點數的值ABS指令2.浮點數的平方根SQRT指令3.浮點數的平方SQR指令4.浮點數的自然對數LN指令5.浮點數的指數EXP指令6.浮點數的正弦、余弦等指令7.角度運算弧度運算控制伺服步進走規定角度控制比較指令1.整數等于比較指令CMP==I2.整數大于比較指令CMP>I3.整數小于比較指令CMP4.整數不等于比較指令CMP<>I5.整數大于等于比較指令CMP>=I6.整數小于等于比較指令CMP<=I7.雙整數等于比較指令CMP==D8.雙整數大于比較指令CMP>D9.雙整數小于比較指令CMP10.雙整數不等于比較指令CMP<>D11.雙整數大于等于比較指令CMP>=D12.雙整數小于等于比較指令CMP<=D13.浮點數等于比較指令CMP==R14.浮點數大于比較指令CMP>R15.浮點數小于比較指令CMP16.浮點數不等于比較指令CMP<>R17.浮點數大于等于比較指令CMP>。基本指令：輸入輸出指令、焦點串聯指令、觸點并聯指令。楊浦區工業視覺培訓

PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關，與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”，則內部常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（1）常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常開觸點將關閉，同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時，不會常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。黃浦區工業視覺培訓中心西門子S7-1500PLC之間的MODBUS TCP通信。

plc中的乘法應用：乘法運算在PLC中用于計算兩個數值的乘積。與加法和減法類似，乘法也適用于整數、雙整數和實數。乘法指令通常表示為“MUL”。應用場景：計算速度或距離：在自動化控制系統中，PLC可以通過乘法運算來計算物體的速度（距離/時間）或距離（速度×時間）。調整輸出值：PLC可以根據輸入信號的大小，通過乘法運算來調整輸出值，以實現精確控制。操作示例：PLC可以將電機的轉速與某個系數相乘，以計算電機的輸出扭矩或功率。。

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導，以方便地完成這些轉換/標準化處理。除此之外，PID指令也同時會被自動調用。可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。PID向導既可以生成模擬量輸出PID控制算法，也支持數字量輸出；既支持連續自動調節，也支持手動參與控制。建議用戶使用此向導對PID編程，以避免不必要的錯誤。。接近開關的分類和個原理。

西門子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異，但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟，以TIAPortalV17為例進行說明：安裝前準備系統要求：操作系統：Windows7（x64）旗艦版、Windows10（x64）專業版或企業版等。內存：不低于8GB（推薦16GB及以上）。硬盤：不低于100GB的可用存儲空間（推薦使用固態硬盤）。處理器：不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包：從西門子官方網站或授權渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能：打開控制面板，選擇“程序”，然后點擊“啟用或關閉Windows功能”。勾選“.NETFramework3.5”和“Microsoft消息隊列（MSMQ）服務器”，然后點擊“確定”。零基礎小白轉型學PLC編程。閔行區基礎電工培訓學習

程序存儲器的類型是只讀存儲器(ROM），PLC的操作存儲系統存放在這里，程序由制造商固話，通常不能修改。楊浦區工業視覺培訓

啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。。楊浦區工業視覺培訓