所述壁部與散熱器形成為一體。由此,在壁部與散熱器之間不存在接合的邊界,因此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結強度。另外,壁部的材料與散熱器相同,例如是金屬。若壁部的材料為金屬,則在壁部的環的內側與外側之間能夠屏蔽磁場。作為理想的技術方案,所述散熱器具有設...
搬運系統100也能夠應用于除半導體制造領域以外的設備,物品2可以是由用于設置搬運系統100的設備處理的各種物品。在本實施方式中,搬運系統100在配置于第1、第二裝置區域ta1、ta2的第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的第1、第二...
簡易真空吸盤上料裝置是借助行車等提升工具來吸取大中厚鋼板、鋁板、銅板、不銹鋼等金屬材料,可根據板材大小,調節機身,靈活使用。廣泛應用于激光切割的上下料,貨運和物流等領域。那么在沒有行車的情況下,懸臂吊來了,采用立柱+導軌+氣缸+真空吸盤的結構,取料方式采用真空...
剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進行操控也可以通過遙控器來進行無線操控,可以一人自由操作,減少成本付出。支撐框架1遠離豎桿2的一側設有登高臺階以及扶手,登高臺階及扶手用于操作人員...
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時,在吸盤3吸取玻璃后,擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合,玻璃在吸取過程中,若發生脫落,則擋板6可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內...
氣管式真空吸吊機特別適合頻繁和快速提升紙箱、袋、桶、木板、橡膠塊等工件,負載可以達到15~350kg。釋放和提升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆,不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,我們完全可以用氣管吸吊機來吸取、提升和釋放工件完全是一款人機合一的設備,...
氣管吸吊機特別適合頻繁和快速升紙箱袋桶木板橡膠塊等工件,負載可以達到15~350公斤。釋放和升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆,不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,操作員只需運用控制手柄來控制系統的真空量。真空越多,物體提的越高,真空越少,物體就會被緩緩...
且固定卡槽的內側連接有轉動盤,所述配重塊的右側設置有轉動盤,且轉動盤的右側固定有橫臂,所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接,所述機械手的下方連接有調節手輪,所述機械手的底部設置有吸盤,且吸盤的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉動盤的中心為同一水平線。的,所述液...
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。較早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人第1次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。...
可以起重機是懸掛式起重機。另外,可以第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道,第1起重機和高架搬運車在第1區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外,可以第1交接端口和第二交接端口配...
用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多,但結構和工藝較為復雜,操作難度較高,因結構設計的原因,有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸,使用不方便,定位不夠準確,無法把輪胎壓到合適位置上,上胎速度慢,容易對輪胎造成損傷。因此,如何提供一種結構簡單、定位精確、操作方便...
氣管吸吊機特別適合頻繁和快速升紙箱袋桶木板橡膠塊等工件,負載可以達到15~350公斤。釋放和升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆,不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,操作員只需運用控制手柄來控制系統的真空量。真空越多,物體提的越高,真空越少,物體就會被緩緩...
三發明內容本實用新型的目的在于設計一種氣動助力臂,配套于現有的操縱機構上,為各類汽車提供一種操縱輕巧,結構簡單,安裝方便,使用可靠的高精度、無噪音、強耐用、低耗力的助力裝置。一種應用在汽車變速操縱機構上的氣動助力臂,包括內層活塞2、外層活塞3、缸套4、...
能夠抑制磁傳感器相對于磁體的振動。由此,能夠進一步將磁傳感器與磁體之間的間隔距離保持為恒定。磁傳感器能夠精度良好地檢測磁體的旋轉角度。作為理想的技術方案,所述彈性體具有環形狀,在自所述軸的軸向俯視時,所述通孔位于所述彈性體的環的內側。由此,當彈性體分別...
在第1、第二起重機是懸掛式起重機的情況下,由于無需在與第1、第二起重機對應的地上側(地板面側)設置軌道,因此能夠以低成本進行軌道的設置。另外,在第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道,第1起重機和高架搬運車在第1區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞...
氣管式真空吸吊機特別適合頻繁和快速提升紙箱、袋、桶、木板、橡膠塊等工件,負載可以達到15~350kg。釋放和提升的過程都是通過真空來完成的。不需要電葫蘆,不需要氣缸,也不需要特殊的機械結構,我們完全可以用氣管吸吊機來吸取、提升和釋放工件完全是一款人機合一的設備...
吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19,可以加強真空吸盤的密封性能。使用時,通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進行連接,連接好之后可以對過濾裝置7進行安裝,通過外力推動移動塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動塊17均向中間靠攏,從而可以帶動...
具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有...
能夠使第1線圈布線和第2線圈布線在與軸的軸向交叉的方向上進一步遠離磁傳感器。作為理想的技術方案,所述散熱器具有凹部和凸部中的一者,所述適配器具有所述凹部和所述凸部中的另一者,所述凸部能嵌入所述凹部。由此,能夠將適配器相對于散熱器定位。作為理想的技術方案...
氣管吸掉機的操作流程:一、開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴,緊急開關等主要附件失靈,嚴禁吊重。二、必須聽從信號員指揮,但對任何人發出的緊急停車信號,都應立即停車。三、司機必須在確認指揮信號后方能進...
起到防滑作用。固定夾和轉動夾閉合后形成一個由四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成的空間,使得夾持件可以從兩個垂直的角度夾持艙壁助力扶手。根據本發明的一個方案,固定夾持機構與長度調整機構之間通過萬向球頭接頭結構連接。萬向球頭接頭結構中的球頭位于弧形槽...
該多個肋將所述壁部的外周面和所述第1面連結起來。由此,能夠提高壁部與散熱器之間的連結強度。作為理想的技術方案,所述多個肋沿著所述壁部的周圍以等間隔配置。由此,在壁部的周圍,能夠確保壁部與散熱器之間的連結強度不產生偏差。作為理想的技術方案,還具備帽,該帽...
抓取運動的物件)情況,決定了手指是的大小、形狀、個數、種類配置和動作,而這些又決定了手指的抓取機能(即該手指能抓取的極限尺寸;手指對物件的約束和握緊程度;抓取精度-定位精度等)。2、手指的種類機械手的手指有機械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時,手指常...
位于左右移動氣缸固定板后側的兩導向桿支架安裝在機械手安裝底板左右兩側上,上下兩層分布的左右移動導向桿安裝在導向桿支架上,兩端分別通過導向桿固定塊固定。左右移動連接塊通過直線軸承安裝在兩左右移動導向桿上,左右移動裝置連接板安裝在左右移動連接塊上并與左右移...
具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有...
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案。全部采用國內外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。在工業自...
氣管吸吊機的型號參數:STL100表示它的管徑為100mm,它的致密物質提升能力為30kg,真空泵或風機選擇VT4.40;疏松物質提升能力為25kg,真空泵或風機選擇SKE2.2;其次2.5m管對應的提升高度為1750mm,氣管自然狀態及其掛件等的總高度(不包...
第二吸盤固定連接于第二連接桿的底部,第二連接桿穿設于安裝基板內,且第二連接桿上套裝有第二彈簧,第二彈簧位于安裝基板和第二吸盤之間;連接彈片,其相對兩端分別固定連接第1吸盤和第二吸盤。進一步地,連接彈片的相對兩端分別開設有至少一連接孔,螺釘穿過連接孔將連...
發明內容本實用新型的目的在于克服以上不足,提供一種新型真空搬運機械手,利用真空原理,吸附物體,進而平衡物體的重力,使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下,輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序,操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術問題所采...
即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。庫比克搬運機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取...