伺服電機(jī)與調(diào)試方法:抑制零漂,在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速基本為零。建立閉環(huán)控制,再次通過(guò)控制卡將伺...
智能化現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能,有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù),自動(dòng)測(cè)定編碼器零位,有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起,...
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度令人驚嘆,尤其是那些智能5軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人,有這么多關(guān)節(jié),還能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)作和指令,各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么樣的?真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)?說(shuō)到關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機(jī)器人的重要基礎(chǔ)部件,也是運(yùn)...
伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就報(bào)警維修方法1、檢查報(bào)警代碼或指示燈:查看 伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警代碼或指示燈,并參考其用戶(hù)手冊(cè)以了解特定報(bào)警含義。2、電源供應(yīng)檢查:確保 伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)穩(wěn)定且符合要求。檢查電源連接,確保電源線路無(wú)短路或松動(dòng)。測(cè)量電源電壓,確保它在規(guī)定范圍內(nèi)。...
隨著環(huán)保意識(shí)的日益增強(qiáng),新能源產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。在這個(gè)領(lǐng)域,佳控科技的行星減速機(jī)也展現(xiàn)出了其優(yōu)勢(shì)。其產(chǎn)品高效率、低能耗的特性與新能源設(shè)備的環(huán)保理念完美契合。在風(fēng)力發(fā)電、太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車(chē)中,佳控科技的行星減速機(jī)為綠色能源的高效利用提供了有力支持。在一些極端...
電機(jī)的壽命主要取決于軸承,軸承算是電機(jī)里壽命**短的玩意兒了。你安裝精度高點(diǎn),同心度好點(diǎn),放心用吧。真燒了那也是驅(qū)動(dòng)器的責(zé)任,誰(shuí)讓它不接溫控保護(hù)了。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的...
壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個(gè)我得說(shuō)兩句公...
品牌形象是企業(yè)的重要資產(chǎn)之一。我們公司一直秉承著誠(chéng)信、創(chuàng)新和質(zhì)量***的原則,不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平。我們的伺服電機(jī)在市場(chǎng)上享有良好的聲譽(yù),得到了廣大客戶(hù)的認(rèn)可和信賴(lài)。 作為一家有社會(huì)責(zé)任感的企業(yè),我們積極參與公益事業(yè),關(guān)注環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展。...
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身...
交流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的...
伺服電機(jī)是一種能夠根據(jù)控制信號(hào)精確控制轉(zhuǎn)速和位置的電機(jī)。它由電機(jī)本體、編碼器、控制器和驅(qū)動(dòng)器組成。首先,伺服電機(jī)的電機(jī)本體通常是直流電機(jī)或交流電機(jī)。直流伺服電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍,適用于需要快速響應(yīng)和高精度控制的應(yīng)用。交流伺服電機(jī)則具有較高的功率密度和效...
伺服電機(jī)工作原理:無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永...
伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的,能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng),通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品,除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。電機(jī)在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常***...
伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)就報(bào)警原因1、電源問(wèn)題:檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。電源波動(dòng)或不穩(wěn)定可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。確保電源線路連接正確,并檢查電源供應(yīng)是否符合驅(qū)動(dòng)器的要求。2、過(guò)載保護(hù):伺服驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)載保護(hù)功能,如果系統(tǒng)負(fù)載超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的額定容量,它可能會(huì)觸發(fā)報(bào)警。...
伺服電機(jī)的工作原理:無(wú)刷電機(jī)具有體積小重量輕產(chǎn)量大響應(yīng)快速度高慣性小轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。控制復(fù)雜,易于實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換向方式靈活,可以是方波換向,也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù),效率高,工作溫度低,電磁輻射小,使用壽命長(zhǎng),可在各種環(huán)境下使用。伺服電機(jī)內(nèi)...
伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的,能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng),通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品,除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。電機(jī)在當(dāng)今世界中的應(yīng)用非常***...
伺服電機(jī)的工作原理基于反饋控制系統(tǒng)。它包含一個(gè)編碼器或位置傳感器,用于不斷監(jiān)測(cè)和提高電機(jī)的實(shí)際位置信息。編碼器通過(guò)測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或位置來(lái)生成相應(yīng)的反饋信號(hào)。控制電路則負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)與預(yù)定位置進(jìn)行比較,并計(jì)算出相應(yīng)的托盤(pán)信號(hào)。根據(jù)該托盤(pán)信號(hào),控制電路會(huì)調(diào)整電機(jī)的控...
伺服電機(jī)的控制原理是依靠脈沖來(lái)定位的,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就...
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:控制精度不同,兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如某公司生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8...
減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),在減速機(jī)的選型過(guò)程中,我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算;B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安...
無(wú)論是在裝備制造還是精密儀器中,傳動(dòng)都是不可或缺的一環(huán)。佳控科技的行星減速機(jī),通過(guò)先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和質(zhì)量控制,確保減速機(jī)輸出扭矩的穩(wěn)定和精確。在精密機(jī)械手臂、醫(yī)療設(shè)備等對(duì)精度要求極高的場(chǎng)合,佳控行星減速機(jī)展現(xiàn)了其無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中,設(shè)備的穩(wěn)定性和...
在當(dāng)今工業(yè)4.0的時(shí)代,高效、穩(wěn)定的傳動(dòng)系統(tǒng)成為了不可或缺的和心。佳控科技(杭州)有限公司憑借其行星減速機(jī)技術(shù),正為全球工業(yè)領(lǐng)域帶來(lái)前所未有的變革。行星減速機(jī)以其緊湊的結(jié)構(gòu)、高效率和長(zhǎng)壽命,在自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。佳控科技的產(chǎn)品不僅...
佳控科技(杭州)有限公司的伺服電機(jī)具有高精度、高速度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn),能夠提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。同時(shí),其靈活的定制能力可以滿(mǎn)足各種特殊應(yīng)用場(chǎng)景的需求,為企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)提供了可能。聚焦綠色發(fā)展,佳控科技(杭州)有限公司伺服電機(jī)助力工業(yè)自動(dòng)化向前邁進(jìn)在環(huán)保理念日益...
根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度,需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值,假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái),減速機(jī)存量替換量為5%,結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量以及保有量,測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)...
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)明顯特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨...
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速**小為2.8,比較大一般不超過(guò)12.5,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)...
伺服電機(jī)的工作原理:伺服系統(tǒng)(automatic control device)是使物體的位置、方位、狀態(tài)和其他輸出控制變量可以跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)基于的任意變化自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服定位主要靠脈沖基本上可以理解為,伺服電機(jī)在接收到一個(gè)脈沖時(shí),會(huì)旋轉(zhuǎn)與該脈沖對(duì)...
根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度,需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值,假定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái),減速機(jī)存量替換量為5%,結(jié)合我國(guó)近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量以及保有量,測(cè)算出2016年我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)需求量在52萬(wàn)臺(tái)左右。結(jié)...
雖然中國(guó)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求巨大,但國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被國(guó)外品牌占據(jù),尤其是日本廠商,占75%精密減速器市場(chǎng)被日本壟斷,國(guó)內(nèi)投放市場(chǎng)的產(chǎn)品很少。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)顯示,截至目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家,但有13家企業(yè)對(duì)減速器進(jìn)行了研究,...
減速機(jī)選型,是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機(jī)的選型樣本來(lái)介紹一下,減速機(jī)的選型注意事項(xiàng)。其實(shí),在減速機(jī)的選型過(guò)程中,我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數(shù)的選擇與計(jì)算:A、減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算;B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度的計(jì)算;C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安...