參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 3...
?視覺工具的性能是否可滿足我們的要求同樣的視覺工具,不同的廠家可能實現的原理不一樣,從而表現出來的性能也不一樣。我們可以想一些辦法來測試比較。如對定位功能,我們可以采用以下條件的變化來加以測試對比,觀察不同產品在條件變化下哪個穩定性更強,得分值更高。?零件旋轉...
2.視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**大部分的集成式機器視覺系統都固化有視覺和軟件功能,視覺和軟件功能是集成式機器視覺系統的**。對視覺功能我們需要關注三個方面:?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機器視覺系統的軟件功能除視覺功能外,還應包含通信控制、人...
集成式機器視覺系統(也稱為智能相機)是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時,由于應用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術,其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺應用的需求。1.圖像采集單...
特征提取辨識一般布匹檢測(自動識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標準圖像,在此基礎上設定一定標準;然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進行對比。但是在布匹質量檢測工程中要復雜一些:1. 圖像的內容不是單一的圖像,每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一...
照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生...
胡爾維茨(Hurwitz)被認為是真正用控制理論,來用到控制系統設計的***個例子。所以我現在這里列出來的這四個人,兩個人是學校里的學究式的,就是麥克斯維爾跟勞斯,但是他的功勞也不能磨滅,維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨(Hurwitz),都是實際上出來的,就解決實際...
工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理的自動化控制,是以信息處理為**的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡?,F代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS)...
將機器視覺技術應用于禽蛋品質檢測具有人工檢測所無法比擬的優勢。表面缺陷與大小、形狀是蛋品品質的重要特征,利用機器視覺進行檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾,而且還能夠對這些指標進行定量描述,避免了因人而異的檢測結果,減小了檢測分級誤差,提高了生產率和分級精度。...
鏡頭選擇應注意:①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業鏡頭時必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...
照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生...
隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論...
在行業應用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導體、紡織、***、交通、物流等行業,用機器視覺技術取代人工,可以提供生產效率和產品質量。例如在物流行業,可以使用機器視覺技術進行快遞的分揀分類,不會出現大多快遞公司人工進行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分...
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外,系統操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統的自動操作體系及理論的探討尚有...
機器視覺系統**基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業的危險工作環境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺。同時,在大批量重復性工業生產過程中,用機器視覺檢測方法可以**提高生產的效率和自動化程度。如今,中國正成為...
隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論...
⒈ 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產的儀表產品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產批量大,出廠前需要進行一次質量終檢。檢測項目包括:檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;...
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型...
該系統主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合,取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統用于工業檢測中的一個較為典型的例子,該系統由62個測量單...
檢測系統以每40秒檢測一個車身的速度,檢測三種類型的車身。系統將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm。 ROVER的質量檢測人員用該系統來判別關鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明,該系統是成功的,...
反應釜自動化控制系統主要實現如下功能:1、監控功能:在監控畫面上實時監視實驗設備的狀態、儀表的實時數據。2、自動控制功能:通過點擊畫面手動控制按鈕,手動控制實驗設備;通過設定實驗過程自動控制參數和點擊畫面自動控制按鈕,實現實驗過程的全自動化控制。3、數據整理功...
反應釜自動化控制系統主要實現如下功能:1、監控功能:在監控畫面上實時監視實驗設備的狀態、儀表的實時數據。2、自動控制功能:通過點擊畫面手動控制按鈕,手動控制實驗設備;通過設定實驗過程自動控制參數和點擊畫面自動控制按鈕,實現實驗過程的全自動化控制。3、數據整理功...
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能??偟膩碚f,集成式機器視覺系統上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜...
隨著人力成本的日漸提高,越來越多的企業需要降低生產成本,提高企業競爭力,迫于這樣的需求,生產自動化系統得到了更多的應用和推廣。自動化控制系統工程(Automation and control systems),機電技術服務,PLC程序(程式)設計,更改,伺服控...
等機器視覺圖像識別的應用?!緳C器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;⒋針對不同尺寸的零件,排...
⒌ 智能交通管理系統:通過在交通要道放置攝像頭,當有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統,系統利用圖像處理技術,對拍攝的圖片進行分析,提取出車牌號,存儲在數據庫中,可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統能對金屬或...
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型...
(4) 實時曲線界面:根據實驗的需要,選擇不同數據,通過數據及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統使用的加熱、攪拌等實驗設備,進行自動化集成,實現各實驗設備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行,采用自動化控制技術,利用實時參數表和實時...
它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢?根據飛機的方位角、高低角,飛機在飛還有一個前置角,打前置角,把這個呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個人,當時的術語...