一些常見的六自由度平臺的應用有動感影院、游樂設備、VR科技館、舞臺、噴泉、地震模擬訓練、飛行模擬、汽車駕駛模擬、艦艇模擬、坦克模擬、各種復雜環境測試等,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。六自由度平臺是利用六支可電缸的伸縮來完成不同動作的。六自由度平臺具有以下優勢。六自由度平臺使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,提高了系統安全性和可靠性。能夠大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。鎮江專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。全國工程多自由度平臺廠家供應六自由度并聯機器人的結構由上下兩個平臺,中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸)組成...
VR模擬駕駛讓練車更加簡單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業模式,比較大的優勢應該還是練車可自主性一定程度提高,不是只限定了有限的時間來練車,只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都能通過虛擬現實展現出來,用戶不擔心像在駕校一樣排隊等車練習,只要帶上虛擬頭盔,坐在模擬駕駛器上就能跟在路上練車并無差異。VR全景技術比較大的特點就是能高度仿真甚至是還原實際,因此利用VR來練車完全可以呈現他的真實性。在練車效果上也能做到跟在駕校實地練車相媲美。現在已經有了利用VR全景技術開發出的在線駕駛游戲軟件,它比較大的特征就是模擬了各...
產品名稱:VR職業教育,VR教育,VR-K12教育,虛擬現實教育,職業教育,K12教育產品簡介:虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢,需要的投入也不是很高,其優勢明顯,主要體現在以下幾點:產品介紹:VR職業教育的優點虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢,需要投入的成本也不是很高,其優勢主要體現在以下幾點:1、減少經費投入可以**減少教育經費的投入,緩解教育單位資金不足的困難,減少資源的浪費,節約了各種實驗原材料。2、避免真實實驗或操作所帶來的各種危險。以往對于危險的或對人體健康有危害的實驗,一般采用電視錄象的方式來取代實驗,學生則無法直接參與實驗,獲得感性認識。利用...
PSVR是游戲玩家的福音顯然,PSVR已經吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國發布會現場,織田博之每宣布一款游戲,現場都會響起一陣歡呼。在ChinaJoy上,連續三天都有愛好者排長隊等待體驗索尼的VR游戲。而相比之下,PlayStation對面的微軟Xbox展臺人流量和PS呈現了鮮明對比。這種對比一定程度上反映出主機游戲市場的尷尬。根據游戲工委近日發布的《中國游戲產業報告》,主機游戲已經錯過了黃金發展期,因為國內受眾有限,付費模式與國內大部分的游戲用戶付費習慣不符,索尼的PlayStation和微軟的XBOX雖然相繼進入中國市場,但整體開拓成績平平。推出PSVR之后,索尼更愿...
當系統發出嚴重故障問題警報時,若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動,可以通過急停裝置,直接切斷整個系統電源,令平臺立即停止運動,避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴重事故的發生。在人機界面上需要有控制按鍵,可以令平臺自動回歸到零點位置,或定位到空間限定范圍內的任一位置。系統通電之后,即刻開始檢測伺服控制系統各個構成模塊是否正常運行,并將檢測結果及時向上位機反饋報告。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。杭州多自由度平臺廠家推薦?浙江工程...
今年10月北美地區將會有50款游戲與PSVR同步上市,中國地區有23款,其中14款已經通過監管部門審批。未來,《**終幻想15》這種重量級游戲也將推出VR版本。“如果只是一個硬件,一個游戲都沒有,這樣的設備是沒人要的。”織田博之稱。據他透露,PSVR研發歷時數年,技術進展方面很順利,在硬件開發出來之后,索尼才帶著硬件去跟游戲開發商談合作,一直到游戲內容差不多的時候才將其推向市場。HTC和索尼只是對手嗎?選擇游戲領域突破,也是比PSVR早進入中國市場的HTC的戰略。HTCVive中國區總經理汪叢青在今年3月接受新浪科技采訪時表示,目前全世界**想體驗VR的用戶就是游戲愛好者,HTCVive的**...
VR模擬駕駛讓練車更加簡單如果VR模擬駕駛在線下成為一種商業模式,比較大的優勢應該還是練車可自主性一定程度提高,不是只限定了有限的時間來練車,只要你有空每天都去練、練多久都是由自己決定的。利用VR全景技術肯定能把要掌握的技能、馬路上遇到的問題、模擬考試等方面都能通過虛擬現實展現出來,用戶不擔心像在駕校一樣排隊等車練習,只要帶上虛擬頭盔,坐在模擬駕駛器上就能跟在路上練車并無差異。VR全景技術比較大的特點就是能高度仿真甚至是還原實際,因此利用VR來練車完全可以呈現他的真實性。在練車效果上也能做到跟在駕校實地練車相媲美。現在已經有了利用VR全景技術開發出的在線駕駛游戲軟件,它比較大的特征就是模擬了各...
各主要部分簡述如下:1)運動平臺上平臺:連接需要被模擬動作的機構上鉸鏈:雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈:單虎克鉸結構,用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺:安裝固定基座。2)計算機控制系統硬件運動控制計算機(伺服控制單元):實現平臺系統啟動/停止、接收上位機發來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。信號調理單元:完成與平臺系統運動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動器的驅動等。3)系統控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。浙江多...
六自由度電動動感平臺關鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅動器、ACB系列運動控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小次于液壓平臺。其具有響應速度快,靈敏度高,控制精確,結構簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛生,便于維護。缺點就是控制系統復雜,成本較高。在六自由度平臺驅動系統中,電動驅動由于省去了能量的中間轉換環節,電機直接產生力和力矩,運動過程確定性好,效率高,沒有復雜的管路系統具有高緊湊型,反應靈敏使用方便且成本較低。所以該驅動方式在工業控制領域使用為,也是六自由度運動平臺主要使用的驅動類型,因此,六自由度平臺又被稱為六自由度電動動感平臺。無錫多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自...
六自由度平臺早是在1965年由英國工程師Stewart設計提出的概念,屬于并聯機構,初主要是用作訓練飛機駕駛員的飛行模擬器。1978年Hunt教授利用并聯機構相具有結構剛度大、承載能力強、位置精度高、動態響應快等特點,將六自由度平臺應用到工業機器人領域。六自由度平臺按驅動方式分為三種:六自由度液壓平臺、六自由度氣動平臺、六自由度電動動感平臺。六自由度液壓平臺關鍵部件為液壓缸、液壓電磁閥(可分為開關閥和比例閥兩類)和液壓泵站。動力在三者中比較大,適用于高載的情況。其價格中等、動作相對氣動平臺來說要緩和,噪音低。湖南多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。河北附近哪里有多自由度平臺設備...
一些常見的六自由度平臺的應用有動感影院、游樂設備、VR科技館、舞臺、噴泉、地震模擬訓練、飛行模擬、汽車駕駛模擬、艦艇模擬、坦克模擬、各種復雜環境測試等,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。六自由度平臺是利用六支可電缸的伸縮來完成不同動作的。六自由度平臺具有以下優勢。六自由度平臺使用了電動控制,提高了系統的控制精度和控制穩定性,提高了系統安全性和可靠性。能夠大幅度減少了功率損耗,提高了這個系統的效率。常州多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。海南國產多自由度平臺廠家供應動感模擬仿真平臺由Stewart機構的多自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安...
動感模擬仿真平臺由Stewart機構的多自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面,用于固定基座,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程和速度,實現運動平臺的多個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。各主要組成部分簡述如下:1、動感平臺上平臺:連接需要被模擬動作的機構,例如駕駛艙,座椅等。上、下鉸接:此處安裝配件采用轉角較大的萬向節,上鉸接鏈接用于連接上平臺與電動缸的活塞桿,下鉸接用于連接固定基座與電動缸的筒體。電動缸的行程,速度,以及整個平臺的負載可以根據客戶的需求而定制。下平臺:安裝固定基座。2、計算機控制系統71be09...
是能將視聽體驗帶到一個新高度。從深層上看,那可能就非同小可了。當下全球VR設備主要以眼鏡和頭盔為主,中國的發展進度基本持平,但規模較小。在全球范圍內,普遍存在幾大問題是:其一,佩戴使用體驗不佳;其二,內容匱乏,難以滿足需求;其三,缺乏統一規范。這里值得注意的是,歷史無數次告訴我們,原以為的問題將都不是問題。2016的***微電影大賽啟動VR全景微電影成為新亮點,很多人喜歡用VR眼鏡看電影。六、教育:虛擬現實技術在教育領域的應用主要集中在支持學習環境創設、支持技能實訓、支持語言學習、支持特殊兒童教育四個方面。虛擬現實技術能夠***調動學習者的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等,實現身心感受的...
今年10月北美地區將會有50款游戲與PSVR同步上市,中國地區有23款,其中14款已經通過監管部門審批。未來,《**終幻想15》這種重量級游戲也將推出VR版本。“如果只是一個硬件,一個游戲都沒有,這樣的設備是沒人要的。”織田博之稱。據他透露,PSVR研發歷時數年,技術進展方面很順利,在硬件開發出來之后,索尼才帶著硬件去跟游戲開發商談合作,一直到游戲內容差不多的時候才將其推向市場。HTC和索尼只是對手嗎?選擇游戲領域突破,也是比PSVR早進入中國市場的HTC的戰略。HTCVive中國區總經理汪叢青在今年3月接受新浪科技采訪時表示,目前全世界**想體驗VR的用戶就是游戲愛好者,HTCVive的**...
并通過接收的數據進行神經網絡處理,生成手勢預測模型。其中,機械手腕包括錐齒輪組機構、皮帶輪傳動機構、伺服電機和手腕支撐框,錐齒輪組機構采用四個錐齒輪相互嚙合,構成十字型排布,左、右兩個錐齒輪安裝在手腕支撐框架上,并分別連接有傳動輪,皮帶輪傳動機構連接在傳動輪上,并連接有伺服電機;錐齒輪組機構中水平方向的兩個齒輪為太陽輪,太陽輪通過主動軸與傳動輪相連,太陽輪通過太陽輪頂絲固定在主動軸上,傳動輪通過傳動軸頂絲固定在主動軸上,垂直方向上部為連接機械手的***行星齒輪,下部為第二行星齒輪,***行星齒輪和第二行星齒輪之間穿過一空心被動軸,空心被動軸與***行星齒輪和第二行星齒輪之間安裝有深溝軸承,手腕...
本發明涉及一種假手控制系統及其使用方法,更具體地,涉及一種多自由度肌電假手控制系統及其使用方法。背景技術:人工假肢的研究可以應用到**醫療裝備、生機電一體化智能機器人、危險環境勘查、災難救援裝備、**裝備以及輔助殘疾人進行康復工程訓練等多個領域,其科學技術成果可輻射,因此具有重要的戰略意義,到目前為止,基于單自由度的仿人型機器人手部結構已經十分成熟,但單自由度并不能不滿足仿真假手的靈活度需求,且不存在能夠同步識別假手手勢和手勢力度的算法,使得假手的應用受到了限制。技術實現要素:發明目的:本發明的目的是提供一種能夠同步識別手勢及其力度,并進行多自由度控制的多自由度肌電假手控制系統,本發明的另一目...
輸入神經網絡算法進行處理,處理流程如圖10所示。肌電數據收集完成后,訓練集被分層神經網絡的三層網絡加工,如圖6所示,首先對8個通道的原始肌電信號進行預處理,采用均方根rms均值來獲得***信號,然后,這8個***信號被固定長度的時間窗口分割并作為神經網絡的輸入層,每個輸入樣本將包含陣列肌電信號的空間和時間信息,網絡的***個隱藏層利用主成分分析方法來降低輸入信號的維度,第二個隱藏層采用自編碼器學習六個肌肉協同特征以進一步降低特征維度,第三個隱藏層將肌肉協同特征與自動生成的運動意圖標簽進行擬合,**終網絡的輸出層包含三個神經元,分別輸出三個自由度的連續運動數據,各個神經網絡隱藏層的權值矩陣是**...
為了對六自由度并聯機器人進行實時控制,必須對其進行運動學分析與解算。運動學問題主要包括位置姿態、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態的正反解。1.正解:即順向解,已知六自由度并聯機器人的6個伸縮缸的長度,求解六自由度并聯機器人的位置和姿態,到目前為止,還沒有直接給中的正解方程式,只能采用疊代方法,利用計算機快速運算的特點和上鉸的結構條件約束來逼近求解平臺姿態。并聯機構的正解較復雜,是并聯機構的研究熱點之一,國內外學者對此進行了深入的研究。目前正解求解方法可大致分為解析解法、數值解法。2.反解:即逆向解,并聯機構的運動學反解問題簡單,給定六自由度并聯機器人的位置與姿態,求解6...
六自由度平臺的構成部分:六自由度平臺能夠用戶物體各種運動姿態的模擬,具有精度高、速度快、負載高、效率高、剛性高、響應快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。六自由度平臺的計算機控制系統采用含驅動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現平臺系統啟動/停止。接收上位機發來的控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。六自由度平臺的平臺部分上部分平臺可以用來連接需要被模擬動作的機構,例如駕駛艙,座椅等。下部分平臺可以作為按照固定的基座。浙江多自由度平臺廠家推薦?重慶制造多自由度平臺設備制造動感模擬仿真平臺由Stewart機構的多自由度...
當系統發出嚴重故障問題警報時,若不能利用控制按鍵及時停止平臺的運動,可以通過急停裝置,直接切斷整個系統電源,令平臺立即停止運動,避免運動平臺受到碰撞損壞等嚴重事故的發生。在人機界面上需要有控制按鍵,可以令平臺自動回歸到零點位置,或定位到空間限定范圍內的任一位置。系統通電之后,即刻開始檢測伺服控制系統各個構成模塊是否正常運行,并將檢測結果及時向上位機反饋報告。由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。無錫多自由度平臺廠家推薦?四川比較...
慧聰消防網訊CFIC2018中國消防安全產業大會注冊報名開始消防品牌榮耀直擊消防官兵體驗VR平臺為***普及消防逃生宣傳工作,進一步提高**消防安全意識,推廣消防安全教育VR平臺,杭州景區消防大隊聯合書微科技開發了全省***臺消防安全教育VR平臺。消防宣傳教育作為消防**對外普及消防知識的重要窗口,能否利用新興科技滿足當前社會群體所需、所求儼然是當前消防宣傳教育工作需解決的重要短板問題,基于當前消防宣傳中模式固化、載體單一、互動不夠的實際,景區大隊聯合書微科技商討研發***場景“VR火災逃生模擬系統”,由大隊提供消防宣傳專業技術知識,公司工作人員通過軟件、計算機建模等方式設定營造出虛擬...
支持虛擬樣機技術的重要工具。VE虛擬環境技術可使工程師在三維空間中實時地與他們的設計樣機(虛擬樣機)進行交互。行業應用一、地產漫游:在虛擬現實系統中自由行走、任意觀看,沖擊力強,能使客戶獲得身臨其境的真實感受,促進了合同簽約的速度。二、虛擬樣板間:用于商業項目長期招商、招租、用于各類評比活動。一次性投入,可以應用在項目報批、建設、銷售、招商招租等各個環節,并可以長久使用。三、多專業協調:多類型車輛行駛路線與其他布置、凈空高度,如道路橋梁仿真。四、網上看房:租售階段用戶通過互聯網身臨其境的了解項目的周表環境、空間布置、室內設計。五、場館仿真:提前展示真實場館風貌、輔助審批設計、規避設計投...
六自由度并聯機器人的結構由上下兩個平臺,中間6個伸縮缸以及上下各6個虎克鉸(或球鉸)組成6-6形機構,稱為Stewart平臺。其中下平臺固定,下平臺與上平臺通過6個伸縮缸及虎克鉸連接,虎克鉸或球鉸位于上平臺與6個伸縮缸的連接處,對保證平臺的正常運行和整個結構剛度起著關鍵作用。借助伸縮缸的伸縮來實現上平臺沿X、Y、Z的平移和繞X、Y、Z軸的旋轉運動。一般伸縮缸由伺服電動缸或液壓缸組成(大噸位的采用液壓缸的形式)如下圖2所示。借助六個伸縮缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態,因此可廣泛應用到各種訓練模擬器中,如飛行模擬器、汽車駕駛...
高性能作動器整個作動器系統的活塞桿經過精磨處理,是一個采用中空設計且帶有硬鉻鍍層的鋼構件。活塞部分材質為銅,缸體為鋼,活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設計。活塞桿和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封。活塞桿由靜壓軸承支撐,防止金屬之間的硬接觸。靜壓軸承對活塞桿具有很強的自對能,給作動器提供了很高的抗側載能力。用戶可以根據不同的環境要求和試驗標準選取。采用單獨冷卻和3um高精度過濾,相比回油冷卻可以更好地保證油品溫度和清潔度。恒壓變量泵設計可以比較大化油源的使用效率,油源控制部分采用PLC實時控制和故障監測系統,讓操作人員更加有信心。河北專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限...
電動缸又稱為伺服電動缸、電動執行器、工業機械手臂等,是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動的電力驅動裝置。電動缸作為伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,被廣泛應用于實驗設備、設備、設備等領域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,如全電動多自由度運動平臺等。建立一個多通道電動缸振動數據采集系統,每一個運動平臺采用3個單軸加速度傳感器和1個三軸振動加速度傳感器來布置4個測量點,分別測量電動缸的縱向振動、橫向振動。鎮江專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。蘇州附近哪里有多自由度平臺多少錢 原標題:全影匯VR--VR技術研發公司,VR定制化服務,VR項目建設,VR設備供應VR技...
六自由度電動動感平臺關鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅動器、ACB系列運動控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小次于液壓平臺。其具有響應速度快,靈敏度高,控制精確,結構簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛生,便于維護。缺點就是控制系統復雜,成本較高。在六自由度平臺驅動系統中,電動驅動由于省去了能量的中間轉換環節,電機直接產生力和力矩,運動過程確定性好,效率高,沒有復雜的管路系統具有高緊湊型,反應靈敏使用方便且成本較低。所以該驅動方式在工業控制領域使用為,也是六自由度運動平臺主要使用的驅動類型,因此,六自由度平臺又被稱為六自由度電動動感平臺。福建專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇...
電動缸又稱為伺服電動缸、電動執行器、工業機械手臂等,是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動的電力驅動裝置。電動缸作為伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,被廣泛應用于實驗設備、設備、設備等領域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,如全電動多自由度運動平臺等。建立一個多通道電動缸振動數據采集系統,每一個運動平臺采用3個單軸加速度傳感器和1個三軸振動加速度傳感器來布置4個測量點,分別測量電動缸的縱向振動、橫向振動。福建多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。廣州工業多自由度平臺平臺滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環境方面,對溫度、濕度...
六自由度平臺實現了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產生的跑、冒、滴、漏等現象,免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全,可適應各種惡劣環境,很少需要維修,運行速度快而且柔和,更加適合絕大部分產品應用、降低用戶維護和安裝成本。六自由度平臺無機械死角,俯仰角范圍,滾轉角范圍,通過專業計算機對數據的快速處理和計算,運動時可以實時反映負載的姿態變化。揚州專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。甘肅制造多自由度平臺市場六自由度平臺(六自由度平臺自由度應用在什么環境呢?)的介紹...
1965年由英國工程師設計并提出六自由度平臺,初是被作為訓練飛行模擬器。在1978年亨特教授提出了并聯構型的概念,并將這一機制應用于工業機器人領域。后來頻繁使用到各種運動模擬(如波浪模擬、飛行模擬、駕駛模擬、地震模擬體驗等),精密定位或者空間對接(如并聯機床、工業裝配機械手、空間對接技術地面測試等)以及振動測試平臺等工業領域。模擬平臺根據驅動方式分為:氣缸驅動、液壓驅動、伺服電缸、電動推桿。電動平臺由電動缸、減速器、伺服電機、伺服電機驅動等關鍵部件組成,其動力次于液壓平臺。它具有響應速度快、靈敏度高、控制準確、結構簡單、可靠性高、噪音低、清潔衛生、維護方便等優點。其缺點是控制系統復雜,成本較高...
六自由度平臺的構成部分:六自由度平臺能夠用戶物體各種運動姿態的模擬,具有精度高、速度快、負載高、效率高、剛性高、響應快、延遲小、摩擦小、噪音低等特性。六自由度平臺的計算機控制系統采用含驅動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現平臺系統啟動/停止。接收上位機發來的控制信息、對電動缸進行運動控制、監控伺服電機驅動器的工作狀態、監控系統的運動狀態、完成故障處理以及安全保護工作。六自由度平臺的平臺部分上部分平臺可以用來連接需要被模擬動作的機構,例如駕駛艙,座椅等。下部分平臺可以作為按照固定的基座。揚州多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。重慶多自由度平臺多少錢六自由度平臺(六自由度...