設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完...
光盤驅動器的背面由以下幾部分組成:(1)電源線插座;(2)主從跳線,光驅和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據需要通過此調線開關設置;現光驅采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設置光驅硬盤的主從關系,因此光驅在物理設計上已經去掉了主從跳線(...
設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。1.位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定...
驅動器三極管導通電阻遠小于2千歐,因此三極管由截止轉換到導通時場效應管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應管迅速截止。但是三極管由導通轉換到截止時場效應管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應的,場效應管由導通轉換到截止的速度要比由截止轉換到導通的速度快...
驅動程序的安裝需要按一定的順序進行,否則也可能導致安裝失敗。而對于顯卡的安裝,值得注意的是,在安裝好操作系統以后,一定要安裝主板芯片組補丁程序,特別是對于采用VIA芯片組的主板而言,一定要記住安裝主板新的4IN1補丁程序。(3)安裝驅動程序時,建議不要直接點s...
在系統設計中,要用到三環切換時,智能伺服驅動器能做到三環無擾數字切換。在梯形圖環境下重構伺服電流環、速度環、位置環結構參數,實現多模式動態切換工作。在梯形圖的條件下可以完成數控插補運算,自動生成曲線簇算法,集成G代碼運動功能(如S曲線、多項式曲線等)。例如:在...
隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被寬泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。...
步進電機轉速的選擇對于電機的轉速要特別考慮。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環境需要高速電機,就要對步進電動機的線...
步進電機,步進驅動器和PLC之間的連接:步進驅動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與...
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完...
設置伺服驅動器的內部轉矩限制值。設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據,當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時,驅動器認為定位已完...
伺服驅動器重要參數的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域,驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的磁盤。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應的圖標可以...
電磁閥驅動器一般集成在液壓支架控制器內部,通過相應的連接器與控制器背部的接口板相連,直接驅動電磁閥進行工作。但電磁閥驅動器的日常維護較為不便,與控制器背部相連的連接器沒有護套保護,易在使用過程受砸而損壞,且控制器的功能受設計的限制,不能擴展。目前,國外廠家也有...
伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制中心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路...
如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。在直流電機驅動電路的設計中,主要考慮以下幾點:功能:電機是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動,只要用一個大功率三極管...
八線制的步進電機接法,也有兩種,第一種是將每兩組線圈串聯使用,根據我所考慮的這樣驅動器的電流也是設定為電機相電流的0.7倍,這種接法電機發熱量小,但是高轉速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯使用,驅動器的電流設定為電機相電流的1.4倍,其優點是高轉速性能好...
軟盤驅動器曾經是電腦一個不可缺少的部件,在必要的時候,它可以為我們啟動計算機,還能用它來傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅動器的種類有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤驅動器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤驅動器。這種驅動器使用的軟盤容量為1.2MB,...
步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四...
一個理想的igbt驅動器的動態驅動能力應該強,能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅動脈沖。當igbt在硬開關方式下工作時,會在開通及關斷過程中產生較大的開關損耗。這個過程越長,開關損耗越大。器件工作頻率較高時,開關損耗甚至會很大程度超過igbt通態損耗,造成...
電機驅動器說白就是個開關,因為電機驅動電流很大或者電壓很高,一般的開關或者電子元件不能作為控制電機的開關時就要加個所謂的驅動器來控制電機。電機驅動器的作用指通過控制電機的旋轉角度和運轉速度,以此來實現對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。電機驅動電路原理電...
智能伺服驅動器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數的設定,可以根據不同的需要采用不同的控制系統。隨著大功率、高頻化的...
智能伺服驅動器(IntelligentServoDriver)又被稱為“可編程伺服驅動器”,智能伺服驅動器是集伺服驅動技術、PLC技術、運動控制技術于一體的全數字化驅動器。智能伺服驅動器的內部可以進行梯形圖編程,完成PLC的邏輯、數據運算,通過特有的運動控制指...
一個理想的igbt驅動器的動態驅動能力應該強,能為igbt柵極提供具有陡峭前后沿的驅動脈沖。當igbt在硬開關方式下工作時,會在開通及關斷過程中產生較大的開關損耗。這個過程越長,開關損耗越大。器件工作頻率較高時,開關損耗甚至會很大程度超過igbt通態損耗,造成...
雙向總線是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發來的信息。雙向總線驅動器是指連接雙向總線的設備之間發送和接收信息的接口。主要作用是對數據信息進行識別和處理。驅動器是計算機主機設備與外部設備之...
光盤驅動器的技術指標:數據傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光盤驅動器性能的較基本指標單倍速光盤驅動器就是指每秒可從光盤驅動器存取150KB數據的光盤驅動器。新一代的24或32倍速光盤驅動器每秒鐘能讀取3600KB和4800...
步進電機的相數選擇步進電機的相數選擇,這項內容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實,不同相數的電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環境,選擇三相...
為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。由于環境...
伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與...
光盤驅動器是電腦中使用較頻繁的設備之一,為了減少光盤驅動器的故障,延長光盤驅動器的使用壽命,平常使用時應該注意對光驅的維護保養,一般應注意下面幾點:(1)注意不要讓光驅受到撞擊、震蕩,因為光驅的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬不要用清洗盤清洗光驅,這樣很容易導致...