收藏查看我的收藏0有用+1已投票0伺服電動(dòng)缸編輯鎖定討論上傳視頻本詞條缺少概述圖，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級(jí)，趕緊來(lái)編輯吧！伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。中文名伺服電動(dòng)缸推力10kg到35T行程1~2500mm速度目錄1簡(jiǎn)介2特點(diǎn)3應(yīng)用伺服電動(dòng)缸簡(jiǎn)介編輯參數(shù)說(shuō)明：比較大加速度10m/s2軸向間隙重復(fù)精度0,01mm內(nèi)部結(jié)構(gòu)：行星滾柱絲桿，滾柱絲桿，梯形絲桿，防反轉(zhuǎn)...

可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動(dòng)態(tài)高頻未建模動(dòng)態(tài),如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài),如動(dòng)/靜摩擦力等。模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)影響,同時(shí)部分控制算法受限于一定的不確定性。應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等,然而由于它們自身所存在的缺陷,促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合,一些新的控制方法也在涌現(xiàn),很多算法是彼此結(jié)合在一起的。[1]機(jī)械臂柔性機(jī)械臂編輯機(jī)械臂研究背景近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的...

模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。9)模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。是一種語(yǔ)言控制器,可反映人在進(jìn)行控制活動(dòng)時(shí)的思維特點(diǎn)。其主要特點(diǎn)之一是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并不需要通常意義上的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而是需要操作者或?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí),操作數(shù)據(jù)等。[3]機(jī)械臂研究意義與剛性機(jī)械臂相比較,柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性,因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率,其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確,有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、國(guó)防等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位.隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件組成的多柔體系統(tǒng).。傳統(tǒng)的多剛體動(dòng)力學(xué)的分析方法及控制方法己不能滿足多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力分析及...

IMB伺服電動(dòng)缸性能參數(shù)表:產(chǎn)品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60IMB80絲杠導(dǎo)程mm20162032比較大推力N比較大速度mm/s比較大推力絲杠輸入扭矩Nm滾珠絲杠額定動(dòng)載KN5305平行缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4直線缸體旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4每100mm旋轉(zhuǎn)慣量kg㎡10-4比較大行程mm2500比較大輸入轉(zhuǎn)速rpm5000rpm4200rpm2750rpm1700rpm1350rpm1050rpm850rpm比較大加速度m/s10缸體重量（無(wú)電機(jī)）kg29每100mm行程重量kg15內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)IMB系列----滾珠絲杠伺服電動(dòng)缸100%連續(xù)工作制...

摘要:同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理...

技術(shù)資料所有的文件都可以在媒體庫(kù)中找到，也可以在線瀏覽PDF版本。同樣的，也有許多準(zhǔn)備協(xié)助的視頻，用媒體庫(kù)目錄找到想要的文件。智能時(shí)代始于智能設(shè)備新一代智能電動(dòng)缸從氣動(dòng)到電動(dòng)。強(qiáng)得力電動(dòng)推桿輕松助你完成華麗轉(zhuǎn)變，化繁為簡(jiǎn)。一切以客戶利益為**專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)電動(dòng)缸廣宏專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售電動(dòng)缸，精度高，噪音低，少維護(hù)。品牌優(yōu)勢(shì)廣宏成立至今，一直本著能讓廣大客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)變的更加有效合理和舒適為理念，三包質(zhì)保，售后無(wú)憂產(chǎn)品實(shí)行三包，“三包”期為壹年、自產(chǎn)品訂購(gòu)方機(jī)械設(shè)備出貨之日起，一年內(nèi)出現(xiàn)任何故障及質(zhì)量問(wèn)題，富寶將提供**跟換或**上門維修服務(wù)。產(chǎn)品齊全，供貨及時(shí)廣宏匯集各大品...

KUD系列伺服壓機(jī)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)由于控制方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、綜合使用成本低等特點(diǎn)正***使用各行業(yè)客戶應(yīng)用場(chǎng)景。伺服壓機(jī)在汽車整車廠、零部件（壓裝、鉚接、點(diǎn)焊工藝等）、航空航天、**科研、3C電子等行業(yè)領(lǐng)域***使用。伺服壓機(jī)具有高精度重復(fù)定位精度（±）、低延時(shí)快速響應(yīng)、伺服閉環(huán)控制、控制靈活、柔性化程度高等優(yōu)點(diǎn)，替代傳統(tǒng)氣動(dòng)壓機(jī)、液壓壓機(jī)，已經(jīng)逐漸成為壓裝領(lǐng)域的主流設(shè)備。我們結(jié)合性能優(yōu)越的伺服電機(jī)、減速機(jī)產(chǎn)品集成的電動(dòng)缸，可充分滿足您對(duì)速度、推力、運(yùn)動(dòng)節(jié)拍的要求；還可以根據(jù)客戶的定制化需要來(lái)非標(biāo)定制，請(qǐng)咨詢我司技術(shù)人員，去我司官方網(wǎng)站下載相關(guān)資料（）。■W系列、T系列大型伺服電動(dòng)缸，產(chǎn)品（...

撞接頭輸入形式NMT-單軸缸體G05----行星減速機(jī)5：1GX---行星減速機(jī)X：1SC----直線安裝電機(jī)法蘭P10-同步帶1：1P10-同步帶2：1附件AR---防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)FCM--磁感應(yīng)開關(guān)FCP---接近開關(guān)SP---尾銷座B---防塵罩PF-預(yù)緊螺母PL-壓力傳感器伺服電機(jī)型號(hào)德國(guó)倫茨德國(guó)西門子日本安川日本松下日本三菱日本富士等任意品牌伺服電動(dòng)缸壽命計(jì)算滾珠絲杠的預(yù)期壽命L10是90%的滾珠絲杠在金屬材料疲勞失效前所能達(dá)到或超過(guò)的運(yùn)行距離，單位為百萬(wàn)毫米，滾珠絲杠預(yù)期壽命L10并是保質(zhì)承諾，同時(shí)壽命的預(yù)期要在正確的維護(hù)，無(wú)污染和正確的潤(rùn)滑！假如滾珠絲杠的預(yù)期壽命需要高于90%...

伺服電動(dòng)缸在運(yùn)行時(shí)要考慮摩擦力對(duì)于伺服電動(dòng)缸來(lái)講，首先要考慮的就是磨擦力，簡(jiǎn)單來(lái)講，它在伺服系統(tǒng)中，其實(shí)也就是會(huì)直接的就影響我們系統(tǒng)的一個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及其控制精度和穩(wěn)定性等。所以對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，要注意其很多方面的一個(gè)問(wèn)題才可以。我們首先要選取用低磨擦系數(shù)的一個(gè)密封件，對(duì)于它的運(yùn)動(dòng)面來(lái)說(shuō)，它其實(shí)也就是要比普通的更加精密。對(duì)于伺服控制系統(tǒng)自身的工作原理來(lái)講，它其實(shí)就是一種由電信號(hào)處理裝置以及其液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的一個(gè)重要的反饋控制系統(tǒng)。在伺服電動(dòng)缸中，比較常見的是電液位置伺服系統(tǒng)和電液力（或者是力矩）控制系統(tǒng)。對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)，它的響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大以及控制功率大等許多獨(dú)特的優(yōu)...

例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的很大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)抵消這種干擾。德國(guó)的BerndGebler研究了具有彈性桿和彈性關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的前饋控制。張鐵民研究了基于利用增加零點(diǎn)來(lái)消除系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)和系統(tǒng)不穩(wěn)定的方法設(shè)計(jì)了具有時(shí)間延時(shí)的前饋控制器和PID控制器比較起來(lái)可以更加明顯的消除系統(tǒng)的殘余振動(dòng)。SeeringWarrenP。等學(xué)者對(duì)前饋補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。3)加速度反饋控制。KhorramiFarShad和JainSandeep研究了利...

可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種伺服電動(dòng)缸裝置，包括柜體1、放置柜4、***腔體11和第二腔體12，柜體1的內(nèi)部中間固定安裝有隔板5，隔板5的底端設(shè)有***腔體11，***腔體11的內(nèi)部?jī)蓚?cè)固定安裝有滑軌8，滑軌8的側(cè)面固定安裝有抽屜9，抽屜9的前表面固定安裝有前擋板13，前擋板13的前表面開設(shè)有拉口14，拉口14的開設(shè)使使用人員方便拉動(dòng)抽屜9進(jìn)出，達(dá)到了提供力的輸出點(diǎn)效果，隔板5的頂端設(shè)有第二腔體12，第二腔體12的中間設(shè)有放置柜4，放置柜4的內(nèi)部設(shè)有放置架，通過(guò)設(shè)置放置柜4，因內(nèi)部設(shè)有多樣的放置架，可以根據(jù)衣物的樣...

伺服電動(dòng)缸在運(yùn)行時(shí)要考慮摩擦力對(duì)于伺服電動(dòng)缸來(lái)講，首先要考慮的就是磨擦力，簡(jiǎn)單來(lái)講，它在伺服系統(tǒng)中，其實(shí)也就是會(huì)直接的就影響我們系統(tǒng)的一個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及其控制精度和穩(wěn)定性等。所以對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，要注意其很多方面的一個(gè)問(wèn)題才可以。我們首先要選取用低磨擦系數(shù)的一個(gè)密封件，對(duì)于它的運(yùn)動(dòng)面來(lái)說(shuō)，它其實(shí)也就是要比普通的更加精密。對(duì)于伺服控制系統(tǒng)自身的工作原理來(lái)講，它其實(shí)就是一種由電信號(hào)處理裝置以及其液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的一個(gè)重要的反饋控制系統(tǒng)。在伺服電動(dòng)缸中，比較常見的是電液位置伺服系統(tǒng)和電液力（或者是力矩）控制系統(tǒng)。對(duì)于液壓伺服系統(tǒng)，它的響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大以及控制功率大等許多獨(dú)特的優(yōu)...

而且也是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。動(dòng)力學(xué)建模的目的是為控制系統(tǒng)描述及控制器設(shè)計(jì)提供依據(jù)。一般控制系統(tǒng)的描述(包括時(shí)域的狀態(tài)空間描述和頻域的傳遞函數(shù)描述)與傳感器/執(zhí)行器的定位，從執(zhí)行器到傳感器的信息傳遞以及機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)特性密切相關(guān)。[3]機(jī)械臂建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler方程這兩個(gè)很具代表性的方程。另外比較常用的還有變分原理,虛位移原理以及Kane方程的方法。而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密...

額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。五、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。八、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高...

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù),需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿[1]。中文名機(jī)械臂外文名Mechanicalarm簡(jiǎn)介高精度、高速點(diǎn)膠機(jī)器手應(yīng)用學(xué)科機(jī)械工程、農(nóng)業(yè)工程等應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)裝配、安全防爆實(shí)質(zhì)多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng)目錄1機(jī)械臂系統(tǒng)2機(jī)械臂建模模型3柔性機(jī)械臂?研究背景?建模理論?動(dòng)力學(xué)方程的建立?控制策略?研究意義機(jī)械臂機(jī)械臂系統(tǒng)編輯機(jī)器人系統(tǒng)是由視覺...

液壓缸和氣缸的比較好替代品：伺服電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等；可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)。應(yīng)用：1、娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等2、**行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等3、汽車行業(yè)：壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等4、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等...

隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn)，伺服電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。伺服電動(dòng)缸的出現(xiàn)完美的替代了市場(chǎng)上原來(lái)的液壓缸和氣缸。伺服電動(dòng)缸可以說(shuō)是液壓缸和氣缸的比較好替代品，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。伺服電動(dòng)缸作為線性執(zhí)行器的一種,相對(duì)液壓缸和氣缸,在傳動(dòng)效率、環(huán)境適應(yīng)能力、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和定位精度等方面具有很大的優(yōu)勢(shì),目前,伺服電動(dòng)缸在港口、自動(dòng)化工廠、航空航天、機(jī)器人和科研設(shè)備等領(lǐng)域都得到***的應(yīng)用。隨著伺服電動(dòng)缸在諸多行業(yè)的***應(yīng)用,對(duì)其定位精度和穩(wěn)定性的要求也越來(lái)越高。對(duì)于半閉環(huán)伺服電動(dòng)缸,其傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械剛度對(duì)定位精度的影響較大。伺服電...

本實(shí)用新型涉及儲(chǔ)物柜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種伺服電動(dòng)缸裝置。背景技術(shù)：現(xiàn)在家庭內(nèi)的衣服等物品會(huì)利用存儲(chǔ)柜進(jìn)行存放，存儲(chǔ)柜既可以存儲(chǔ)衣物等東西又可以裝飾室內(nèi)環(huán)境，其中柜體大概都呈抽屜式設(shè)計(jì)，樣式太單調(diào)，也有些采用對(duì)開門式設(shè)計(jì)，但是對(duì)開門式需要將兩扇門向外打開，占用了房間過(guò)道的面積，不適用小房間使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種伺服電動(dòng)缸裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種伺服電動(dòng)缸裝置，包括柜體、放置柜、***腔體和第二腔體，所述柜體的內(nèi)部中間固定安裝有隔板，隔板的底端設(shè)有***腔體，***腔體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)固定安裝有滑軌，滑軌的側(cè)...

非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān),可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動(dòng)態(tài)高頻未建模動(dòng)態(tài),如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài),如動(dòng)/靜摩擦力等。模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)影響,同時(shí)部分控制算法受限于一定的不確定性。應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等,然而由于它們自身所存在的缺陷,促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合,一些新的控制方法也在涌現(xiàn),很多算法是彼此結(jié)合在一起的...

額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因①電源電壓過(guò)低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。五、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。八、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高...

收藏查看我的收藏0有用+1已投票0電動(dòng)缸編輯鎖定討論上傳視頻本詞條缺少概述圖，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級(jí)，趕緊來(lái)編輯吧！電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)**佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。中文名電動(dòng)缸推力10kg到35T行程1~2500mm速度目錄1產(chǎn)品簡(jiǎn)介2規(guī)格參數(shù)3特點(diǎn)?閉環(huán)伺服控制?低成本維護(hù)?配置靈活性4應(yīng)用5優(yōu)勢(shì)電動(dòng)缸產(chǎn)品簡(jiǎn)介編輯隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸（也稱為電...

技術(shù)資料所有的文件都可以在媒體庫(kù)中找到，也可以在線瀏覽PDF版本。同樣的，也有許多準(zhǔn)備協(xié)助的視頻，用媒體庫(kù)目錄找到想要的文件。智能時(shí)代始于智能設(shè)備新一代智能電動(dòng)缸從氣動(dòng)到電動(dòng)。強(qiáng)得力電動(dòng)推桿輕松助你完成華麗轉(zhuǎn)變，化繁為簡(jiǎn)。一切以客戶利益為**專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)電動(dòng)缸廣宏專業(yè)致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售電動(dòng)缸，精度高，噪音低，少維護(hù)。品牌優(yōu)勢(shì)廣宏成立至今，一直本著能讓廣大客戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)變的更加有效合理和舒適為理念，三包質(zhì)保，售后無(wú)憂產(chǎn)品實(shí)行三包，“三包”期為壹年、自產(chǎn)品訂購(gòu)方機(jī)械設(shè)備出貨之日起，一年內(nèi)出現(xiàn)任何故障及質(zhì)量問(wèn)題，富寶將提供**跟換或**上門維修服務(wù)。產(chǎn)品齊全，供貨及時(shí)廣宏匯集各大品...

DG型電動(dòng)缸是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。可用于各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。該產(chǎn)品的特點(diǎn)：1、精選**電機(jī)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，可帶負(fù)荷啟動(dòng)。2、采用編碼器控制行程，可通過(guò)設(shè)置改變行程大小。3、可按用戶要求訂做不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。4、采用全封閉密封，適合電站、輸煤、通風(fēng)系統(tǒng)等惡劣的環(huán)境使用。5、本機(jī)體積小、重量輕、安裝調(diào)試方便。6、本機(jī)備有過(guò)流、超行程等多種保護(hù)措施，電動(dòng)缸，確保安全運(yùn)行。主要性能指標(biāo):1、額定推拉力：大于500N。2、電源：直流40V。3、動(dòng)作頻率(**大)：600次/小時(shí)。4、額定行程...

非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān),可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動(dòng)態(tài)高頻未建模動(dòng)態(tài),如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài),如動(dòng)/靜摩擦力等。模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實(shí)現(xiàn)帶來(lái)影響,同時(shí)部分控制算法受限于一定的不確定性。應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等,然而由于它們自身所存在的缺陷,促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等算法相結(jié)合,一些新的控制方法也在涌現(xiàn),很多算法是彼此結(jié)合在一起的...

RoSSiMauro和WangDavid研究了柔性機(jī)器人的被動(dòng)控制問(wèn)題。5)力反饋控制法。柔性機(jī)械臂振動(dòng)的力反饋控制實(shí)際上是基于逆動(dòng)力學(xué)分析的控制方法即根據(jù)逆動(dòng)力學(xué)分析通過(guò)臂末端的給定運(yùn)動(dòng)求得施加于驅(qū)動(dòng)端的力矩并通過(guò)運(yùn)動(dòng)或力檢測(cè)對(duì)驅(qū)動(dòng)力矩進(jìn)行反饋補(bǔ)償。6)自適應(yīng)控制。采用組合自適應(yīng)控制將系統(tǒng)劃分成關(guān)節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。利用參數(shù)線性化的方法設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制規(guī)則來(lái)辨識(shí)柔性機(jī)械臂的不確定性參數(shù)。對(duì)具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機(jī)械臂進(jìn)行了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)。控制器的設(shè)計(jì)是依據(jù)Lyapunov方法的魯棒和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換將系統(tǒng)分成兩個(gè)子系統(tǒng)。用自適應(yīng)控制和魯棒控制分別對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行...

液壓缸和氣缸的比較好替代品：伺服電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等；可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)。應(yīng)用：1、娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等2、**行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等3、汽車行業(yè)：壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等4、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等...

摘要:同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人(包括噴涂機(jī)器人)中得到廣泛應(yīng)用。同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)三相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理...

可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種伺服電動(dòng)缸裝置，包括柜體1、放置柜4、***腔體11和第二腔體12，柜體1的內(nèi)部中間固定安裝有隔板5，隔板5的底端設(shè)有***腔體11，***腔體11的內(nèi)部?jī)蓚?cè)固定安裝有滑軌8，滑軌8的側(cè)面固定安裝有抽屜9，抽屜9的前表面固定安裝有前擋板13，前擋板13的前表面開設(shè)有拉口14，拉口14的開設(shè)使使用人員方便拉動(dòng)抽屜9進(jìn)出，達(dá)到了提供力的輸出點(diǎn)效果，隔板5的頂端設(shè)有第二腔體12，第二腔體12的中間設(shè)有放置柜4，放置柜4的內(nèi)部設(shè)有放置架，通過(guò)設(shè)置放置柜4，因內(nèi)部設(shè)有多樣的放置架，可以根據(jù)衣物的樣...

例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的很大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)抵消這種干擾。德國(guó)的BerndGebler研究了具有彈性桿和彈性關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的前饋控制。張鐵民研究了基于利用增加零點(diǎn)來(lái)消除系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)和系統(tǒng)不穩(wěn)定的方法設(shè)計(jì)了具有時(shí)間延時(shí)的前饋控制器和PID控制器比較起來(lái)可以更加明顯的消除系統(tǒng)的殘余振動(dòng)。SeeringWarrenP。等學(xué)者對(duì)前饋補(bǔ)償技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。3)加速度反饋控制。KhorramiFarShad和JainSandeep研究了利...

[3]機(jī)械臂控制策略對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的比較大角速度為。2)前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來(lái)抵消這種干擾。德國(guó)的BerndGebler研究了具有彈性桿和彈性關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人的前饋控制。張鐵民研究了基于利用增加零點(diǎn)來(lái)消除系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)和系統(tǒng)不穩(wěn)定的方法設(shè)計(jì)了具有時(shí)間延時(shí)的前饋控制器和PID控制器比較起來(lái)可以更加明顯的消除系統(tǒng)的殘余振動(dòng)。SeeringWarrenP。等學(xué)...