PID控制器在S7-1200中的實現指令版本選擇:在TIAPortal軟件中,用戶可以通過兩種方式選擇PID的指令版本。方式一:在工藝對象中添加新對象,在彈出的“新增對象”對話框中選擇PID后,選擇CompactPID的版本。方式二:當程序處于編程界面時,在右側指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數據塊:用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊,而此背景數據塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的工藝對象背景數據塊組合使用,形成完整的PID控制器。參數設置:用戶需要在工藝對象背景數據塊中設置PID控制器的參數,如比例系數、積分時間和微分時間等。這些參數的設置對PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應用與優勢應用:PID控制適用于各種需要精確控制的工業自動化場景,如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過PID控制,用戶可以實現對系統的精確控制,提高生產效率和產品質量。優勢:PID控制具有結構簡單、易于實現和調試等優點。它能夠適應各種復雜的控制對象和控制要求。通過調整PID參數,用戶可以靈活地控制系統性能,滿足不同應用場景的需求。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。奉賢區工業視覺課程
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統會為項目中使用的每個CPU創建一個變量表,用戶也可以創建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統常量三個選項。該表不能刪除或移動。“默認變量表”是系統創建,項目的每個CPU均有一個標準變量表。該表不能刪除、重命名或移動。.奉賢區工業視覺課程目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。
定時器指令的應用控制設備的啟動和停止延時:在自動化控制系統中,經常需要控制設備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關斷延時定時器(TOF)來實現。例如,在一個電機啟動控制系統中,可以使用TON定時器來設置電機的啟動延時。當啟動信號到來時,定時器開始計時,并在達到預設時間后輸出啟動信號給電機。同樣地,可以使用TOF定時器來設置電機的停止延時。當停止信號到來時,定時器開始計時,并在達到預設時間后輸出停止信號給電機。
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制,用戶可手動調試參數,也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID控制器功能主要依靠三部分實現,循環中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊,而此背景數據塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用,形成完整的PID控制器。PLC的應用編程和調試。
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統默認地址是I/QW80。對信號模塊組態時,CPU會根據模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態窗口中相應模塊,其“常規”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,用戶可以通過編程軟件修改系統自動分配的地址,一般采用系統分配的地址,因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據組態時確定的I/O點的地址來編程。學習Plc編程包含電工基礎,eplan畫圖,觸摸屏組態等。金山區基礎電工課程價格
畫電路圖,配盤,接線,調試。奉賢區工業視覺課程
多重背景是指在PLC編程中,通過創建一個管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統一管理和調用其他功能塊(稱為“被調用FB”)的背景數據。這樣,可以將多個被調用FB的背景數據整合到一個背景數據塊(DB)中,從而節省存儲空間并提高程序的可讀性和維護性。多次調用相同FB:當程序中需要多次調用同一個FB時,如果每次調用都生成一個完整的背景數據塊,會導致大量的數據塊碎片。使用多重背景可以將這些數據塊整合在一起,提高存儲效率。數據管理:在復雜的自動化控制系統中,可能需要管理大量的數據。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數據,使程序結構更加清晰。模塊化編程:多重背景應用有助于實現模塊化編程,即將復雜的控制邏輯分解為多個小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,并降低程序出錯的概率。奉賢區工業視覺課程