對數控車床進行保養,就是要保證機床一直處在正常的工作狀態,由此在很多環境因素都會對機床帶來不良影響的情況下,機床的保養工作效果如何,自然與大家為機床提供的應用環境有關。甚至可以說,要想對機床做好保養,大家就要為其提供一個優化的應用環境。檢查要數控車床在各個結構部分都非常正常,才能夠正常地發揮功能和使用,由此就要求大家在施工給當中對機床做好檢查,以便及時發現機床存在的故障問題。在使用數控車床在的過程中,要按照實際的使用情況和設備的維護要求,將其維護工作做好,才能夠沖功能、壽命等等方面優化機床的應用。臨臺州一鼎數控機床有限公司是一家專業生產銷售數控車床,期待您的光臨!玉環市復合式數控車床數控車床按...
使用數控車床進行加工毛坯表面或粗加工孔時,可選鑲硬質合金的立銑刀或玉米銑刀進行強力切削。加工平面工件周邊輪廓時,常采用立銑刀C。為了提高槽寬的加精度,減少換刀次數,加工時可采用直徑比槽寬7的銑刀,先銑槽的中間部分,然后利用刀具半徑補償功能銑削槽的兩邊。加工立體曲面或變斜角輪廓外形時,常采用球頭銑刀、環形銑刀、鼓形銑刀、錐形銑刀、盤形銑刀等。當加工余量較小,且表面粗糙度要求較高時,可選用鑲立方氮化硼刀片或鑲陶瓷刀片的面銑刀,以便能進行機床高速切削。目前高速加工技術發展迅速,而推動這種發展趨勢的正是數控車床,如何合理利用好數控車床的各項性能和維護好機床的精度,就顯得至關重要。臨臺州一鼎數控機床有限...
數控車床的工作環境溫度應在0~35℃之間,避免陽光對數控車床直接照射,室內應配有良好的燈光照明設備。為了提高加工零件的精度,減小機床的熱變形,如有條件,可將數控車床安裝在相對密閉的、加裝空調設備的廠房內。工作環境相對濕度應小于75%。數控車床應安裝在遠離液體飛濺的場所,并防止廠房滴漏。遠離過多粉塵和有腐蝕性氣體的環境。數控車床熱變形引起的加工誤差機床受熱源的影響,各部分溫度將發生變化,由于熱源分布的不均勻和機床結構的復雜性,機床各部件將發生不同程度的熱變形,破壞了機床原有的幾何精度,從而引起了加工誤差。機床的主要熱源是主軸箱中的軸承、齒輪、離合器等傳動副的摩擦,使主軸箱和床身的溫度上升,從而造...
在數控車床中,電源是維持系統正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結果是造成系統的停機或毀壞整個系統。另外,數控系統部分運行數據,設定數據以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內,系統斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而,停機時間比較長,拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失,使系統不能運行。同時,由于數控設備使用的是三相交流380V電源,所以安全性也是數控設備安裝前期工作中重要的一環,在使用時可以在CNC機床較集中的車間配置具有自動補償調節功能的交流穩壓供電系統;單臺CNC機床可單獨配置交流穩壓器來解決。把機械電氣設備連接到單一電源上。如果需要用其他電源供電給電氣設備的某些部分(如電...
一般來說,數控車床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,有些故障根據故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因;而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符,或一個故障顯示有多個故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯系,間接地確認故障原因。CNC系統的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報警信息,而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數據”的形式提供機床參數和狀態信息,常見的數據和狀態檢查有參數檢查和接口檢查兩種。參數檢查數控車床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數,是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺...
在數控車床的發展中,精密加工技術有了新進展數控金切機床的加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到微米級(0.001mm),有些品種已達到0.05μm左右。超精密數控車床的微細切削和磨削加工,精度可穩定達到0.05μm左右,形狀精度可達0.01μm左右。采用光、電、化學等能源的特種加工精度可達到納米級(0.001μm)。通過機床結構設計優化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環控制及溫度、振動等動態誤差補償技術,提高機床加工的幾何精度,降低形位誤差、表面粗糙度等,從而進入亞微米、納米級超精加工時代。功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發展,并取得...
數控車床在攻牙過程中往往會造成攻牙故障,攻牙深度是否穩定,與攻牙停止傳動系統的有關。攻牙停止傳動機構是由攻牙軸上的一個固定環套,帶動左右剎車搖臂,再帶動左右剎車連桿,剎車連桿碰上微動開關,離合器即刻剎車,攻牙便停止。一般數控車床的攻牙深度可控制在0.5之內。攻牙開關啟動后,攻牙軸不轉動。啟動開關有故障,觸點不良或根本接觸不到。應先用手動來試一下,確認是因啟動搖臂沒壓到開關。如果是開關壞了,就予以更換。如果是搖臂接觸不到,只要把開關臂扳上一點就行了。繼電器故障。打開電箱,聽一下繼電器是否有觸動聲音,觸點有沒有火花出來。如有故障,只需更換繼電器即可。臨臺州一鼎數控機床有限公司致力數控車床生產研發,...
數控車床的重要組成部分是伺服系統,用于實現數控車床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統是數控車床的較后環節,其性能將直接影響數控車床的精度和速度等技術指標,因此,對數控車床的伺服驅動裝置,要求具有良好的快速反應性能,準確而靈敏地追尋數控裝置發出的數字指令信號,并能忠實地執行來自數控裝置的指令,提高系統的動態跟隨特性和靜態追尋精度。伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服...
數控車床主體采取改善機床結構布局、減少發熱、控制溫升及采用熱位移補償等措施,可減少熱變形對機床主機的影響。普遍采用高性能的主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置,使數控車床的傳動鏈縮短,簡化了機床機械傳動系統的結構。采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件,如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導軌、直線滾動導軌、靜壓導軌等。輔助裝置是保證充分發揮數控車床功能所必需的配套裝置,常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置,排屑裝置,冷卻、潤滑裝置,回轉工作臺和數控分度頭,防護,照明等各種輔助裝置。數控車床對傳感器的要求是,可靠性高和抗干擾性強;滿足精度和速度的要求;使用維護方便,適合機床運行環境;成本低。臨臺州一...
按照工藝用途分類可以分為普通數控車床:普通數控車床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現數字控制的自動化機床,如數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床與數控齒輪加工機床等。加工中心:加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控車床,它將數控銑床、數控鏜床、數控鉆床的功能組合在一起,零件在一次裝夾后,可以將其大部分加工面進行銑削。按照運動方式分類可以分為點位控制數控車床:這類數控車床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床、數控沖床等。直線控制數控車床:這類數控車床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。輪廓控制數控車床:輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續相關的控制。臨...
在使用數控車床時,要做好液壓系統維護。定期過濾或更換油液;控制液壓系統中油液的溫度;防止液壓系統泄漏;定期檢查清洗油箱和管路;執行日常點檢查制度。氣動系統維護就是清理壓縮空氣的雜質和水分;檢查系統中油霧器的供油量;保持系統的密封性;注意調節工作壓力;清洗或更換氣動元件、濾芯。在數控車床中,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,提供的報警信息較含糊甚至根本無報警,或者出現的周期較長,無規律,不定期,給查找分析帶來了很多困難。對這類機床故障,需要對具體情況分析,進行耐心的查找,而且檢查時特別需要機械、電氣、液壓等方面的綜合知識,不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因。購買數控車床,就選臨臺州...
在數控車床的故障檢測中,依靠CNC系統快速處理數據的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理,然后由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統是否存在故障,及時對故障進行定位。開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態為止,系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試,確認系統的主要硬件是否可以正常工作。故障信息提示當機床運行中發生故障時,在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示,查閱有關維修手冊,確認引起故障的原因及排除方法。臨臺州一鼎數控機床有限公司為您供應數控車床,歡迎新老客...
數控車床可以采用MDI手動數據輸入方式。操作者可利用操作面板上的鍵盤輸入加工程序的指令,它適用于比較短的程序。在控制裝置編輯狀態(EDIT)下,用軟件輸入加工程序,并存入控制裝置的存儲器中,這種輸入方法可重復使用程序。一般手工編程均采用這種方法。在具有會話編程功能的數控裝置上,可按照顯示器上提示的問題,選擇不同的菜單,用人機對話的方法,輸入有關的尺寸數字,就可自動生成加工程序。采用DNC直接數控輸入方式。把零件程序保存在上級計算機中,CNC系統一邊加工一邊接收來自計算機的后續程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM軟件設計的復雜工件并直接生成零件程序的情況。臨臺州一鼎數控機床有限公司為您供應...
一般在數控車床上加工的零件立徑比較細小,刀具中心對零件表面粗糙度極為敏感,中心不準確使切削條件變化,尤其刀具中心偏高對表面粗糙度影響更為明顯。為此,對于小直徑的加工,刀具中心更要嚴格調整。凸輪表面粗糙或有微量起伏不平,當反應到刀具車削時,就有微量抖動,影響到加工表面的質量造成此原因,有可能是凸輪制造質量的間題,但一般主要的是凸輪觸頭磨報,潤滑條件惡化,使凸輪表面刮毛。可將磨損了的凸輪與凸輪觸頭,就能得到解決。數控車床導套內孔粗糙、孔徑橢圓、孔徑順錐口,這些都是導致切削時產生不穩定的因素,使加工表萬質量下降。臨臺州一鼎數控機床有限公司為您供應數控車床,歡迎新老客戶來電!仙居縣全新數控車床數控車床...
在使用數控車床時,如果車頭后邊伸出300mm須有托架,必要時也可裝設防護欄桿。調整機床速度、裝夾工件、刀具,以及擦拭機床時都要停車進行。禁止隔著機床轉動部分跨躍、傳遞拿取工具等物品。裝卸卡盤及大的工、夾具時,床面要墊木板,兩人工作時要密切配合,有主有從。數控車床的布局數控車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局方式與臥式機床底子共同,而刀架和導軌的布局方式發生了底子的變化,這是由于刀架和導軌的布局方式直接影響數控車床的運用功能及結構和外觀。別的,數控車床都設有封閉的防護設備。床身和導軌的布局。數控車床床身導軌與水平面的相對方位共有4種布局方式。水平床身的工藝性好,便于導軌面的加工。臨臺州一鼎數控機...
為了使國產數控車床加工盡快大規模進入汽車制造業,國產數控車床加工制造商應著力提高自身能力,主要有以下幾方面: 1、數控車床制造商作為汽車零部件加工線的主機供應商,不只要重視主機的設計制造,還要高度重視構成現代敏捷柔性單元的各要素的開發,如機械手,輸送裝置等。因為這些裝置的可靠性影響了生產線的開動率。而開動率對于大規模生產的汽車制造業工業是非常重要的。2、擁有整線輔機的配套能力。由于交鑰匙工程的要求,作為,承包商還要注意建立自己整線承包工程的長期合作伙伴如專門用的清洗機等,因為,配套設備制造商的能力也影響整線承接能力。3、提高整線自動化設計能力,現代汽車制造業零部件制造已進入敏捷生產時代,自動化...
在排除數控車床中的故障時,可以用好的備件替換診斷出壞的線路板,并做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然后將壞板修理或返修,這是較常用的排故辦法。改善電源質量法一般采用穩壓電源,來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過這些預防性措施來減少電源板的故障。一些大的制造公司根據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據,可正確徹底地排除故障。數控車床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。購買數控車床,就選臨臺州一鼎數控機床有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!寧波...
對數控車床進行保養,就是要保證機床一直處在正常的工作狀態,由此在很多環境因素都會對機床帶來不良影響的情況下,機床的保養工作效果如何,自然與大家為機床提供的應用環境有關。甚至可以說,要想對機床做好保養,大家就要為其提供一個優化的應用環境。檢查要數控車床在各個結構部分都非常正常,才能夠正常地發揮功能和使用,由此就要求大家在施工給當中對機床做好檢查,以便及時發現機床存在的故障問題。在使用數控車床在的過程中,要按照實際的使用情況和設備的維護要求,將其維護工作做好,才能夠沖功能、壽命等等方面優化機床的應用。臨臺州一鼎數控機床有限公司為您供應數控車床,有需求可以來電咨詢!無錫自動化數控車床數控車床數控車床...
數控車床在攻牙過程中往往會造成攻牙故障,攻牙深度是否穩定,與攻牙停止傳動系統的有關。攻牙停止傳動機構是由攻牙軸上的一個固定環套,帶動左右剎車搖臂,再帶動左右剎車連桿,剎車連桿碰上微動開關,離合器即刻剎車,攻牙便停止。一般數控車床的攻牙深度可控制在0.5之內。攻牙開關啟動后,攻牙軸不轉動。啟動開關有故障,觸點不良或根本接觸不到。應先用手動來試一下,確認是因啟動搖臂沒壓到開關。如果是開關壞了,就予以更換。如果是搖臂接觸不到,只要把開關臂扳上一點就行了。繼電器故障。打開電箱,聽一下繼電器是否有觸動聲音,觸點有沒有火花出來。如有故障,只需更換繼電器即可。臨臺州一鼎數控機床有限公司致力數控車床生產研發,...
在使用數控車床時,如果加工精度異常故障:系統參數發生變化或改動、機械故障、機床電氣參數未優化電機運行異常、機床位置環異常或控制邏輯不妥,是生產中數控車床加工精度異常故障的常見原因,找出相關故障點并進行處理,機床均可恢復正常。生產中經常會遇到數控車床加工精度異常的故障。此類故障隱蔽性強、診斷難度大。導致此類故障的原因主要有機床進給單位被改動或變化;機床各軸的零點偏置異常;軸向的反向間隙異常;電機運行狀態異常,即電氣及控制部分故障;機械故障,如絲桿、軸承、軸聯器等部件。此外,加工程序的編制、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加工精度異常。臨臺州一鼎數控機床有限公司致力數控車床生產研發,有想法可以來我...
按照工藝用途分類可以分為普通數控車床:普通數控車床一般指在加工工藝過程中的一個工序上實現數字控制的自動化機床,如數控銑床、數控車床、數控鉆床、數控磨床與數控齒輪加工機床等。加工中心:加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控車床,它將數控銑床、數控鏜床、數控鉆床的功能組合在一起,零件在一次裝夾后,可以將其大部分加工面進行銑削。按照運動方式分類可以分為點位控制數控車床:這類數控車床主要有數控鉆床、數控坐標鏜床、數控沖床等。直線控制數控車床:這類數控車床主要有比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。輪廓控制數控車床:輪廓控制的特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標的位移和速度同時進行連續相關的控制。臨...
在排除數控車床中的故障時,可以用好的備件替換診斷出壞的線路板,并做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然后將壞板修理或返修,這是較常用的排故辦法。改善電源質量法一般采用穩壓電源,來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法,通過這些預防性措施來減少電源板的故障。一些大的制造公司根據實際工作中由于設計缺陷造成的偶然故障,不斷修改和完善系統軟件或硬件。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員。以此做為故障排除的依據,可正確徹底地排除故障。數控車床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。臨臺州一鼎數控機床有限公司致力數控車床生產研發,有想法可以來我司咨詢!溫嶺市數控車床大...
數控車床的中心是數控裝置。現代數控裝置均采用CNC形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現數控功能,因此又稱軟件數控。CNC系統是一種位置控制系統,它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡,然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此,數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統程序進行合理地組織,使整個系統協調地進行工作。將數控指令輸入給數控裝置,根據程序載體的不同,相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC(直接數控)輸入。可用紙帶光電閱讀機讀入零件程序,直接控制機床運動,也...
數控車床的中心是數控裝置。現代數控裝置均采用CNC形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現數控功能,因此又稱軟件數控。CNC系統是一種位置控制系統,它是根據輸入數據插補出理想的運動軌跡,然后輸出到執行部件加工出所需要的零件。因此,數控裝置主要由輸入、處理和輸出三個基本部分構成。而所有這些工作都由計算機的系統程序進行合理地組織,使整個系統協調地進行工作。將數控指令輸入給數控裝置,根據程序載體的不同,相應有不同的輸入裝置。主要有鍵盤輸入、磁盤輸入、CAD/CAM系統直接通信方式輸入和連接上級計算機的DNC(直接數控)輸入。可用紙帶光電閱讀機讀入零件程序,直接控制機床運動,也...
使用數控車床時,要定期更換存儲器用電池;數控系統長期不用時的維護,經常給數控系統通電或使數控車床運行溫機程序;備用電路板的維護機械部件的維護。對于數控車床中機械部件的維護,主要就是刀庫及換刀機械手的維護。用手動方式往刀庫上裝刀時,要保證裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞;采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,防止換錯刀具導致事故發生;注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;經常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機床主軸回換刀點位置是否到位,并及時調整,否則不能完...
數控車床進行信息處理時,輸入裝置將加工信息傳給CNC單元,編譯成計算機能識別的信息,由信息處理部分按照控制程序的規定,逐步存儲并進行處理后,通過輸出單元發出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制部分。CNC系統的輸入數據包括零件的輪廓信息(起點、終點、直線、圓弧等)、加工速度及其他輔助加工信息(如換刀、變速、冷卻液開關等),數據處理的目的是完成插補運算前的準備工作。數據處理程序還包括刀具半徑補償、速度計算及輔助功能的處理等。輸出裝置與伺服機構相聯。輸出裝置根據控制器的命令接受運算器的輸出脈沖,并把它送到各坐標的伺服控制系統,經過功率放大,驅動伺服系統,從而控制機床按規定要求運動。臨臺州一鼎數控機...
按照控制方式分類可以分為開環控制數控車床、半閉環控制數控車床、閉環控制數控車床。其中的開環控制數控車床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常用步進電機作為執行機構。半閉環控制數控車床:在電機的端頭或絲杠的端頭安裝檢測元件(如感應同步器或光電編碼器等),通過檢測其轉角來間接檢測移動部件的位移,然后反饋到數控系統中。閉環控制數控車床:這類數控車床帶有位置檢測反饋裝置,其位置檢測反饋裝置采用直線位移檢測元件,直接安裝在機床的移動部件上,將測量結果直接反饋到數控裝置中,通過反饋可消除從電動機到機床移動部件整個機械傳動鏈中的傳動誤差。購買數控車床,就選臨臺州一鼎數控機床有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以...
數控車床使用前應該認真檢查數控車床上的防護、保險、機械傳動部分、電氣部分防護裝置、卡盤是否可靠,電器開關和手柄是否在正常位置。按機床潤滑圖表加油,空轉試車1—2分鐘,查看油窗等部位。工夾、刀具及工件裝夾牢固,夾緊時可用接長套筒。賣儀器網禁止用榔頭敲打。滑絲的卡爪不準使用,轉換方刀架時應注意卡盤、工件與刀的距離。床頭、小刀架、床面、滑道面禁止放工、量具或其它物品。加工細長工件要有頂針、跟刀架,車頭前面伸出部分不得超過工件直徑20倍。車頭后邊伸出300mm時有托架,裝設防護欄桿。調整機床速度、裝夾工件、刀具,以及擦拭機床時都要停車進行。臨臺州一鼎數控機床有限公司是一家專業生產銷售數控車床,歡迎您的...
在使用數控車床時,如果攻牙繼電器接觸不良,就需要檢查繼電器的觸點表面是否有結碳或觸點表面是否被電弧燒毛,如有這情況則更換攻牙繼電器。攻牙停止微動開關接觸不良,要檢查剎車連桿上與微動開關接觸的鋼絲與微動開關間的接觸位置,如距離大了,應該作調整距離;檢查微動開關的觸點情況,如不行的話,要更換微動開關。剎車連桿固定螺絲和M5調整螺絲有松動,造成連桿偏擺角度不穩定。檢查并鎖緊剎車連桿上幾個固定螺和調整螺絲。攻牙剎車器磨損,剎車片間隙過大,造成剎車片吸合力過小而打滑。檢查剎車器,如剎車片表面還比較平整,只須調整剎車片間隙即可;剎車片表面磨損不平整的,要修磨剎車片;剎車片使用到磨損程度時無法再次修磨則需要...
數控車床在試車前,應先將潤滑油注入各部油池。拉動手壓油泵和用油鎗對機床各潤滑部位加足夠的潤滑油。(床頭箱內潤滑部位除外)。利用各手動機構移動各可動部分,檢查潤滑情況和操作是否輕巧靈活。接通電器箱電源和其他部分的電線連接,并校核操作指示方向與對應部分運動方向的一致性。啟動床頭箱潤滑油泵電動機再啟動交流變頻主電動機。這時應使主軸在較低轉速下運轉,經一段時間后,通過機械變檔手柄和電氣調速按鈕,使主軸轉速漸次升高,直至升到高轉速為止。傳動空運轉完后,接通進給系統,對刀架進行低、中、高機動進給空載運動。注意了解和核對各操作把手的作用性能及其相互操作關系。刀架的全行程快速移動并注意校核各行程限位開關和標志...