小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發生，而且該推動器的維護也比較方便。天津多功能無人船艇技術參數無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高...

智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結構緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，而且結構簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結構，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復雜的潤滑和冷卻系統，降低了裝置的結構復雜性，從而降低了實際的使用成本無人船噴水推進器將電機產生的動力轉變成船舶行進的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進。海南無人船艇商家無人船艇經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力，其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。公司致力于研發和銷售無人船主要部件。河北無軸推進器無人船艇哪個好無人船艇近年來，隨著自動控制、...

經濟性特點突出：無人船裝備體積小、重量輕、續航時間長、操作簡單，維修成本低，可解放減少人力，節省其他裝備投入。有些非常規性的項目，可以以購買無人船服務的方式進行，減少固資和操作人員，、降低運營成本。5、響應速度快：在緊急事件發生時，無人船航行速度快，響應及時，比傳統有人船只先行到達事故現場，、時間將現場圖像數據回傳給應急指揮部，為搶救事故現場，救助落水人員爭取時間。發生偷捕、事件時，可快速到達現場拍照取證、警示驅離，防止事件惡化，減少財產損失。小豚智能研發的無人船相關產品和技術已在教育、環保、船舶、測繪、應急等領域得到廣泛應用，同國內外高校、科研院所在相關領域開展商業合作。公司研發的全自主無人...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業技術研究院2015年引進的廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創立，成為國內的無人船行業應用解決方案供應商。該公司研發的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進器，比較大推力為100N將電機、驅動、軸系、螺旋槳...

交流會上，耿濤博士介紹了公司發展歷程和技術成果，丘秉焱秘書長結合黃埔文沖公司曾經建造“大智號”智能船的情況，分析了近幾年來國內研制智能船和無人船的現狀與趨勢，與會**高度評價小豚智能的無人船(艇)技術及其科研團隊的實力，并對其無人船技術和產品的推廣應用給予建議，**認為，無人船行業未來前景廣闊。小豚智能前身是東莞松山湖華科城的廣東華中科技大學工業技術研究院2015年引進的廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊，經過5年“孵化”，于2020年7月掛牌創立，成為國內的無人船行業應用解決方案供應商。該公司研發的無人船功能部件(小豚動力、小豚智控、小豚智訊等)、無人船平臺(江豚、海豚系...

智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的航速與航向，使無人船精細沿預定測線運行，可克服各種干擾，使無人船自動、穩定地運行，是實現無人船自主控制和自動作業的技術。依靠智能控制技術，無人船能借助螺旋槳的推力和舵機來實時調節航速和航向，實現自動按照預先設定的航線進行精細的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無人船的關鍵技術還有多傳感器集成與數據融合、遠距離無線局域網的數據通訊與實時多模控制技術。例如，在多傳感器集成方面，無人船通常會設計有一個可兼容多傳感器的船載控制系統。該系統可根據用戶需求靈活的搭載GNSS接收機、...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力，其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。公司前身為“廣東省創新團隊'.廣東警戒巡邏無人船艇品牌無人船艇東莞小豚智能技術有限公司：無人船...

江豚-12C-3D水上廣告機是一款便攜式水上移動視頻廣告投放設備，能實現水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點的廣告投放、文化宣傳。廣告機智能操控、空間可移動性強、穩定性高、簡單方便、與水上場景融入性強，是水上影音的立體投放理想選擇。產品浮體材料采用**度塑料工藝，封閉式雙片提結構，輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動端APP設定水上移動平臺廣告投放的工作模式和顯示內容，工作模式包括：巡游模式和錨點模式。支持多臺同步展示，移動端APP與每臺設備采用WIFI網絡連接，每臺設備展示的內容可同步。顯示內容通過遙控器可直接投放于展示設備，實時修改投放。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。小豚無人船噴水推進器經過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.吉林水質監測無人船艇一般多少錢無人船艇喜訊丨小豚智能技術顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術發...

東莞小豚智能技術有限公司：無人船的系統由什么組成呢?無人船由平臺系統和任務載荷系統組成，兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統，六個分系統共同組成無人船較基本的通用單元，可以獨自操作運行，是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置，可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統公司自研警戒巡邏無人艇。多功能無人船艇哪個好無人船艇無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需的關鍵技術方面的研究...

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優點，助力于客戶快速搭建無人船系統，便于功能集成及二次開發。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調度系統和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩定性好等特點...

推進水泵是噴水推進裝置的**部件。從推進水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動機構的合理、方便等方面出發，通常選用葉片泵中的軸流泵和導葉式混流泵，液流經過葉輪后流出方向不同（這是主要區別）：軸流泵保持軸向流動（與葉輪旋轉中心平行），混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉中心成某一夾角的斜向。現在美軍把軸流式噴水推進器作為下一代推進器進行重點研發，而市面上常見的還是混流式噴水推進器，像小豚推進器推進器一般就是混流的。公司自研多功能無人艇；一體化無人船艇有哪些無人船艇智能控制系統的性能，直接影響著無人船航行的操縱性、經濟性和安全性。該系統總結了人的操舵規律，在航行過程中，自動控制無人船的...

推進器的驅動方式一般有電機驅動和液壓驅動，小型推進器大多采用電動推進器，大功率、作業型推進器通常采用液壓驅動。推進器控制系統的發展趨勢為：更深會向深海發展;更遠向遠程發展;功能更強大向作業型及智能化方向發展。當今，自動化智能推進器控制系統已經在各各業中得到了廣闊的應用和發展，在現代過程控制中，直流調速控制系統因為能夠在范圍內實現平滑調速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領域中得到了廣闊的應用。設計中研究的推進器控制系統主要是針對直流調速系統的控制問題小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.上海無人船艇廠家無人船艇與現有技術相比，新型的有益...

創賽特等獎項目落戶，松山湖“雙創”社區再添新動能2020年，東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創新創業大賽總決賽特等獎；2021年，其全自動無人艇亮相第八屆中國（上海）國際技術進出口的交易會，向參展嘉賓們展現松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無人艇領域自主研發，小豚智能在近年取得多份亮眼成績。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國際創新創業社區（下稱“社區”），希望立足新平臺加速匯集科創資源，開啟發展的全新征程無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動軸系簡單等常規螺旋槳不及的優點。上海水質監測無人船艇一般多少錢...

小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優點。小豚動力系列產品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產品輸出功率涵蓋8KW以下功率區間；調速過程平穩，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統集成及二次開發。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執行層、控制層、規劃層、感知層、人機交互系統。其中執行層負責控制方向和油門，能夠與市面上主流的發動機電子底盤進行匹配，由小豚ME系列智能網關軟定義路由實現；控制層由小豚MC04系列用于實現船舶的運動控制；規劃層由MC11系列**部件實現，主要用于規劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術通過人機交互系統顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發航線指令實現航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數據和環境信息實時展示出來。公司自有遠...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結構，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設計，中間平臺利于設備安置，便于單人操作，其續航時間≧3小時（經濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應用于江、河、湖泊等水域環境。江豚-12可根據實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達、聲吶、水質監測）和計算單元，并以單船或多船協同的形式執行水質監測、水底探測等復雜任務。目前，無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發展。水下機器人無人船艇廠家無人船艇耿濤是小豚智能的總經理，...

小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復合材料制造，具有速度快、動力足、載重大、操縱性好、自主性高等優點。海豚-68采用噴水推進驅動，內置先進的運動控制算法和環境感知算法，使其具有良好的高速性能和復雜環境下自主巡航能力，其航速≧25節、續航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km，可廣泛應用于內河、湖泊、近海等水域環境。海豚-68無人船通過搭載不同的傳感器和設備，可應用于水質監測、水文測量、航道勘測、水域巡邏等多個場景，或根據客戶需求進行功能定制。水流從船體下面的入水口進入無人船噴水推進器，然后經過葉輪和導葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉化為...

從0到1開疆土研發成果填補國內無人技術領域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設備稀缺、人才匱乏、配套設施不完善。”憶起往昔，小豚智能團隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發之路走得艱難。理論技術如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進行技術驗證？在研發過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應商渠道進行對接；極限工況不足，便思索從設計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準了方向。無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。上海警用巡邏無人船艇價格咨詢無人船艇東莞小豚智能技術有限公司...

2021年11月29日，應急監測無人船投入使用，設備可完成遠程操控、自動采樣、自動返航、自動監測、無線實時展現數據等功能。與傳統人工監測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監測，工作效率提高。這也標志著無人船在水質環境監測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環境巡航監測系統”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質摸排、入河排污口排查、水質日常監測、應急監測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數可同時監測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術實現自動走航，船上搭載著水質監測傳感器、專業聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設備，可實現自動巡航、水質信息采集與...

學會組織**調研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調研，該公司法定代表人/總經理/學會常務理事耿濤博士、副總經理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。廣東警用巡邏無人船艇價格咨詢無人船艇與現有技術相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高...

黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優化整合，共建實驗室，打造行業標準，提高檢驗檢測、資質認證、咨詢培訓等服務能力，聯合助力企業提升國際化經貿競爭力等方面展開深入調研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。浙江高速無人船艇哪家強無人船艇無人船產業：我國的發展優勢而對于無人船，無人艇產業的未來，業界人士也應該充滿信心。這是因為，目前我國在無人船所需...

黃埔海關技術中心調研兩院一城，簽署合作備忘4月22日，黃埔海關技術中心邱傅彬書記、黃斌玉副主任等一行調研兩院一城，即廣東華中科技大學工業技術研究院（以下簡稱：工研院）、廣東省智能機器人研究院（以下簡稱：廣智院）和華科城，就實現資源優化整合，共建實驗室，打造行業標準，提高檢驗檢測、資質認證、咨詢培訓等服務能力，聯合助力企業提升國際化經貿競爭力等方面展開深入調研和交流。參觀工研院、工研院無人艇實驗室、廣智院無人船噴水推進器葉輪通過聯軸器與驅動軸相連，水流從噴口高速噴出，在反作用力的作用下，船體前進.吉林無人船艇供應商無人船艇小豚自研船舶輔助航行駕駛系統CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶...

近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣闊的應用，為無人船開發提供了廣闊的技術可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監測等多項應用服務功能。另一方面，可為相關部門科學決策提供詳盡、準確的基礎資料。眼下，國內無人船的主要用途與應用領域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。從用途舉例的話，無人船可實現水質在線分布的測繪，通過這些數據比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設備，找出...

小豚自研無軸推進器S56是一款高效率，高集成度無軸推進器，高推力100N，其將傳統的電機，驅動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結構緊湊。可靠性好，推進效率高，工作噪音小等特點。具備轉速閉環控制功能，CAN接口接收外部轉速指令，方便用戶集成使用。S56的驅動置于推進器內部，可整體浸沒于水中，解決了傳統推進器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進器效率優于常規螺旋槳；減少了震動噪音，實現航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產品的推進裝置無人船噴水推進具有推進效率高、抗空泡性強、附體阻力小、操縱性好、傳動...