工業機器人常用驅動裝置之電動驅動裝置：電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成...

機器人系統架構：“架構可定義為組件的結構及它們之間的關系，以及規范其設計和后續進化的原則和指南。簡言之，架構是構造與集成軟件密集型系統的深層次設計。”系統架構也可稱其為如何實施解決方案的一個策略性設計（例如基于組件的工程標準、安全）和解決方案做什么的功能性設計...

機械加工作業的機器人系統：1.概述對機械加工的自動化生產，必須根據生產線的形態，分不同情況進行考察，一般分為以下幾種情況：（1）自動裝卸專用機床的自動化（大批量加工）。（2）用機器人的通用數控機床的自動化（多品種、中小批量生產）。（3）用機器人的多臺專用機床或...

焊接機器人系統：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對...

工業機器人系統控制技術的基本要求：（1）實現對工業機器人的位置、速度、加速度等控制功能，對于連續軌跡運動的工業機器人還必須具有軌跡的規劃與控制功能。（2）方便的人機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業機器人進行作用指示。使用工業機器人具有作業知識的記憶、修...

搬運機器人系統的優勢搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運機器人系統是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組...

機器人系統視覺行業應用優勢：機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給指定的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根...

機器人系統技術：自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。1、視覺導航定位：在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車...

機器人系統技術：自主導航是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。1、視覺導航定位：在視覺導航定位系統中，目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中，控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上，圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車...

機器人系統視覺行業應用優勢：機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給指定的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根...

工業機器人產業鏈特點：對工業機器人而言，本體的主要技術指標包括工作范圍、負載、重復性精度、響應速度、自身總量、功耗等。當然，不同種類或行業的機器人對技術指標有不同的側重要求，如汽車行業的焊接機器人對關節型機器人本體有較高精度和速度的要求，而碼垛類機器人和搬運機...

智能機器人系統智能機器人系統是把感知、規劃、決策、行動各模塊有機結合的智能系統。智能機器人的基本系統是由感知系統、通信系統、控制系統、運動系統組成。智能機器人系統是人工智能與機器人技術的完美結合。伴隨著人工智能和機器人技術的進步，智能機器人將在工業生產、家庭服...

工業機器人產業鏈是指什么？上游：工業機器人零部件制造（變頻器、伺服電機、減速機、控制器、其他）→供應商中游：工業機器人制造（機器人本體制造→機器人系統集成）→渠道銷售渠道（貿易商、代理商、直銷、經銷商、工程商）→市場下游：工業機器人應用行業（汽車、電子電氣、橡...

機器人系統基本的控制方法：1.關節的運動控制及轉矩（力）控制這種控制是分別對各個關節的運動（位置及速度）通過安裝在各個關節的驅動電機進行PID控制來實現。實現時需要根據運動學理論將整個機器人的運動分解為各個自由度的運動來進行控制。這種控制系統常由上、下位機構成...

機器人系統視覺行業應用優勢：機器視覺的灰度分辨率強，一般可使用256個灰度級，采集系統可具有10bit、12bit、16bit等灰度級，遠強于人類視覺的64個灰度級，也彌補了人類視覺對灰度分辨率的缺陷。目前，機器視覺的空間分辨率有4Kx4K的面陣攝像機和12K...

MES系統項目主要解決的問題：生產數據透明化：提供及時有效的生產數據、辦公區域領導登陸系統查看進行決策；質量過程控制：采用班次和工序位追溯，可以對從原料到成品整個流程都有條不紊的有效管控，在制造過程中各個作業環節出現質量問題，可追究其工位人員的責任；統計：數據...

MES系統質量管理模塊二：追溯過程中為了還原生產環境，挖掘產生產品質量異常的原因，需要在生產過程中采集制造過程的5M信息，包括人、機、料、法、環、等，系統在采集過程中將按采集點布局進行采集，采集內容及方式如下：人員信息：系統設置工序與人員綁定，掃描產品條碼后系...

生產執行系統MES系統可監控從原材料進廠到產品的入庫的全部生產過程，記錄生產過程產品所使用的材料、設備，產品檢測的數據和結果以及產品在每個工序上生產的時間、人員等信息。這些信息的收集經過MES系統加以分析，就能通過系統報表實時呈現生產現場的生產進度、目標達成狀...

MES系統網絡結構：MES系統把車間控制層和企業管理層連成統一的網絡。該網絡具有節點分布廣、層次多的特點，這些特點決定了必須有一個健全的網絡平臺來保證各項業務的順利運作。因此，在設計時必須充分考慮廠內的安排管理模式、基礎設施和機構節點分布、以及業務操作流程等方...

MES系統ANDON管理模塊二：ANDON系統的可視管理是實施精益生產的重要方法之一，是提供直觀了解制造計劃、生產條件和進展狀態的簡單的視覺信號。用這些視覺沖擊是工人自覺約束所有的不增值活動，控制生產自主的進行。ANDON系統能夠收集生產線上有關設備、生產以及...

MES系統生產訂單管理模主要功能：訂單接收：通過系統接口接收ERP系統釋放的生產訂單（日計劃訂單）。訂單拆分：將ERP傳遞的序訂單拆分成單臺訂單，即一車一單（一臺車一個訂單號）。訂單導入：MES系統支持EXCEL（按照MES訂單模板）導入。訂單調整：針對已經排...

MES系統能源管理模塊二：報警提示：提供對每個流量監控點的報警上限值和下限值，在超出報警值時就會做出相應的提示，在計算機系統界面上顯示的監控點會有相應的顯示狀態的變化，并且可以顯示出故障的原因。通過計算機連接的音箱可以發出聲音報警，提示工作人員有報警信息，進行...

MES 功能詳解四：1.產品追溯和譜系：提供所有時期工作及其處置的可視性。其狀態信息可包括：誰在進行該工作；供應者提供的零件、物料、批量、序列號；任何警告、返工或與產品相關的其它例外信息。其在線追溯功能也創建一個歷史記錄，該記錄給予零件和每個末端產品使用的可追...

1. MES系統的管理基礎二：合理分工、明確責職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當一部分企業領導在實施MES時的一個誤區。事實上，許多企業面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業自身通過科學的安排、嚴格的規章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統ANDON管理模塊三：ANDON系統的另一個主要功能是信息ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器）。在車間主要通道的上方均懸掛著ANDON看板（LED顯示大屏/顯示器），看板能夠提供關于各單條生產線的信息，包括生產狀態、原料狀態、質量狀況以及設備狀況...

1. MES系統的管理基礎二：合理分工、明確責職："計算機能夠解決一切管理問題。"--這是相當一部分企業領導在實施MES時的一個誤區。事實上，許多企業面臨的管理問題是不可能靠計算機來解決的，必須靠企業自身通過科學的安排、嚴格的規章及有效的控制來解決。計算機只能...

MES系統用戶界面：該模塊主要提供上述各系統的數據綜合查詢功能，根據用戶的權限可以進行包括生產調度和計劃查詢、物料和設備信息查詢、生產執行狀況查詢、產品歷史信息查詢、生產信息統計查詢等工作。對于部分需要人工進行輸入的數據，該模塊也是其輸入的界面MES系統開發平...

MES系統的管理基礎三：提供人員保證：MES系統實施，通常涉及到計算機人員、企業管理人員、車間現場操作人員和具體業務人員等方面。不僅涉及面廣，而且各類人員的文化水平、業務能力、計算機應用水平也參差不齊。因此，為了保證MES的順利實施，必須對相關人員進行足夠的培...

MES系統車間功能一：1.監控管理ANDON系統：安裝在生產線上的ANDON系統是用來幫助流水線上的工人在給定生產節拍內完成質量可靠的裝配任務，起到了在生產流水線上傳遞信息提高生產率的作用在由傳送帶拉制的流水線上各個工位上應安裝拉繩，每條生產線安裝一塊ANDO...

MES系統的管理基礎一：要想充分發揮MES系統的功效，企業需要先健全自身的管理體系--沒有嚴格的管理約束機制，MES系統信息的及時維護就難以保證；沒有先進的管理模式，MES整理出來的信息就不能得到有效利用，從而也不能產生效益。因此，信息技術可以成為提高企業管...