補(bǔ)充一句：何時(shí)換相只與轉(zhuǎn)子的位置有關(guān)，而與其他任何量無(wú)直接關(guān)系。第二部分：三相二極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)一般來(lái)說(shuō)，定子的三相繞組有星形聯(lián)結(jié)方式和三角聯(lián)結(jié)方式，而“三相星形聯(lián)結(jié)的二二導(dǎo)通方式”**為常用，這里就用該模型來(lái)做個(gè)簡(jiǎn)單分析。上圖顯示了定子繞組的聯(lián)結(jié)方式（轉(zhuǎn)...

劃重點(diǎn)）：扭矩與電流的平方成正比隨著電機(jī)工作的越來(lái)越累，它的效率會(huì)迅速的降低。所以說(shuō)選擇多軸電機(jī)，必須選擇合適功率電機(jī)以及與他搭配的螺旋槳，讓電機(jī)工作在相對(duì)輕松的狀態(tài)，一般來(lái)說(shuō)懸停時(shí)工作功率是**大功率的30-45%之間比較好。不可小牛拉大車，也不能大...

雷尼紹與RLS聯(lián)手推動(dòng)機(jī)器人變革2020-12-3110:19:01[編輯：jameswen]協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展改變了我們的世界，而體積更小、功能更強(qiáng)大的電機(jī)正是其需要的關(guān)鍵部件。一家**的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器制造商TQ-RoboDrive，則成為了這場(chǎng)科技**...

盡管該器件的IC板只有mm寬，但它們必須承載高達(dá)3A的持續(xù)電流。所以我們需要盡可能地將走線加寬，并靠近器件。走線較窄部分產(chǎn)生的任何熱量被傳導(dǎo)至較寬的銅區(qū)域，以使較窄走線的溫升可以忽略不計(jì)。嵌入在PCB內(nèi)層的走線無(wú)法像外層的走線一樣充分散熱，因?yàn)榻^緣基板...

圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但除了這一有點(diǎn)之外，好像剩下的就都是缺點(diǎn)了。功率密度較低，力能指標(biāo)不高，在這一點(diǎn)上具有和感應(yīng)電機(jī)同樣的問(wèn)題。此外噪聲和振動(dòng)問(wèn)題比較嚴(yán)重，由于這是結(jié)構(gòu)上的缺陷，現(xiàn)在的技術(shù)還無(wú)法做到避免。這一類電動(dòng)機(jī)此前...

在后續(xù)的章節(jié)中將進(jìn)行較為詳細(xì)的介紹。圖伺服電機(jī)組合圖電機(jī)常見的術(shù)語(yǔ)有以下幾種，這里做簡(jiǎn)要的說(shuō)明：（1）旋轉(zhuǎn)方向：從電機(jī)的傳動(dòng)端（電機(jī)軸端）朝非傳動(dòng)端（編碼器端）沿軸向看電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。（2）機(jī)械角度：從幾何上把電機(jī)圓周分成360度，稱之為機(jī)械角度。（3...

這個(gè)更大的板用于吸收芯片中的熱量。為排除這些封裝中的熱量，外露板必須進(jìn)行良好的焊接。外露板通常為接地電位，因此可以接入PCB接地層。在理想情況下，熱通孔直接位于板區(qū)域。在的TSSOP封裝的示例中，采用了一個(gè)18通孔陣列，鉆孔直徑為mm。該通孔陣列的計(jì)算...

1mm)并且在焊盤上做一圈小的過(guò)孔，在焊接時(shí)用焊錫填滿，否則可能會(huì)燒斷。另外，如果使用了穩(wěn)壓管，場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗，否則在大電流時(shí)，這段導(dǎo)線上的壓降可能會(huì)經(jīng)過(guò)正偏的穩(wěn)壓管和導(dǎo)通的三極管將其燒毀。在一開始的設(shè)計(jì)中，NMOS管的源極...

將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。SICK編碼器集電開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,H...

整套混動(dòng)系統(tǒng)和電氣設(shè)備成為全球車企研究的對(duì)象。而當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)實(shí)力甚至無(wú)法逆推出這套系統(tǒng)?，F(xiàn)在伴隨著新能源汽車行業(yè)越來(lái)越受到重視，我國(guó)在電機(jī)方面的技術(shù)已經(jīng)趕超上來(lái)，畢竟現(xiàn)在處于同一起跑線上，中國(guó)電動(dòng)車的未來(lái)可期。聲明：本文由入駐搜狐公眾平臺(tái)的作者撰寫，...

【馳眾機(jī)器人｜合作】雷尼紹助力TQ-RoboDrive公司打造協(xié)作機(jī)器人他們?cè)O(shè)計(jì)出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機(jī)尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸電機(jī)和無(wú)框伺服套件提供了一個(gè)完整的驅(qū)動(dòng)解決方案。他們完美地滿足了我們的要求。TQ-RoboDr...

我們常用的無(wú)刷電機(jī)里面究竟有些什么技術(shù)、如何解釋那些專業(yè)名詞、以及各種參數(shù)和設(shè)備之間究竟有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？無(wú)刷電機(jī)的基本概念根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，我們可以將電機(jī)分為有刷電機(jī)、內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)和外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)：我們也稱為直流電機(jī)或者碳刷電機(jī)...

)#KLdivergencereturnBCE+KLD另外變分編碼器除了可以讓我們隨機(jī)生成隱含變量，還能夠提高網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。**后是VAE的代碼實(shí)現(xiàn)：classVAE():def__init__(self):super(VAE,self).__ini...

常見的幾種低壓電機(jī)控制方式一般有直接啟動(dòng)控制，正反轉(zhuǎn)控制，自耦降壓?jiǎn)?dòng)，星三角降壓?jiǎn)?dòng)，高低速啟動(dòng)，軟啟動(dòng)控制，變頻控制等等。***我們就來(lái)聊一聊這幾種低壓電機(jī)控制方式，下圖為這幾種控制方式的一次系統(tǒng)圖。（1）低壓電機(jī)控制方式——直接啟動(dòng)（2）低壓電機(jī)...

***值編碼器***值編碼器，就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值。在***值的編碼器碼盤上，有許多道光通道刻線，每道刻線以2線、4線、8線、16線等順序依次排列，這樣，在編碼器的每一位置，通過(guò)讀取每道刻線的亮、暗，獲取一...

因?yàn)檫@包含著原圖片的信息，然后我們隱含向量解碼得到與原圖片對(duì)應(yīng)的照片。但是這樣我們其實(shí)并不能任意生成圖片，因?yàn)槲覀儧](méi)有辦法自己去構(gòu)造隱藏向量，我們需要通過(guò)一張圖片輸入編碼我們才知道得到的隱含向量是什么，這時(shí)我們就可以通過(guò)變分自動(dòng)編碼器來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。其...

第二種是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，稱之為電動(dòng)機(jī)。電機(jī)運(yùn)行原理基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律。電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)具備能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩大部件：建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的部件，感生電動(dòng)勢(shì)并流過(guò)工作電流的被感應(yīng)部件。這兩個(gè)部件中，靜止的稱為定子，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的稱為轉(zhuǎn)子。定、轉(zhuǎn)子...

Um＝)風(fēng)力發(fā)電用耐扭曲軟電纜》技術(shù)規(guī)范正式發(fā)布，對(duì)大功率海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電纜選型和安全運(yùn)行起到積極作用，也彰顯了遠(yuǎn)東電纜在66kV高壓耐扭軟電纜研發(fā)上的**地位。依托雄厚的技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)制造實(shí)力，目前遠(yuǎn)東電纜在風(fēng)電細(xì)分市場(chǎng)占有率達(dá)30%，已成為中國(guó)比...

磁鋼插入式電機(jī)特點(diǎn)為磁鋼易于安裝有磁阻轉(zhuǎn)矩，和表貼式一樣弱磁比較困難。圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)對(duì)于磁鋼內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，有一字型磁鋼和V字型磁鋼。有磁阻轉(zhuǎn)矩，能夠高速運(yùn)行，但是還是有弱磁困難問(wèn)題。所以說(shuō)傳統(tǒng)的磁鋼同步電機(jī)都具有弱磁困難問(wèn)題，這也是目前電機(jī)上等待解決...

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，還有編碼器使用過(guò)程中所需要投入的配置能力，調(diào)試維護(hù)等等的成本，以及可能發(fā)生的出錯(cuò)概率所帶來(lái)的出錯(cuò)成本。無(wú)論怎樣看，性價(jià)比中的性能不可數(shù)字化。而價(jià)格是可數(shù)字化的。一個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格。既有內(nèi)在的品牌價(jià)值與技術(shù)支援與售后服務(wù)內(nèi)容，也要考量用戶在使用...

編碼器雜談作者：深圳艾而特工業(yè)設(shè)備有限公司姜燕平來(lái)源：《伺服控制》歡迎訪問(wèn)e展廳展廳11傳感器展廳差壓變送器,壓力變送器,壓力傳感器,壓力開關(guān),張力傳感器,...早期的編碼器主要是旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器IP值高，能在一些比較惡劣的環(huán)境條件下工作，雖然因...

這個(gè)定則是通電線圈判斷極性的基礎(chǔ)，紅色箭頭方向即為電流方向?？赐炅巳蠖▌t，我們接下來(lái)先看看電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的基本原理。***部分：直流電機(jī)模型我們找到一個(gè)中學(xué)物理學(xué)過(guò)的直流電機(jī)的模型，通過(guò)磁回路分析法來(lái)進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的分析。狀態(tài)1當(dāng)兩頭的線圈通上電流時(shí)，根據(jù)右...

盡可能多地提供固體銅面，并實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個(gè)外層上都增加覆銅區(qū)，并將其與許多通孔連接在一起，有助于由走線和元件分割的各區(qū)域間散熱。a、走線寬度：越寬越好由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的進(jìn)出電流較大（在一些情況下超過(guò)10A），因此應(yīng)...

我們自測(cè)有何意義富貴包讓脖子不堪其重|搜狐健康課·精編吃豬肝、魚油能防治青光眼嗎｜搜狐健康課·精編315晚會(huì)曝光:整形速成班魚龍混雜，如何找到可信任的醫(yī)美機(jī)構(gòu)？甲狀腺科普學(xué)組|得了這種病，3200種蔬菜不能吃？法國(guó)專家基因組測(cè)序證實(shí)Deltacron存...

若將鋼輪作為固定端，由于鋼輪內(nèi)圈與柔輪外圈處于嚙合狀態(tài)，且鋼輪內(nèi)圈齒數(shù)會(huì)比柔輪外圈多若干齒（一般為2個(gè)齒），因此若波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔輪會(huì)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定的小角度。假設(shè)鋼輪內(nèi)圈有100個(gè)傳動(dòng)齒，齒數(shù)差為2，則減速比為2：100，即1:50。諧波減速器在...

500/0-135GM15-0500/0-138BM15-0500/0-234CM15-0500/4-2140M15-0500/6-1611M15-1000/0-130AM15-1000/0-134AM15-1000/0-134DM15-1000/0-

公司機(jī)器人二維和三維視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)批量應(yīng)用于公司機(jī)器人和智能控制單元產(chǎn)品的相關(guān)業(yè)務(wù)中。問(wèn)：減速機(jī)的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程如何?答：公司諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)已經(jīng)引入了部分國(guó)產(chǎn)減速機(jī)供應(yīng)商。諧波減速機(jī)在早前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商為主的基礎(chǔ)上，目前公司正在通過(guò)進(jìn)一步引入...

燃油車與電動(dòng)車買哪個(gè)更劃算?奔馳EQSSUV內(nèi)飾曝光|奧迪A6e-tron諜照曝光|啟辰大V***版理想L9外觀無(wú)偽照曝光|大眾AeroB曝光|滴滴被曝明年6月推新車恒馳5將二季度內(nèi)開啟預(yù)售|比亞迪再次漲價(jià):上調(diào)3000-6000元資本逐"鎳":青山*...

***個(gè)問(wèn)題就出現(xiàn)了：在這種情況下，“隨機(jī)”是什么意思？它應(yīng)該來(lái)自正態(tài)分布還是均勻分布？分布應(yīng)該如何參數(shù)化？下圖顯示了對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行編碼后潛在空間值的概率密度。除此以外，我還計(jì)算了一些匯總統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)：**小潛在空間值為，**大值為。對(duì)于隨機(jī)點(diǎn)采樣，讓...

0分享至用微信掃碼二維碼分享至好友和朋友圈說(shuō)到計(jì)算機(jī)生成的圖像肯定就會(huì)想到deepfake：將馬變成的斑馬或者生成一個(gè)不存在的貓。在圖像生成方面GAN似乎成為了主流，但是盡管這些模型在生成逼真的圖像方面取得了巨大成功，但他們的缺陷也是十分明顯的，而且并...