盡管光學編碼器應用普遍，但仍有幾點缺陷。在工業應用等多塵且骯臟的環境中，污染物會堆積在碼盤上，從而阻礙 LED 光透射到光學傳感器。由于受污染的碼盤可能會導致方波不連續或完全丟失，因而極大地影響了光學編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限，較終總會燒壞，從而導致編碼器故障。此外，玻璃或塑料碼盤容易因振動或極端溫度而損壞，因而限制了光學編碼器在惡劣環境應用中的適用范圍；將其組裝到電機上不光耗時，而且受污染的風險更大。較后，如果光學編碼器的分辨率較高，則會消耗 100 mA 以上的電流，進一步影響了它應用于移動設備或電池供電設備。編碼器的靈敏度是有方向性的。宿遷微型編碼器生產公司肯定式編碼器...

編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和肯定式編碼器（APC），顧名思義，肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個肯定坐標系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備（通常是PLC、計數器或變頻器）以進行脈沖計數，并將脈沖數據轉換為速度或運動數據，而肯定式編碼器可產生能夠識別肯定位置的數字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用，而肯定式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的較佳選擇--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量。常州磁性編碼器售價自編碼器的主要...

光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數字化測角設備,在當代自動化領域應用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內外光電編碼器故障診斷關鍵技術現狀,對具有代表性的故障診斷技術進行了分析與比較,總結了各診斷方法的優缺點;較后,對光電編碼器診斷技術進行了展望,揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態檢測、多技術融合和故障預測方向發展的趨勢。絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數,故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。蘇州磁性編碼器售價肯定編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形...

增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現的振動會引起單向編碼器產生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現這樣的錯誤。當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。蘇州增量式編碼器定制傳統的編碼器信號誤差補償系統存在著補償精度低的...

針對目前視頻編碼標準和視頻編碼器較多、缺乏統一評價標準和客觀評價結果的問題,提出了使用視頻質量、編碼速度、碼率節省百分比、內存占用等指標相結合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標準和基于小波的Hitav對應的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質量、碼流節省方面表現優異,但復雜度過高;H.264復雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現優異;Hitav對高分辨高復雜度視頻序列處理較好。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器、旋轉...

當編碼器上電時，進入就緒狀態，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態下，編碼器不工作，編碼器的旋轉對輸出通道的狀態不會產生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前，Z通道上發出一個類似計數器清零的脈沖。當一個個脈沖傳送完時，READY信號變為邏輯高電平，計數器有一個肯定位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權，管理增量編碼器的系統開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當完成時，編碼器準備工作。編碼器的頻率響應高，...

旋轉編碼器的應用范圍：矢量電機和伺服電機領域：矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的旋轉編碼器；工程機械領域：大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業。旋轉編碼器普遍用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測以及混合動力汽車；工業自動化控制生產線領域：工廠的自動化生產線需要準確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業機器人領域：機器人的每個關節都需要準確的控制，以保證整個機器人的協調運動或行走，所以每個關節都需要一個旋轉編碼器進行協調控制。石油天然氣行業：石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于...

自動編碼器(AE)是深度學習領域中一種結構簡單且應用普遍的無監督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網絡結構",該結構在編碼器中通過特征交叉傳遞實現了特征融合,在解碼器中通過優化解碼結構降低了特征損失并減少了模型參數量;其次,設計一種聯合重構損失函數,該函數通過計算特征層之間的重構損失,在加強特征層之間聯系的同時可有效避免模型早熟。實驗結果表明:在肺部CT圖像數據集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分...

旋轉編碼器主要是幫助轉速轉換成為電壓信號，整個過程當中精度雖然比較低，但是運行非常可靠。需要通過相關的轉換才能讀入電腦系統當中，呈現給使用者可靠的數據。旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也能夠用于測量直線位移。旋轉編碼器的應用范圍：電梯領域：電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很準確的信號。旋轉編碼器可以在電梯控制上提供可靠準確的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉。編碼器技術分為光學和磁性感應兩種。天津385編碼器批發價磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使...

肯定值編碼器也有開關頻率參數（或稱響應頻率），包括其接收設備，肯定值編碼器也有工作轉速參數，但是，肯定值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉速高于較高工作轉速，超出頻率，信號就會丟失，而產生不可恢復的錯誤，須重新找參考點。而肯定值編碼器的轉速如高于可讀取的較高轉速，信號讀取只是當前的精度性錯誤，（編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉速下來，其自動恢復，不需要再找參考點；同時肯定值編碼器的信號輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉速的快慢無關，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是肯定值編碼器又一個突出的優點...

編碼器的作用和功能是將信號或數據、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。肯定式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中...

中空編碼器在現電子市場中供求中是比較大的，如經常用的中空編碼器規格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調節、光線強弱調節、速度調節、溫度調節等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機械安裝具有高速端安裝，低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機轉軸端，這種方法具有分辨率高的優點，編碼器有4096圈，電機轉動圈數在此范圍內，可充分利用量程的方式提高分辨率，缺點是物體運動通過減速齒輪，齒輪間隙返回誤差，一般用于單向控制高精度定位，如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端，電機震動必須較小，否則會損壞編碼器。多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通...

自編碼器的主要應用有降維(dimensionality reduction)和信息檢索(information retrieval)。降維前面已經提到，通過encoder我們可以將較復雜的輸入編碼到維度較低的空間中。信息檢索主要是指從數據庫中找到與用戶的查詢條目相近的條目，如果我們利用Autoencoder有效的將每個條目降維并用二進制編碼每個維度上的值，則我們可以將數據庫中的所有條目產生對應的在低維空間上的哈希碼，我們可以有效的提取與用戶的查詢相同的哈希碼，也可以通過改變某幾個位上的比特值來尋找與用戶查詢相類似的條目，這種方法稱為semantic hashing。編碼器技術分為光學和磁性感應...

在數控機床系統中,主軸單元占據著關鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環式旋轉編碼器,以實現數控機床的功能,也就是檢測主軸轉速,加工螺紋,準停控制。現階段,傳統旋轉編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動的外置式結構,其可以實現主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補。而空心軸式旋轉編碼器具有其自身的獨特優勢,充分合理利用以實現編碼器安裝方式的進一步優化,直接完善為直聯式安裝結構,勢在必行，充分發揮編碼器的性能。值編碼器：這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。揚州絕對式編碼器廠家為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統...

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。溫州絕對值編碼器售價肯定編碼器是直接輸出數...

為了實現對光電編碼器在動態狀態下的誤碼檢測,提高批量生產時對光電編碼器的誤碼檢測速度,設計了光電編碼器動態誤碼檢測系統。首先,對光電編碼器誤碼產生原因進行了分析,并對光電編碼器誤碼進行特征識別。其次,針對光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對光電編碼器進行動態誤碼檢測。然后,搭建了光電編碼器動態誤碼檢測系統,設計了軟硬件電路。較后,對所設計光電編碼器動態誤碼檢測系統進行實驗驗證。實驗表明:所設計的動態誤碼檢測系統能夠實現對0~8 r/s轉速下光電編碼器的誤碼檢測,檢測結果直觀、準確。檢測系統極大的提高了批量生產光電編碼器時的檢驗速度。式編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程...

自動編碼器(AE)是深度學習領域中一種結構簡單且應用普遍的無監督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網絡結構",該結構在編碼器中通過特征交叉傳遞實現了特征融合,在解碼器中通過優化解碼結構降低了特征損失并減少了模型參數量;其次,設計一種聯合重構損失函數,該函數通過計算特征層之間的重構損失,在加強特征層之間聯系的同時可有效避免模型早熟。實驗結果表明:在肺部CT圖像數據集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分...

編碼器的工作原理。發光管發光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當電機旋轉時碼盤跟著轉動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉一周只產生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。使用的編碼器保護套管具有無位移和傷害編...

旋轉編碼器主要是幫助轉速轉換成為電壓信號，整個過程當中精度雖然比較低，但是運行非常可靠。需要通過相關的轉換才能讀入電腦系統當中，呈現給使用者可靠的數據。旋轉編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也能夠用于測量直線位移。旋轉編碼器的應用范圍：電梯領域：電梯的速度調節和轎廂的位置控制都需要很準確的信號。旋轉編碼器可以在電梯控制上提供可靠準確的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉。磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。合肥385編碼器生產公司編碼器Encoder為傳感器(Sensor)...

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。肯定式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。嘉興光電編碼器廠家直銷磁編碼器是一類...

肯定編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位臵時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位臵都可讀出一個固定的與位臵相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的肯定編碼器產品。肯定式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的...

在數控機床系統中,主軸單元占據著關鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環式旋轉編碼器,以實現數控機床的功能,也就是檢測主軸轉速,加工螺紋,準停控制。現階段,傳統旋轉編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動的外置式結構,其可以實現主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補。而空心軸式旋轉編碼器具有其自身的獨特優勢,充分合理利用以實現編碼器安裝方式的進一步優化,直接完善為直聯式安裝結構,勢在必行，充分發揮編碼器的性能。現在編碼器的規格多、品種多。湖州磁環編碼器中空編碼器在現電子市場中供求中是比較大的，如經常用的中空編碼器規格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調節、光線強弱調節、速度調節、...

傳統的編碼器信號誤差補償系統存在著補償精度低的缺陷,為此提出基于云計算的編碼器信號誤差補償系統。編碼器信號誤差補償系統硬件設計包括編碼器模擬控制單元、電源單元、信號采集單元與通信單元,軟件設計包括通信模塊、信號處理模塊與信號誤差補償模塊,通過編碼器信號誤差補償系統硬件與軟件的設計實現了編碼器信號誤差補償系統的運行。通過實驗得到,設計的編碼器信號誤差補償系統補償精度比傳統系統高出30%,充分說明設計的編碼器信號誤差補償系統具備極高的有效性。到目前為止的編碼器的制造所有編碼器操作中約有85％是手動進行的。青島520編碼器價格多少通過光電轉換,光電編碼器將工作軸上機械位移量轉換成脈沖或數字,用于位移...

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前市場上應用較多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能夠反映出當前電動機的轉速。從單圈相對式編碼器到多圈相對式編碼器　旋轉單圈相對式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取編碼。石家莊395編碼器價格多少中空編碼器在現電子市場中供求中是比較大的，如經常用的中空編碼器規格有28m...

一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼...

交流伺服電機編碼器的結構。編碼器是套在交流伺服電機轉子的轉軸上，當轉子轉動的時候，編碼器的碼盤也跟著轉動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器，三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉，也就是說當電機旋轉一周，編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況，當電機旋轉時，編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅動器上，構成一個閉環控制。編碼器由碼盤、發光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構成。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼。廈門磁性編碼器廠家推薦在數控機床系統中,主軸單元占據著關鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環式旋轉編碼器,以實現數控機床的功能,也就是檢測主...

UVW信號增量型編碼器：除了上述通用編碼器外，還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例，它通常應用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現在交流伺服電機（或無刷電機）中，UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設計產生的，并以三個方波的形式出現，它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動，控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉中重復許多次，因為它們直接取決于所連接的電機磁極數，并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離。南通...

磁性編碼器是近年發展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學編碼器的發展而發展起來的。光學編碼器的主要優點是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響，同時其結構簡單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而獨具優勢，成為發展高技術產品的關鍵之一。編碼器技術分為光學和磁性感應兩種。泰州旋變編碼器公司中空編碼器在現電子市場中供求中是比較大的，如經常用...

嚴格地講，方波較高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分的更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續電路可通過讀取波形相位的變化，用模數轉換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數實際是有限制的，首先，模數轉換有時間響應問題，模數轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與很準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面...

旋轉編碼器的應用范圍：矢量電機和伺服電機領域：矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的旋轉編碼器；工程機械領域：大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業。旋轉編碼器普遍用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測以及混合動力汽車；工業自動化控制生產線領域：工廠的自動化生產線需要準確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業機器人領域：機器人的每個關節都需要準確的控制，以保證整個機器人的協調運動或行走，所以每個關節都需要一個旋轉編碼器進行協調控制。石油天然氣行業：石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于...