閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字的地址,所以在模擬量地址中只有偶數。嘉定區西門子300/400 PLC培訓教育機構培訓。SIMATI...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強大的優勢,是工業自動化領域的重要設備。硬件知識硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負責系統程序的調度、管理、運行及自診斷。電源模塊:為PLC的運行提供內部工作電源,有的還可為輸入/輸出信號提供電源。I/O模塊:包括輸入/輸出I/O電路,是PLC與生產過程相連接的輸入/輸出通道。內存模塊:用于存儲用戶程序,有的還可為系統提供輔助的工作內存。PLC的結構和工作原理。金山區單片機培訓實訓基地培訓 下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明:(1)比例增益:提高調節速度,減小誤差,但不能消除穩態...
三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊,如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數字信號轉換為模擬信號,用于控制各種需要模擬信號的設備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設備,如變頻器、伺服電機、加熱器、冷卻器等。通過調整模擬信號的幅值和頻率,可以實現對這些設備的精確控制。例如,在變頻器控制系統中,可以使用模擬量輸出模塊將PLC的數字信號轉換為模擬信號,從而控制變頻器的輸出頻率和電壓,實現對電動機的調速控制。西門子1200PLC模擬量模塊的組態。上海博圖軟件培訓課程培訓PID指令(功能塊)使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PI...
同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后,個數沒有限制,由所需傳輸的數據塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。對于數字量輸入電路來說,關鍵是造成電流回路,輸入點可以組接不同的電源,這些電源之間沒有聯系也可以。黃浦區電氣制圖培訓班培訓了解PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,...
發那科機器人基礎知識硬件系統:了解發那科機器人的硬件構成,包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP(包括其上的鍵、開關和顯示屏)等。坐標系設置:學習如何設置工具坐標系和工件坐標系,以及使用不同的方法(如三點法、六點法和直接輸入法)進行TCP(工具中心點)的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式:掌握示教器的使用方法,包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫:學習如何編寫發那科機器人的程序,包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成,如動作型式(關節動作J、直線動作L、圓弧動作C)、速度、連續性和附加命令等。自動運轉:了...
啟動自整定先決條件:要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態(穩定的PID是指過程變量接近設定值,輸出不會不規則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)理想狀態下,自整定啟動時,回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值,自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況,可能會生成自整定錯誤條件,當然也會使推薦值并非**化。步進電機和交流伺服電機性能比較。徐匯區基礎電工培訓費用培訓啟動自整定先決條...
START參數開啟將向運動軸發出RUN命令。對于在START參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個RUN命令。為了確保*發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數;Profile參數包含運動包絡的編號或符號名稱。“Profile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤;Abort參數會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止;C_Profile參數包含運動軸當前執行的包絡;C_Step參數包含目前正在執行的包絡步。PLC與繼電器的系統比較。臺州ABB機器人培訓學習培訓 啟動自整定先決條件:要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自...
編程語言西門子S7-1200PLC支持多種編程語言,如LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、SCL(結構化控制語言)等。初學者可以從LAD和FBD入手,逐步掌握SCL等高級編程語言。編程技巧與實例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法,如位邏輯、定時器、計數器、比較指令等。通過實例學習PLC在控制指示燈、電動機、組態軟件控制、運動控制等方面的應用。學習如何編寫復雜的程序結構,如順序控制、流程控制等。以太網通信西門子S7-1200PLC標準配置了以太網接口RJ45,可以方便地實現與計算機或其他PLC的通信。學習如何設置PLC的IP地址、子網掩碼等網絡參數。掌握使用TIAPortal軟件進行PLC的在線...
S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下:(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。(2)集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。eplan畫圖軟件的應用。自動化pl...
PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然后通過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出值,送到執行器進行調節,其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統,使之進入運行狀態后,系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。特點:輸出量不能對控制量產生影響,信號傳遞沒有形成閉合回路。系統結構簡單、維護容易、成本低、不存在穩定性問題。缺點:對元器件的要求比較高、系統抗干擾能力差,控制精度不高。步進電機和交流伺服電機性能比較。長寧區電氣制圖培訓學校...
閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱之為大型PLC,如西門子S7-400系列的PLC。楊浦區基礎電工培訓學校培訓下面用例子介紹一個完...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強大的優勢,是工業自動化領域的重要設備。硬件知識硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負責系統程序的調度、管理、運行及自診斷。電源模塊:為PLC的運行提供內部工作電源,有的還可為輸入/輸出信號提供電源。I/O模塊:包括輸入/輸出I/O電路,是PLC與生產過程相連接的輸入/輸出通道。內存模塊:用于存儲用戶程序,有的還可為系統提供輔助的工作內存。西門子1200PLC通信介質和網絡連接。觸摸屏編程培訓多少錢培訓制造業自動化生產線:PLC廣泛應用于自動化生產線,如傳輸帶上的機器人手臂、機械臂、閥門控制...
編程語言西門子S7-1200PLC支持多種編程語言,如LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)、SCL(結構化控制語言)等。初學者可以從LAD和FBD入手,逐步掌握SCL等高級編程語言。編程技巧與實例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法,如位邏輯、定時器、計數器、比較指令等。通過實例學習PLC在控制指示燈、電動機、組態軟件控制、運動控制等方面的應用。學習如何編寫復雜的程序結構,如順序控制、流程控制等。以太網通信西門子S7-1200PLC標準配置了以太網接口RJ45,可以方便地實現與計算機或其他PLC的通信。學習如何設置PLC的IP地址、子網掩碼等網絡參數。掌握使用TIAPortal軟件進行PLC的在線...
在MCGS組態環境中新建工程,選擇觸摸屏型號,并設置工程保存路徑和文件名。添加驅動:通過設備組態功能,添加與觸摸屏通信所需的驅動程序。創建變量:根據實際需求,創建I量、Q量、UINT量、INT量等數據類型,用于存儲和傳輸數據。畫面編輯:利用MCGS提供的畫面編輯工具,設計觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調試與下載:完成畫面編輯后,進行調試工作,確保觸摸屏與PLC等設備的通信正常。調試完成后,將工程下載到觸摸屏中,進行實際運行測試。五、昆侖通態觸摸屏的顯示功能昆侖通態觸摸屏支持浮點數、整數以及字符串等多種數據類型的顯示。對于浮點數顯示,觸摸屏...
在MCGS組態環境中新建工程,選擇觸摸屏型號,并設置工程保存路徑和文件名。添加驅動:通過設備組態功能,添加與觸摸屏通信所需的驅動程序。創建變量:根據實際需求,創建I量、Q量、UINT量、INT量等數據類型,用于存儲和傳輸數據。畫面編輯:利用MCGS提供的畫面編輯工具,設計觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調試與下載:完成畫面編輯后,進行調試工作,確保觸摸屏與PLC等設備的通信正常。調試完成后,將工程下載到觸摸屏中,進行實際運行測試。五、昆侖通態觸摸屏的顯示功能昆侖通態觸摸屏支持浮點數、整數以及字符串等多種數據類型的顯示。對于浮點數顯示,觸摸屏...
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業現場中應用的一種控制方式,自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了充分的應用三菱PLC的介紹與硬件接線。楊浦區三菱PLC培訓價格培訓西門子1200PLC121...
積分時間:偏差值恒定時,積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短,偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩定。如果將積分時間設為最大值,則相當于沒有積分作用。微分時間:偏差值發生改變時,微分作用將增加一個尖峰到輸出中,隨著時間流逝減小。微分時間越長,輸出的變化越大。微分使控制對擾動的敏感度增加,也就是偏差的變化率越大,微分控制作用越強。微分相當于對反饋變化趨勢的預測性調整。如果將微分時間設置為0就不起作用,控制器將作為PI調節器工作。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。楊浦區西門子1200/1500 PLC培訓學校培訓發那科機器人基礎知識硬件系統:了解...
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業現場中應用的一種控制方式,自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了充分的應用FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點,每個基本單元都可以通過I...
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業現場中應用的一種控制方式,自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器、傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構,加到被控系統上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了充分的應用接近開關的分類和個原理。楊浦區培訓實訓基地培訓S7-1200PLC的CPU規格較多...
在我們學習三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊,如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數、分辨率和轉換速度,可以滿足各種應用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號,如溫度、壓力、流量等。這些信號經過A/D轉換后,可以變成數字信號供PLC進行進一步處理。例如,在溫度控制系統中,可以使用模擬量輸入模塊采集溫度傳感器的信號,并將其轉換為數字信號進行顯示、記錄或控制。S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊,而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。上海plc基本指令培訓機構培訓下面用例子介紹一個完整的運動控...
西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用,目前已經推出的產品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPODK。CPU1511-1PN、CPU1513-1PN和CPU1515-2PN只集成了PROFINET或以太網通信口。沒有集成PROFIBUS-DP通信口,但可以擴展PROFIBUS-DP通信模塊。CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU1518-4PN/DPO...
S7-1200PLC的CPU規格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規格產品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統內部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對應PLC的NPN型和PNP型接法。當電源的負極與公共端子相連時,為PN...
十進制轉八進制或十六進制:類似地,可以采用“除8(或16)取余法”進行轉換。八進制(或十六進制)轉十進制:將八進制(或十六進制)數的每一位乘以8(或16)的相應冪次,然后將所有結果相加。二進制與八進制、十六進制的轉換:二進制轉八進制:將二進制數從右到左每三位一組(不足三位時補0),然后每組轉換為對應的八進制數。八進制轉二進制:將八進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如八進制的3轉換為二進制的011),然后組合起來。二進制轉十六進制:類似地,將二進制數從右到左每四位一組(不足四位時補0),然后每組轉換為對應的十六進制數。十六進制轉二進制:將十六進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如十六進制的A轉...
十進制轉八進制或十六進制:類似地,可以采用“除8(或16)取余法”進行轉換。八進制(或十六進制)轉十進制:將八進制(或十六進制)數的每一位乘以8(或16)的相應冪次,然后將所有結果相加。二進制與八進制、十六進制的轉換:二進制轉八進制:將二進制數從右到左每三位一組(不足三位時補0),然后每組轉換為對應的八進制數。八進制轉二進制:將八進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如八進制的3轉換為二進制的011),然后組合起來。二進制轉十六進制:類似地,將二進制數從右到左每四位一組(不足四位時補0),然后每組轉換為對應的十六進制數。十六進制轉二進制:將十六進制數的每一位轉換為對應的二進制數(如十六進制的A轉...
初學者往往不容易區分PNP型和NPN型的接法,經常混淆,掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載,以輸入開關(通常為接近開關)為對象,若信號從開關流出(信號從開關流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關為(通常為接近開關)對象,若信號從開關流入(信號從PLC流出,向開關流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。(3)CPU1215C(DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式,S7-200SMART系列的CPU的數字量輸出有兩種形式:一種是24V直流輸出(晶體管輸出),另一種是...
下載并調試下載操作在這不做闡述1、調試說明:(1)比例增益:提高調節速度,減小誤差,但不能消除穩態誤差;參考方法可由小到大單獨調節(2)積分作用:消除穩態誤差,使系統的動態相應的變慢,積分過大會影響系統的穩定性。調節參考方法:將調節好的比例系數調整到50%--80%;由大到小,增加積分影響(3)微分作用:超前控制,減少調節時間,對干擾有放大作用調節方法參考:由小到大單獨調節,并相應調整比例和積分,追求調節偏差的變化率(4)PID調節方法:先將積分和微分關閉,先調比例,在比例差不多時加上積分,一般情況,比例值越大輸出結果越快;積分越大,輸出結果越慢;微分在調節溫控時使用,一般情況可不用。2、...
輸出信號電平PNP:輸出高電平(1),即當傳感器被觸發時,OUT線與VCC相連,輸出一個高電平信號。NPN:輸出低電平(0),即當傳感器被觸發時,OUT線與0V相連,輸出一個低電平信號。四、應用場景在實際應用中,PNP和NPN型傳感器通常用于工業自動化、機器人控制、生產線監測等領域。它們可以與PLC(可編程邏輯控制器)、繼電器等設備配合使用,實現自動化控制。PLC接線時,一般用NPN的較多,因為進入中國的多數為世界型和通用型,可直接用NPN型。但具體使用哪種類型的傳感器取決于系統的需求和設計。發那科機器人編程調試,搬運碼垛,通信運維。上海三菱PLC培訓學校培訓 plc循環移位指令可以以字節、...
這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調節功能的PID控制回路,用于簡單的閉環過程控制。(3)存儲器為用戶指令和數據提供高達150KB的共用工作內存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內存和10KB的掉電保持內存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。(4)智能設備通過簡單的組態,S7-1200PLC通過對I/O映射區的讀寫操作,實現主從架構的分布式I/O的應用。(5)通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網絡通信需求,創建CPU之間的邏輯...
三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令,用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法:MOV指令:數據移動指令,可以用于將模擬量數據從一個數據存儲區復制到另一個數據存儲區,或者將數字量數據轉換成模擬量數據。MUL指令:乘法運算指令,可以用于對兩個模擬量數據進行乘法運算,并將結果存儲到指定的數據存儲區中。ADD指令:加法運算指令,可以用于對兩個模擬量數據進行加法運算,并將結果存儲到指定的數據存儲區中。SUB指令:減法運算指令,可以用于對兩個模擬量數據進行減法運算,并將結果存儲到指定的數據存儲區中。CMP指令:比較指令,可以用于比較兩個模擬量數據的大小,并根據比較結果設置指定...
因為A/D(模/數)、D/A(數/模)轉換之間的對應關系,S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內部,0-20mA對應于數值范圍0-27648;對于4-20mA的信號,對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器,量程都是0-16MPa,但是一個是0-20mA輸出,另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下,變送的模擬量電流大小不同,在S7-200SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出...