江蘇臺(tái)達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)

G120變頻器簡(jiǎn)介西門(mén)子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級(jí)版本，具有強(qiáng)大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時(shí)還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向?qū)д{(diào)試，可以幫助用戶節(jié)省調(diào)試時(shí)間，提高工程實(shí)施的效率。用戶在對(duì)西門(mén)子變頻器G120調(diào)試時(shí)，可以通過(guò)操作面板、STARTER、博圖向?qū)нM(jìn)行設(shè)定參數(shù)，監(jiān)控工作過(guò)程中的參數(shù)等，新系列的西門(mén)子g120變頻器采用了模塊化的結(jié)構(gòu)（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護(hù)（集成的安全保護(hù)功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號(hào)的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內(nèi)的變頻器傳動(dòng)解決方案，西門(mén)子g120是以下應(yīng)用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業(yè)。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統(tǒng)；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進(jìn)行組態(tài)通信，進(jìn)行PLC對(duì)G120的場(chǎng)總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設(shè)備及與西門(mén)子1200/1500通信。.ABB工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。江蘇臺(tái)達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中，用戶可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后，選擇CompactPID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù)，如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過(guò)PID控制，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。上海工業(yè)視覺(jué)課程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)上海PLC學(xué)習(xí)，隨到隨學(xué)。

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)常混淆，掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載，以輸入開(kāi)迷電影關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載，以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象，若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出，向開(kāi)關(guān)流入)，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點(diǎn)接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。

編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn)，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn)，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個(gè)置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況：?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí)，輸出Q0.0接通并保持；當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí)，輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例，可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào)：全局符號(hào)和局部符號(hào)。

使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無(wú)法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過(guò)程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫(xiě)操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行。總之，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門(mén)子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過(guò)合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。零基礎(chǔ)電工開(kāi)始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。江蘇西門(mén)子1200/1500 PLC課程

伺服電機(jī)的定位軸控制。江蘇臺(tái)達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)

西門(mén)子S7-1200PLC提供了多種類型的定時(shí)器指令，以滿足不同的控制需求。常見(jiàn)的定時(shí)器指令類型包括：脈沖定時(shí)器（TP）：生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。接通延時(shí)定時(shí)器（TON）：在輸入端IN接通后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?（信號(hào)上升沿）時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后，輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）：在輸入端IN斷開(kāi)后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從1變?yōu)?（信號(hào)下降沿）時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后，輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）：與接通延時(shí)定時(shí)器（TON）類似，但具有斷電保持功能。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。即使輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?，定時(shí)器的當(dāng)前值也不會(huì)復(fù)位，而是保持不變。當(dāng)輸入端IN再次接通時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值會(huì)在原來(lái)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。江蘇臺(tái)達(dá)PLC課程學(xué)習(xí)