堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
與雙柱堆垛起重機(jī)相比,單柱堆垛起重機(jī)有許多優(yōu)點,但一些明顯的優(yōu)點包括:項目總成本降低,動態(tài)性能更高,這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗,節(jié)約成本。當(dāng)然,有時由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢...
AGV兩輪差動行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直...
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可...
斗式提升機(jī)在長時間使用一段時間之后,會出現(xiàn)一些故障情況,導(dǎo)致設(shè)備使用效率下降,對此,為確保設(shè)備的使用,就需要我們詳細(xì)了解設(shè)備故障原因和處理方法,從而確保設(shè)備使用,盡快進(jìn)行故障處理。1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法:立即停機(jī),...
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)類型,包括:輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī)、升降移料機(jī)、提升機(jī)等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、...
1.礦井提升機(jī)系統(tǒng)組成根據(jù)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同,提升機(jī)可分為纏繞式提升機(jī)和摩擦式提升機(jī)兩大類。纏繞式提升機(jī)根據(jù)其滾筒上的纏繩多少又分為單繩纏繞式提升機(jī)和多繩纏繞式提升機(jī)。單繩纏繞式提升機(jī)根據(jù)滾筒的個數(shù)和結(jié)構(gòu)有單滾筒、雙滾筒和可分離滾筒3種類型。它工作可靠,結(jié)構(gòu)...
提升機(jī)是一種垂直輸送設(shè)備,在一些機(jī)械工業(yè)、農(nóng)業(yè)還有加工業(yè)有很多的應(yīng)用。在使用中也會出現(xiàn)一些問題,為了能順利工作,需要對設(shè)備做出一些改進(jìn),下面就說說改進(jìn)設(shè)備的方法。 1、在設(shè)備的機(jī)頭部裝有防逆轉(zhuǎn)裝置。在設(shè)備工作中動力突然中斷時,反轉(zhuǎn)對于設(shè)備是很危險的。...
江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)生產(chǎn)廠家,多角度詳細(xì)解讀斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械,斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機(jī)的...
連續(xù)式垂直升降機(jī): 連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機(jī)器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運(yùn),較大減少了人力資源的損失;而且,AG...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動機(jī)器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。...
RGV自動化集成性強(qiáng),現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護(hù)成本:由于...
RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV,做直線運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動,其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)...
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴摺@貌孳嚐o需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,...
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無...
AGV小車導(dǎo)航,可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動力源為:DC電機(jī)動力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為:LED聲光報警作為警示標(biāo)志,外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...
RGV小車是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備,其運(yùn)行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運(yùn)輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運(yùn)輸需求。無...
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單...
智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制。控制方式智能運(yùn)動控制系統(tǒng);導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進(jìn)方向為:前進(jìn),左右轉(zhuǎn)彎,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選);驅(qū)動方式:差動驅(qū)動;驅(qū)動...
AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解:假設(shè)在一個管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司,每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計劃運(yùn)輸材料。此...
RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲模式的倉庫。車道可以設(shè)計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,作業(yè)時不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴摺@貌孳嚐o需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。簡單的理解就是,...
AGV小車導(dǎo)航,可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動力源為:DC電機(jī)動力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為:LED聲光報警作為警示標(biāo)志,外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機(jī)器人等相比,AGV不需...
AGV兩輪差動行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)向,無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下,小車可前后運(yùn)行,可垂直...
AGV帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來,相當(dāng)于將兩個三輪車組合在一起,兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上,前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時,...
AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超級電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)制導(dǎo)。這項技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點是制造成本高,...
AGV小車導(dǎo)航,可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為:手持按鍵、遙控,負(fù)載可自定義。該系列平車的動力源為:DC電機(jī)動力,通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為:LED聲光報警作為警示標(biāo)志,外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...