沖壓機械手方案

本發明涉及搬運機器人技術領域，特別是一種固定式四軸機器人。背景技術：機器人碼垛技術是物流自動化技術領域的后起之秀，近年來在自動化生產線、物流等領域得到廣泛應用。隨著我國國民經濟的持續發展和企業生產規模的不斷擴大以及各行業機械自動化水平的日益提，機器人碼垛技術以其在提生產效率、增進經濟效益、保證產品質量、改善勞動條件、優化作業布局等方面的突出作用而獲得人們的普遍青睞，正在以前所未有的速度向前發展。現有的搬運機器人，由于碼垛機器人應用的行業及場合有針對性，多用于大型自動化生產線、物流等專業領域，導致碼垛機器人結構復雜，制造成本，裝配不便，可靠性和集成度低。技術實現要素：本發明的主要目的為提供一種固定式四軸機器人，旨在解決現有的技術問題。本發明提出一種固定式四軸機器人，包括：主體框架、工作臺、氮氣自動平衡系統、支撐連桿、搬運機構和調節機構；所述主體框架包括底座和連接臂，所述連接臂安裝于所述底座上，所述支撐連桿一端安裝于所述連接臂上，另一端安裝于所述底座上；工作臺安裝于所述搬運機構上，并控制所述搬運機構移動；所述氮氣自動平衡系統、搬運機構和調節機構依次組合安裝，并安裝于所述連接臂上。工業機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。沖壓機械手方案

工業機器人在我國yan草行業的應用出現在90年代中期，有Yan廠采用工業機器人對其卷Yan成品進行碼垛作業，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運成品托盤，節省了大量人力，減少了Yan箱破損，提了自動化水平。工業機器人在yan草行業的應用，我國yan草行業多年來不斷加強技術改造，促進技術進步，重點卷Yan企業的生產設備已達到國際90年代初期水平。但是，先進的生產設備必須配備與之相應的管理方法和后勤保障系統，才能真正發揮設備的有效益，如卷Yan原、輔料的配送，就需要先進的自動化物流系統來完成，傳統的人工管理，人工搬運極易出錯，又不準時，已不能適應生產發展的需要。準確的工業機器人被應用于這個領域。重慶工業機器人的價格隨著3C電子、物流、醫療等應用的發展和需求的增長，工業機器人也逐步滲透到這些新興領域。

中國制造業面臨著向轉變，承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人產業發展要進一步落實：一，工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外先進經驗，加大技術投入與改造；第二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；第三，部分國產工業機器人質量已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。

進一步地，所述搬運機構包括依次組合安裝的y軸移動機構、x軸移動機構和z軸移動機構，所述工作臺安裝于所述y軸移動機構上。進一步地，所述氮氣自動平衡系統包括蓄能器和平衡杠，所述蓄能器安裝于所述底座上，與所述平衡杠組合安裝，所述平衡杠與所述z軸移動機構安裝。進一步地，所述調節機構為m軸回轉機構，所述m軸回轉機構安裝于所述z軸移動機構底端，所述m軸回轉機構包括驅動電機、驅動齒輪和回轉齒輪，所述驅動電機設置于所述z軸移動機構一側，所述驅動電機的驅動軸與所述驅動齒輪裝配，所述驅動齒輪與所述回轉齒輪箱嚙合；所述回轉齒輪上開設有安裝孔。進一步地，所述y軸移動機構包括驅動結構、導向結構、傳動結構和支撐骨架；所述導向結構安裝于所述支撐骨架上，所述傳動結構安裝于所述導向結構上；所述驅動結構安裝于所述傳動結構上，向所述傳動結構提供動力。進一步地，所述x軸移動機構包括第二驅動結構、第二導向結構、第二傳動結構和軸承支座；所述連接臂設置有導軌，所述第二導向結構安裝于所述導軌上；所述第二驅動結構安裝于所述支撐骨架上，所述第二驅動結構的驅動軸與所述第二傳動結構傳動連接，向所述第二傳動結構提供動力；所述支撐骨架兩端設置有擋板。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

分針氣缸(41)和針腳檢測器(42)X軸方向垂直連接，針腳檢測器(42)X軸方向末端裝有針腳到位光纖(43)。6.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取針手掌(9)包括取針氣缸(51)和取針治具(52)，所述取針氣缸(51)位于取針治具(52)正上方。7.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述插針機器人(10)位于取針手掌(9)和注塑機模具(13)中間位置，插針機器人(10)能夠360°旋轉。8.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述取產品機械手(11)包括夾料氣缸(61)、氣夾(62)和金屬支架(63)，所述金屬支架(63)—端焊接在機器人插針機金屬臺架(I)上，另一端和氣夾(62)連接，氣夾(62)正上方設有夾料氣缸(61)。9.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向上的間距為10-100cm。【摘要】本發明公開了一種四軸機器人插針機，包括機器人插針機和注塑機，其中所述機器人插針機金屬臺架Z軸表面至少裝有兩個供料震盤，每個供料震盤Z軸正上方均裝有儲料斗，供料震盤通過震盤料道連接到分針機構，取針手掌位于分針機構的Y軸右前側，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機器人。工業機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等，但主要是交叉滾子軸承。北京自動涂裝機器人

工業機器人既是智能裝備產業的重要組成部分，也是支撐我國制造業轉型升級的重要基礎。沖壓機械手方案

從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制調整和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業機器人很多重要技術，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺，約占全球銷量的1/5，總銷量超過日本，位居全球前列。而且我國市場銷售機器人的數量，年化增長率達34%。成為全球增長速度較快的工業機器人市場。沖壓機械手方案

上海珂珩智能科技有限公司是一家其他型類企業，積極探索行業發展，努力實現產品創新。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家有限責任公司企業。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的注塑機械手，壓鑄機械手，工業機器人，智能系統集成。伯朗特銷售公司順應時代發展和市場需求，通過高端技術，力圖保證高規格高質量的注塑機械手，壓鑄機械手，工業機器人，智能系統集成。