導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組，橫向直線模組驅動首先推板移動，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動，第二推板上安裝有三組換位氣缸，換位氣缸的夾臂上...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能...

所述第二開口的底部設置有收集箱，所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機在運行時產(chǎn)生的振動...

本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

所述位移傳感器設置于所述傳感器固定塊上并靠近所述出料槽，所述推板氣缸設置于所述碳刷接料槽底面且與所述推板連接塊連接，所述推板連接塊與所述推料板連接并控制其在所述推料槽中移動。推薦地，所述自動下料組件包括：支撐架、水平下料氣缸安裝板、水平下料氣缸、豎直下料氣缸安裝板、豎直下料氣缸、氣動手指和料夾，其中，所述支撐架設置于所述機架上，所述水平下料氣缸安裝板設置于所述支撐架上，所述水平下料氣缸設置于所述水平下料氣缸安裝板上并與所述豎直下料氣缸安裝板連接，所述豎直下料氣缸設置于所述豎直下料氣缸安裝板上并與所述氣動手指連接，所述料夾與所述氣動手指連接。本申請?zhí)峁┑囊环N碳刷組裝機，能夠自動化地完成輸...

所述第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，所述l形桿26遠離所述第二齒輪25的一端被所述電機軸23活動貫穿，所述第二齒輪25遠離所述l形桿26的一側中心處通過首先活動軸連接設有首先傳動桿27，所述首先傳動桿27遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設有第二傳動桿28，所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配，所述平臺16上固定設有限位塊29，所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉只能夠圍繞首先齒...

第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。后面應該說明的是：顯然，上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的...

本實用新型涉及單面磁技術領域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產(chǎn)品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低下。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時保證了質量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產(chǎn)效率低...

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件便于逐個將插針精細裁切，并且便于將插針裁切后直接進行插裝固定，節(jié)省中途整理時間，通過插針轉移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上，提升組裝質量和組裝效率；通過轉移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進行轉移，提升轉移過程中的穩(wěn)定性，并且便于將插針進行導通，從而更好的提升組裝質量和組裝效率；通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；外殼...

通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸，所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸，所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經(jīng)過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時，此時閥芯套的的開口朝上設置，通過機械夾爪夾持閥芯套，通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊...

本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

通過插針升降轉移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉移輸送裝置3上；（二）組裝件轉移：通過轉移輸送裝置3中的水平轉移電缸32帶動升降轉移氣缸34水平移動定位，通過升降轉移氣缸34帶動位于進料端的轉移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方，將絕緣基座和插針的組裝件轉移至導通支架371上，通過導通氣缸372帶動導通移動板373上的導通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導通，導通后將絕緣基座和插針的組裝件轉移至外殼組裝裝置4；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅動模塊414帶動外殼進料移動架...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

這樣，所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接，這樣，所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸...

該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉移組件26便于將插針穩(wěn)定...

這樣，所述第四驅動裝置可驅動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐，所述支撐座固定于所述底座上，所述首先驅動裝置固定于所述支撐座上，所述下壓裝置與所述首先驅動裝置連接，這樣，所述首先驅動裝置可驅動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅動裝置驅動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐，送料裝置將閥體就位，第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部，鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接，所述...

本實用新型涉及建筑領域，特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手。背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；在工業(yè)組裝生產(chǎn)中，機械手的使用也比較，例如，對大型的機械組件進行安裝時，需要將方形物塊在機械上進行組裝，需要用到機械手進行抓緊操作，而現(xiàn)有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取，這種抓取方式不夠牢靠，有時會出現(xiàn)物件的落下，對組裝造成一定的麻煩。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，可以有效解決背景技術中的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機械手，包括組裝臺、兩根支...

所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面，所述插槽開設在連接板的表面，所述插板插入插槽內，所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側，所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側，所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構，所述移動機構包括手輪、調節(jié)螺桿、調節(jié)螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪，所述調節(jié)螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內部，所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調節(jié)螺桿的一端固定連接，所述調節(jié)螺母套設在調節(jié)螺桿上，所述滑動板滑動安裝在送料架的內部，所述調節(jié)螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接，所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板，且...

提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

本發(fā)明涉及電機的技術領域，尤其涉及一種碳刷組裝機。背景技術：近些年來，受下游應用行業(yè)的需求拉動，我國微特電機制造行業(yè)的發(fā)展速度較快，帶碳刷的電機在行業(yè)中有著的應用。現(xiàn)有技術中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。可見，現(xiàn)有技術中至少存在以下缺陷：現(xiàn)有技術中，將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的，不只安裝效率低，工人勞動強度大，而且隨著人工成本的不斷增加，對電機制造企業(yè)的經(jīng)營成本造成很大壓力。因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種...

依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位，這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上，還對應設置有一個抱持裝置7，其用于在垂直于圓形轉盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72，螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內側一端內凹形成弧形的定位部73a，另一端沿圓形轉盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后，頂升氣缸84驅動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下，兩滑塊78回復至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向，使其朝下對準...

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...

將感應到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內...