加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增...
現(xiàn)有技術(shù)主要是通過拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費(fèi)時費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批...
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不...
智能力控打磨力控打磨采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來驅(qū)動磨頭運(yùn)動,柔性工件易損自動補(bǔ)償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致...
受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控打磨的力控打磨設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實...
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控...
因需盡量準(zhǔn)確地確定機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復(fù)而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學(xué)說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具可編程性,...
受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控打磨的力控打磨設(shè)備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量,并且可以實...
而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備,安裝打磨力控打磨的力控打...
在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設(shè)計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進(jìn)行打磨過程中,會產(chǎn)生大量的細(xì)塵飛揚(yáng),這些細(xì)塵飛揚(yáng)嚴(yán)重影響工作環(huán)境,而且細(xì)塵容易被吸入工作者的身...
使用DFC智能力控打磨力控打磨來實現(xiàn)批量打磨。在DFC力控打磨執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現(xiàn)力控打磨的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控打磨末端安裝角磨機(jī)實現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據(jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、...
從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費(fèi)時費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。D...
在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn),通常用機(jī)器人來實現(xiàn)打磨作業(yè),機(jī)器人打磨采用了DFC力控打磨系統(tǒng),以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備??梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備,用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控打磨的機(jī)器人研磨自動...
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當(dāng)工件與浮動拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC...
DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過程中,力控打磨以柔性浮動方式,主動適應(yīng)...
鈑金具有重量輕、強(qiáng)度高、導(dǎo)電(能夠用于電磁屏蔽)、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點,在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,例如在電腦機(jī)箱、手機(jī)、mp3中,鈑金是必不可少的組成部分,鈑金件的設(shè)計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán),在對鈑金進(jìn)行打磨過程中...
生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤的時代已經(jīng)結(jié)束。自動化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控打磨能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DF...
打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機(jī)主軸,甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在...
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當(dāng)工件與浮動拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC...
機(jī)器人在打磨及拋光領(lǐng)域應(yīng)用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當(dāng)打磨機(jī)器人就位執(zhí)行設(shè)置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當(dāng)工件與浮動拋光電機(jī)構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當(dāng)接觸壓力減少時則加大推動力。DFC...
從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費(fèi)時費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。D...
打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效...
木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機(jī)研磨速度快,有效縮短作業(yè)時間;輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機(jī)用于狹小,復(fù)雜,難進(jìn)入研磨的部位研磨;木器外殼,手機(jī)外殼輪圈...
,從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費(fèi)時費(fèi)力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質(zhì)量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。...
在使用DFC智能力控打磨力控打磨打磨時,操作者首先需要根據(jù)制定的打磨方案設(shè)置相關(guān)的參數(shù),例如打磨力度、打磨機(jī)轉(zhuǎn)速、加工深度及機(jī)器人路徑等。然后啟動設(shè)備,系統(tǒng)會自動進(jìn)行加工過程,同時實時獲取并分析數(shù)據(jù),根據(jù)其結(jié)果調(diào)整參數(shù),直到達(dá)到預(yù)定的加工目標(biāo)。由于力控打磨能夠...
比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控打磨來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個環(huán)節(jié)均可控...
加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工...
DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過程中,力控打磨以柔性浮動方式,主動適應(yīng)...
因六關(guān)節(jié)機(jī)器人在定位精度、運(yùn)動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機(jī)理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為...
平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機(jī)械工業(yè),機(jī)器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過后續(xù)的加工,會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺...