特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。3.臂架起重機臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮游起重機、桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行...

二、事故的客觀原因（1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術參數，以避免此類事故的發生。（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。三、預防措施（1）加強對駕駛員的安全操作規程教育，使其能熟練地掌握有關技術。（2）嚴格遵守《特種設備安全監察條例》等法律、法規的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監定等。（3）對于特殊現場的作業項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業計劃，還須安排專職人員現場指揮。（4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上...

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。按主梁結構形式分（a）單主梁門式起重機單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小...

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷...

國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到**多的就是這種吊車。全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前...

簡易梁橋式起重機類型鑄造起重機：供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。夾鉗起重機：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。脫錠起重機：用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用項桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。加料起重機：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。鍛造起重機：用以與水壓機配合鍛造大...

橋架上不許有人或用吊鉤運送人。（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。（6）起重機不允許超荷使用。（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物。（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作...

非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角**小或小車位置與起重機回轉中心距離**大時的幅度為**大幅度；反之為**小幅度。工作速度V工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。小車運行速度Vt小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。變幅速度V1變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛**小...

1/4—1/6）S。（4）間距尺寸在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有。吊具在不工作時應與運輸車輛有，貨物過門腿時，應有。（5）電氣設備它應符合通用門式起重機GB/T14406—1993的有關規定。起重機節能應用橋式起重機是工礦企業中應用十分***的一種起重機械，某機務段現配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統采用繞線式交流異步電機，轉子回路內串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電...

起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。（3）門式起重機一般根據門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。按主梁結構形式分（a）單主梁門式起重機單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小...

出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。4.注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。5.保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。6.磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養與維...

爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。5.履帶起重機三一履帶起重機在廣東臺山核電站施工履帶起重機（履帶吊）CrawlerCrane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANYCrawlerCrane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可在松軟、泥濘地面作業；牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。6.特種起重...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...

非旋轉類型的臂架起重機的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。當臂架傾角**小或小車位置與起重機回轉中心距離**大時的幅度為**大幅度；反之為**小幅度。工作速度V工作速度是指起重機工作機構在額定載荷下穩定運行的速度。起升速度Vq起升速度是指起重機在穩定運行狀態下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。小車運行速度Vt小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。變幅速度V1變幅速度是指穩定運動狀態下，在變幅平面內吊掛**小...

輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備...

這些**根據地的***工業在**烽火中不斷成長壯大，不僅為消滅日寇做出了巨大貢獻，也為解放***的勝利建立了不朽功勛。其中，1943年誕生的魯南第八兵工廠就是徐工集團的前身，20年后，新中國***臺5噸汽車起重機Q51型問世，至此，我國起重機的制造歷史就誕生于這樣一個在戰火中淬煉而生的工廠。如今，73年過去了，無論是在戰火紛飛的***歲月，還是熱火朝天的建國初期，無論是在百花齊放的**開放時期，還是中國經濟騰飛的當今時代，徐工，始終對國家負責、對民族擔當，始終敢于創新、不懈奮斗，創造了一個又一個的只屬于中國制造業的驕傲。從2002年到2010年，徐工重型完成了125噸至1200噸級14...

如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。橋架主梁的結構類型較多比較典型的有箱形結構、四桁架結構和空腹桁架結構。箱形結構又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是***采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上...

輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備...

作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。中文名起重機外文名crane類別物料搬運機械工作特點間歇性運動別稱吊車天車，航吊結構形式分類折臂式與直臂式目錄1發展起源?歷史?市場現狀?性能參數2結構分類?分類?結構?安全裝置?型號方法3用途應用?門式選用?節能應用?使用保養?裂痕4事故預防5注意事項6我國發展起重機發展起源編輯起重機歷史公元**年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其...

電動葫蘆CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途***，深受歡迎的輕型起重設備。該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。2.橋架起重機可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機單梁橋式起重機橋架...

國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊臺安裝在通用或**載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到**多的就是這種吊車。全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前...

JC=40%）起升電動機功率則為N=。從以上情況可知，如果把輕級工作類型的起重機用在重級工作類型的場所，起重機就會經常出故障，影響安全生產。所以在安全檢查時，要注意起重機的工作類型必須與工作條件相符合。起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。7.纜索式纜索式主要指升降式起重機俗稱升降機，特點是重物或取物裝置只能沿導軌升降。升降機雖只有一個升降機構，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨構成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機、冶金起重...

出現異常，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。4.注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、制動液以及燃油油（水）位和品質，并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油水缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的潤滑，建議在磨合期內，每班都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。5.保持機器清潔，及時調整、緊固松動的零部件，以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。6.磨合期結束，應對機器進行強制保養，做好檢查和調整工作，同時注意油液的更換。總之，起重機在磨合期內使用保養的要求，可歸納為：加強培訓、減輕負荷、注意檢查、強化潤滑。只要重視并按要求實施對起重機磨合期的保養與維...

加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現裂紋和裂縫。出現裂紋有可能是在制造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養的關注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現。所以在檢查的時候要...

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時**適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...

18世紀中后期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了***批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機...

手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構（2）橋式起重機：橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機...

7.起重特性表：設置在操縱室內前側下墻板上，該表列出了各種臂長和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時查閱。起重作業時，切不可超過表中規定的數值。起重機型號方法用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示門式起重機的型號。M:表示門式類型，M后一個符號為雙梁門式起重機。其符號有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個符號為單主梁門式起重機，其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機MDS—單主梁小車三用門式起重機。起重機用途應用編輯起重機門式選用（1...