購機費用減少導致工程機械需求降低。盡管當前工程機械市場面臨嚴峻的挑戰，但我國經濟增長動力仍強勁，在未來一段時期我國工程機械行業仍處于高速發展期，特別是履帶起重機行業前景看好。國家發改委頒布的《產業結構調整指導目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級及以上履帶起重機作為新興產業被選為“鼓勵類”產品，履帶起重機前景看好。2011年**季度，我國重型卡車行業共銷售。重型卡車市場發展正在步入下行期：一是在行業政策日趨嚴謹。國家在安全、環保、節能等方面出臺很多的法規，同時在執行環節有更嚴格的趨勢。這些法規的制定及執行力的加大，將會導致重卡行業產品技術要求提高，同時產品成本都會進一步提高。二是...

用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常...

作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其...

作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其...

JC=40%）起升電動機功率則為N=。從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。7.纜索式纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...

制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為***采用的一種型式。普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上...

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷...

作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其...

橋架上不許有人或用吊鉤運送人。（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。（6）起重機不允許超荷使用。（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物。（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作...

簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大...

我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統和吊鉤提升系統進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。改造方案1.變頻改造方案橋式起重機的電氣傳動系統有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現重載啟動，變頻調速。主電路原理圖如圖1所示。圖1圖1橋式起重機變頻調速主電路原理圖改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重**變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。2.制動方法通過變頻調速系統對重物下降時電機制動再生的電能...

3.發生松動新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。4.發生滲漏現象由于機件的松動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。5.操作失誤多由于對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。磨合期的使用與維護1.由于起重機是特殊車輛，...

這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發生重物由于停止狀態下滑而產生溜鉤。（1）起吊重物停住控制要點通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”，發出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。（2）起吊重物升降控制要點設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產生的力矩能抵消下降力矩時發出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松...

作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其...

非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角**小或小車位置與起重機回轉中心距離**大時的幅度為**大幅度；反之為**小幅度。工作速度V工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。小車運行速度Vt小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。變幅速度V1變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛**小...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...

出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。4.注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。5.保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。6.磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養與維...

制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為***采用的一種型式。普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上...

JC=40%）起升電動機功率則為N=。從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。7.纜索式纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重...

出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。4.注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。5.保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。6.磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養與維...

制造較復雜，疲勞強度較低，已較少生產。空腹桁架結構類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結構，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設計要求切割成許多窗口，形成一個無斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構及電氣設備裝在橋架內部，自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為***采用的一種型式。普通橋式起重機主要采用電力驅動，一般是在司機室內操縱，也有遠距離控制的。起重量可達五百噸，跨度可達60米。簡易梁橋式起重機又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上...

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。按主梁結構形式分（a）單主梁門式起重機單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小...

非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角**小或小車位置與起重機回轉中心距離**大時的幅度為**大幅度；反之為**小幅度。工作速度V工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。小車運行速度Vt小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。變幅速度V1變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛**小...

簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大...

3.發生松動新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產生松動。4.發生滲漏現象由于機件的松動、振動和機器受熱的影響，機器的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現滲漏現象。5.操作失誤多由于對機器的結構、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故。磨合期的使用與維護1.由于起重機是特殊車輛，...

加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現裂紋和裂縫。出現裂紋有可能是在制造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現。所以在檢查的時候要...

用JC表示。載荷變化程度，按額定起重量設計的起重機在實際作業中，起重機所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數k表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。起重機的工作類型和起重量是兩個不同的概念，起重量大，不一定是重級，起重量小，也不一定是輕級。如水電站用的起重機的起重量達數百噸，但使用機會卻很少，只有在安裝機組、修理機組時才使用，其余時間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級。又如車站貨場用的起重機，雖然起重量不大，但工作非常...

加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現裂紋和裂縫。出現裂紋有可能是在制造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現。所以在檢查的時候要...

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。按主梁結構形式分（a）單主梁門式起重機單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小...