懸臂吊的使用優勢:懸臂吊是在近幾年逐步發展起來的一種中小型起重設備。在懸臂吊中,它的結構設計獨特,整個重量也更小。同時懸臂吊還可以為用戶節省開支,并提高工作的空間。而懸臂吊在使用的過程中,不僅可靠,懸臂吊,而通用性也更強。旋臂起重機只需簡單的安裝在墻面或立柱上...
下垂臂19末端設有真空吸盤21,真空吸盤21下端吸有工件。該機械手利用真空吸附原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源,通過抽空真空吸盤21內的空氣產生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定...
隨著科技日益進步,以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備,工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了很重要的角色,能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,并有多個自由度,可用來搬運物體...
被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動(抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的種類...
氣管吸吊機特別適合頻繁和快速升紙箱袋桶木板橡膠塊等工件,負載可以達到15~350公斤。釋放和升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆,不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,操作員只需運用控制手柄來控制系統的真空量。真空越多,物體提的越高,真空越少,物體就會被緩緩...
真空吸吊機存在的問題及解決方法泵的溫度太高解決方法:清潔或更換進氣過濾器、油過濾器,更換排氣過濾器;檢查油箱油面,油量不足加油或換新油,檢查散熱風扇的冷卻效果,有問題進行處理。泵的抽速太慢解決方法:清洗進氣管道清潔或更換進氣過濾器;排氣過濾器堵塞更換排氣過濾器...
本實用新型涉及加持輔助裝置技術領域,特別是指一種純氣動助力機械臂裝置。背景技術:機械臂是指高精度機器手,機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統,存在著...
本發明涉及航天員艙外活動輔助裝置領域,尤其涉及一種助力裝置。背景技術:隨著航天技術特別是空間站技術的發展,航天員艙外活動將趨于常態化。受空間微重力環境、航天服負壓環境及安全性等因素影響,航天員的所有艙外活動均需借助一系列輔助裝置完成。航天員艙外活動一項...
真空吸盤的特點: 一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此,它才如此較好地從眾多氣動元件中重點突出出來了。 二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在...
圖2為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的側視圖;圖3為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態一的示意圖;圖4為圖1所示立式板材安裝搬運機械手設備的工作狀態二的示意圖。圖中標號:1、支撐框架,2、豎桿,3、剎車電機,4、蝸輪蝸桿減速器,5、底座,...
吸盤底座1上表面的中心處設有排料通口7,排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通,可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2,空腔110中還設有多個支撐柱120,支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內部的上下壁固定連接...
內掛式旋臂起重機旋臂梁采用空心型鋼結構,自重輕、強度高、剛性好、結構簡單,操作方便。內置式行走機構采用帶滾動軸承的工程塑料滾輪,摩擦力小、行走輕快,且結構尺寸小,有利于提高吊鉤的垂直行程。立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上,它可以在工作崗位上快速敏捷地吊運...
其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置;區段間頂棚軌道,其將第1區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結;第1保管部和第二保管部,它們在第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層,并用于保...
移動式懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重配備,構造共同,安全牢靠,可適用于段距、密布性調運的場合,比其它常規性吊運設備更顯現其優越性。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點,是高效自動生產線上必備的單獨應急吊裝設備,有了它能確保生產線暢通無阻。用于各種行業...
下垂臂19末端設有真空吸盤21,真空吸盤21下端吸有工件。該機械手利用真空吸附原理,將真空泵或真空鼓風機作為真空源,通過抽空真空吸盤21內的空氣產生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過擺動主臂10、擺動副臂11、旋轉臂16、下垂臂19等將工件搬運到指定...
本實用新型提供的技術方案是一種用于減薄機的真空吸盤,包括吸盤和底座,吸盤安裝在底座上;所述吸盤上部開設有腔體,且腔體內壁設有環形槽,腔體內安置有內多孔陶瓷板、外陶瓷環,所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環粘接,外陶瓷環和環形槽粘接。進一步,所述腔體和吸盤的底部及...
具體實施方式為了使實用新型實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解,下結合具體圖示,進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示,一種懸掛式助力臂,其中,包括:橫梁1,橫梁1的下側設有固定座2,固定座2內固定設有一固定桿3,固定桿3遠離橫梁1的一...
移動式助力機械手 產品描述: 移動式助力機械手,自帶氣源,根據實際生產作業需要,在生產作業工區內可任意移動,具有很高的性價比,是企業不可多得的省力幫手。 助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力...
自所述電路基板的法線方向觀察時,隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術方案,所述第2線圈布線的所述...
可移動式懸臂吊使用后:1.可移動式懸臂吊使用后,將鏈條收回。2.將吊臂旋置與底座平行后把總電源關閉。3.在搬家或冬休的情況下,在放下支撐桿前,往支撐柱上淋齒輪油或機油。吊鉤是可移動式懸臂吊用的較多的取物裝置,它承擔著吊運的全部載荷,在使用過程中,吊鉤一旦損壞斷...
真空吊具如何長期存放:假如真空吊具抽油桿寄存時刻較長,為避免液壓缸活塞桿生銹應將作業設備放置在地面上將整機清洗枯燥,并寄存在室內枯燥環境中。假如條件一般只能置于室外貯存,則應將機器停放在水泥地面上排水杰出;貯存前應將油箱裝滿,光滑一切部件替換液壓油和油,在液壓...
現在市場主流為發生器型真空吸盤,結構簡單,零配件普及,維修與制造極為方便。但是由于發生器是由壓縮空氣的正壓轉換為負壓。轉換率低,能耗是所有真空源中的一種。發生器受結構影響,在使用中由于密封條原因吸入切削液導致負壓上下波動大,在重切加工時,極易造成零件打飛機現象...
可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的,根據這時的接觸狀態,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數[2]。手指抓取...
滿足不同位置工位的需求。上述技術方案的有益效果:采用本下料助力機械手進行工件移送,自動化程度高、省力省時、工作效率高,而且運動平滑、結構剛性高,在移送過程中安全性能好,避免人工重復性勞動。參閱圖1、圖3,在本發明的一個實施例中,所述升降臂20包括:鉸接...
真空管提升機的功能和性能 功能性: (1)真空管提升機利用單一的能量-真空,來吸附和提升笨重的物體。當吸盤或者吸附設備放置在搬運物體上,電動真空泵產生真空,產生的低壓使氣管垂直豎立,物體被提升。操作人員用一個手指操作閥門來控制氣流,使工作更容易和安全。提高真空...
真空吸盤的作用:真空吸盤是真空系統中的執行元件,用于將表面光滑且平整的工件吸起并保持住,柔軟又有彈性的吸盤確保不會損壞工件。真空吸盤的分類:按照外形;首先平直型:適用于表面平整不變形的工件。其次風琴形:適應性較強,允許工件表面有輕微不平、彎曲和傾斜,同時在同時...
真空管提升機簡單操作說明:(1)我方提供設備的上門安裝調試及維護,并對貴方操作人員進行各方面培訓。(2)]控制閥桿工位1:平衡工位,工件被吸取后自然停留的初始位置;(3)控制閥桿工位2:手指向上拉控制閥桿至工位2,閥開口A變小,流入控制閥內的氣體流量減小,真空...
氣動平衡助力機械手操作過程簡單易學,在現代汽車業和專業的裝配工業應用較多,人力的勞動力度小,可搬運的物體質量大。氣動式紙卷裝箱搬運碼垛機械手的功能: 1)具有全行程的“漂浮”功能,配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時可以報警,提醒操作者。配合各種非...
工程上,為了與各種各樣的工作要求相適應,通過改變噴嘴、擴張管的尺寸、形狀及組合方法,使真空發生器的到達真空度、排氣量、壓縮空氣流量有差異。而在本體上組合控制系統、防塵系統、消音系統中諸如電磁閥、真空開關、過濾器、消音器等,它會使之性能更趨完善。圖1為日...