封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現氣路的聯通...
這是我們這群中國工業(yè)人在這個時代的態(tài)度。“我們只相信國外的品牌,不管他們好不好”、“國內機器人肯定不行”、“你們的技術不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發(fā)展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1...
工業(yè)機器人是具有超凡能力的設備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業(yè)機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用...
在以并聯機器人為關鍵的產業(yè)生態(tài)構建藍圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創(chuàng)新的戰(zhàn)略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業(yè)記錄:從全動不起來的廢鐵,到標準節(jié)拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Po...
在市場實際應用中,我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了...
勃肯特并聯機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現包裹的穩(wěn)定識別.系統能夠為快遞行業(yè)實現快速包裹分揀,根...
由于并聯機器人能夠解決串聯機器人應用中存在的問題,因而,并聯機器人擴大了整個機器人的應用領域。由并聯機器人研究發(fā)展起來的空間多自由度多環(huán)并聯機構學理論,對機器人協調、多指多關節(jié)高靈活手抓等構成的并聯多環(huán)機構學問題,都具有十分重要的指導意義。因此,并聯機構已經成...
勃肯特并聯機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領域。勃肯特并聯機器人在醫(yī)藥領域所涉及的工作主要是:內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋...
并聯機器人作為一類重要的工業(yè)機器人,具有剛度大、承載能力強、累計誤差小、控制精度高等諸多優(yōu)點。與關節(jié)機器人相比,并聯機器人在工業(yè)現場占有率不足5%,而食品、醫(yī)藥、3C電子產品和印刷等行業(yè)對其有迫切的需求,因此具有廣闊的應用前景。我們的理想是給Delta機器人行...
勃肯特并聯機器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機器人,潔凈無污染,符合食品生產衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統,一臺并聯裝箱機器人可以滿足前道灌裝機的生產速度,裝箱前通過分道裝置進行產品...
勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協助1人,合計4人完成,客戶亟...
末端包裝環(huán)節(jié),由于產品數量龐大,需要多臺機器人協作工作時,機器人之間的“配合默契”,顯得格外重要。勃肯特研發(fā)的基于視覺的多機器人任務分配算法,使用視覺系統通過局部觀察獲取環(huán)境信息,由狀態(tài)轉移方程選擇任務執(zhí)行,實現從局部到全局的針對多機器人系統的協調分配。當統籌...
機器人工人是機器人產業(yè)發(fā)展的基礎,系統集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關鍵,并通過系統集成之后為終端客戶所用。機器人工人應用范圍包含建筑、農業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、醫(yī)療領域、日常生活領域對機器人需求加大。機器人工人應用領域由傳統的制造業(yè),冶金、石油...
我國在工業(yè)機器人領域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所,如哈爾濱工業(yè)大學、清華大學、北京航空航天大學等,但隨著我國機器人市場的不斷擴大,尤其是2013年躍居全球以來,越來越多的企業(yè)參與其中,以下游的系統集成作為切入點,不斷提升技術創(chuàng)新能力,逐步開展中上游的...
并聯機器人在食品工業(yè)中的應用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應用對象是液體袋裝藥和藥片生產企業(yè)。并聯機器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件...
并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速...
勃肯特并聯機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區(qū)域,機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作.物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經過輸送線送至機...
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數量幾乎...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。在此背景下,為了鼓勵技術創(chuàng)新、提升企業(yè)品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業(yè)鏈企業(yè)的成長歷程、記錄行業(yè)重大變革力量,高工機器人再次發(fā)起2019高工金球...
相較串并混聯六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯運動單元、并聯運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動,由伸縮傳動軸驅動,實現了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,使輸出...
勃肯特并聯機器人在電池極片分選應用,電池極片生產后,需要配合分選相機進行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標機構進行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統分選工作效率較低。更換機器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達到90片/mi...
并聯工業(yè)機器人國產化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D...
勃肯特近期又推出了自己研發(fā)的控制系統BeMotion,該產品依托總線協議,控制軸數理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內核獨占,處理速度快性能穩(wěn)定,各部分水融但又互不干涉;預裝物聯網模塊,...
2018年2月,勃肯特成立機器人研究院,兩個月后,比較靠前臺五軸串并混聯機器人誕生,這標志著勃肯特擁有了從兩軸到六軸全系列的并聯機器人;2018年5月,全公司系列產品通過了ISO9001質量管理體系認證和歐盟CE安全認證;隨后,直驅系列、Bomotion控制器...
低負載、高速度是并聯機器人重要的特點,與其他工業(yè)機器人不同,但這并不意味著不需要更多的負載,相反,小負荷極大地限制了并聯機器人在更多領域的使用,因為一般來說,增加負載必須速度和精度,目前只有少數品牌的并聯機器人可以將負載增加到6公斤以上。與關節(jié)工業(yè)機器人相比,...
3自由度并聯機構各類較多,形式較復雜,一般有以下形式:平面3自由度并聯機構,如3-RRR機構、3-RPR機構,它們具有2個移動和一個轉動;球面3自由度并聯機構,如3-RRR球面機構、3-UPS-1-S球面機構,3-RRR球面機構所有運動副的軸線匯交空間一點,這...
勃肯特并聯機器人在輸液袋自動擺盤系統應用,此系統滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達到100包/分鐘.勃肯特并聯機器人在注射器后道自動裝箱...
勃肯特并聯機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現包裹的穩(wěn)定識別.系統能夠為快遞行業(yè)實現快速包裹分揀,根...
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機器人引入工廠,進一步提高工業(yè)生產效率,促進產業(yè)結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領域應用為,...
勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統,該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管...