單元化單元化是將規(guī)模思想應用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產業(yè)的發(fā)展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

單元化單元化是將規(guī)模思想應用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

機械工廠的廠內物流系統(tǒng)涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產業(yè)的發(fā)展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

單元化單元化是將規(guī)模思想應用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

機械工廠的廠內物流系統(tǒng)涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅動器，量度回輸系統(tǒng)和感應器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現(xiàn)代物料搬運的重要...

2.氣動式 其驅動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經濟可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動循環(huán)經濟發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎的重要時期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動和提升產業(yè)的發(fā)展、提高經濟運行質量和效益、增強綜合國力和企...

2011年中國物料搬運設備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規(guī)模的擴大，自動化程度的提高，...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設備，及時進行設備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運機械化和自動化水平；④改進物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之數(shù)量、大小、或重量。8、機械化原則：將搬運作業(yè)機械化。9、自動化原則：提供生產、搬運和儲存等功能自動化。10、設備選擇原則：在選擇搬運設備時應...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構型式是機器人重...

由于工業(yè)生產自動化程度的提高和生產規(guī)模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業(yè)在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業(yè)在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發(fā)展中國家經濟建設持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的市場需要，...