船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。耿濤團隊獲...

隨著科技的不斷進步，無人船艇的發展前景十分廣闊。一方面，隨著人們對海洋資源開發和環境保護的重視程度不斷提高，對無人船艇的需求也將持續增長。在未來的海洋牧場建設中，無人船艇將承擔起更多的養殖管理和環境監測任務。另一方面，隨著人工智能、大數據等技術的不斷發展，無人船艇的智能化水平將進一步提升。它將能夠實現更加復雜的任務，如自主避障、智能決策等。同時，無人船艇的應用領域也將不斷拓展，可以預見，在未來的發展中，無人船艇將成為推動水域相關行業發展的重要力量，為人類的生產生活帶來更多的便利和價值。小豚智能無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。河北警戒巡邏無人船艇服務無人船艇在深海生物研究領域，無人船艇需要深入...

為滿足不同用戶的多樣化需求，小豚智能的無人船艇采用了模塊化設計理念。船艇的各個功能組件，如動力模塊、傳感器模塊、通信模塊等，都設計成單獨的模塊。用戶可以根據實際任務需求，靈活選擇和組合不同模塊。例如，在進行簡單的水域巡查任務時，可選用基礎的動力和攝像模塊；而在進行復雜的科研監測任務時，則可添加高精度的水質分析、聲學探測等模塊。這種模塊化設計不僅提高了無人船艇的通用性和可擴展性，還降低了用戶的使用成本和維護難度，為無人船艇在不同領域的廣泛應用提供了便利。無人船艇的自主導航技術，確保了其在復雜水域的安全航行。大型無人船艇技術參數無人船艇東莞小豚智能技術有限公司旗下的無人船艇，擁有豐富且實用的功能。...

在無人船艇編隊協同作業中，小豚智能噴水推進器展現出強大的兼容性和協同能力。多艘搭載該推進器的無人船艇組成編隊執行任務時，各船艇的推進器可通過無線通信技術與指揮中心及其他船艇實時交互數據。指揮中心根據任務需求和環境變化，向每艘船艇的推進器發送指令，各推進器迅速響應，同步調整運行狀態，確保編隊保持整齊的隊形和穩定的航行速度。無論是進行大規模海域巡邏，還是協同開展海上科研實驗，噴水推進器都能讓無人船艇編隊高效協作，發揮出整體優勢。在漁業養殖中，無人船艇可自動投喂飼料并監測水質，提高養殖管理效率。海南警用巡邏無人船艇加裝無人船艇在當今社會，無人船艇的應用領域極為廣闊。在海洋科考方面，無人船艇能夠深入到...

無人船艇在海洋測繪領域的應用愈發普遍，小豚智能噴水推進器為其高效作業提供了堅實保障。在進行大面積海域地形測繪時，無人船艇需要按照預設航線精細航行。噴水推進器與高精度導航系統緊密配合，能夠實時接收定位信息，根據航線偏差自動微調噴口角度和噴水流量，確保船艇沿著規劃路線航行，誤差極小。而且，在淺灘、暗礁等復雜地形區域，噴水推進器可憑借其淺水適應性，讓無人船艇在不觸底的情況下靠近目標區域，獲取更詳細的測繪數據，有效提升了海洋測繪的精度和效率。無人船艇采用模塊化設計，可根據需求靈活更換任務載荷，適應不同應用場景。江西噴水推進器無人船艇品牌無人船艇 無人船艇正成為海洋科學研究的重要平臺。在地球物理勘探中...

未來無人船艇將向集群協作、跨域協同及綠色化方向演進。集群技術通過多艇組網實現任務分配與協同作業，例如在海洋科考中，可由母船釋放數十艘微型無人艇組成探測陣列，大幅提升數據覆蓋范圍。跨域協同指無人船艇與無人機、水下機器人聯動，構建“空-水-岸”一體化監測網絡，適用于邊境巡邏或生態調查。綠色化設計則聚焦低功耗與環保材料，如采用氫燃料電池或生物降解復合材料。同時，邊緣計算技術的應用將使部分數據處理任務前置到船載終端，減少對云端依賴。隨著人工智能與物聯網技術的滲透，無人船艇的功能邊界將持續擴展，成為智慧水域管理的關鍵節點。無人船艇的廣泛應用，推動了海洋產業的創新發展。江西高速無人船艇有哪些無人船艇針對水...

隨著無人船艇應用普及，專業技術人才培養顯得尤為重要。小豚智能聯合多所海事院校，建立了覆蓋研發、操作、維護的全鏈條培訓體系。通過虛實結合的實訓平臺，學員可掌握無人艇編程控制、任務規劃、故障診斷等主要技能。企業開發的模擬操作系統真實還原各種海況場景，使學員能在安全環境下積累實操經驗。同時，小豚智能參與制定的無人艇操作員認證標準，為行業人才評價提供了規范依據。這套培養體系已為沿海省份輸送數百名專業人才，有效緩解了行業快速發展帶來的人才缺口問題，為無人船艇產業的可持續發展提供了人力資源保障。無人船艇的模塊化設計，使其易于維護和升級。吉林無人船艇加裝無人船艇在海上風電運維場景中，無人船艇面臨著強風、巨浪...

可靠的通信系統是無人船艇執行任務的關鍵保障。當前主流的通信方案采用異構網絡架構，在近岸區域使用5G網絡實現高清視頻回傳，在遠海則切換至衛星通信保持基礎數據鏈路。為解決信號盲區問題，新研發的中繼浮標系統可在作業海域形成臨時通信網絡。部分先進型號還試驗了水下激光通信技術，在特定條件下實現高達100Mbps的數據傳輸速率。為確保網絡安全，通信系統采用量子加密協議，有效抵御惡意干擾和攻擊。這些技術進步使無人船艇的作業范圍從沿岸擴展到了遠洋深海區域。 小豚無人船噴水推進器在船舶上廣闊采用。無軸推進器無人船艇供應商無人船艇隨著智慧城市建設推進，城市內河的無人清潔船艇肩負起水域保潔重任，小豚智能噴水推進...

無人船艇的動力系統正經歷著重要的技術變革。小豚智能創新研發的混合動力系統，結合了傳統燃油和新能源技術，明顯提升了無人艇的續航能力。新開發的氫燃料電池動力模塊，實現了零排放、低噪音的環保目標，特別適合在生態敏感水域作業。同時，智能能量管理系統可根據任務需求自動優化動力分配，比較大限度延長作業時間。這些技術創新不僅解決了無人艇長期巡航的能源瓶頸問題，也順應了綠色航運的發展趨勢，為水面無人裝備的可持續發展提供了新的解決方案。無人船艇在海洋探索中發揮著越來越重要的作用。水上廣告無人船艇怎么用無人船艇無人船艇技術為海洋垃圾治理提供了創新性的解決方案。小豚智能研發的環保型無人艇配備智能識別系統和機械臂裝置...

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。無人船艇通過邊緣計算技術，可在本地完成部分數據處理，減少對云端依賴。北京高速無人船艇修理無人船艇對于執行偵察任務的無人船艇而...

無人船艇在海洋測繪領域的應用愈發普遍，小豚智能噴水推進器為其高效作業提供了堅實保障。在進行大面積海域地形測繪時，無人船艇需要按照預設航線精細航行。噴水推進器與高精度導航系統緊密配合，能夠實時接收定位信息，根據航線偏差自動微調噴口角度和噴水流量，確保船艇沿著規劃路線航行，誤差極小。而且，在淺灘、暗礁等復雜地形區域，噴水推進器可憑借其淺水適應性，讓無人船艇在不觸底的情況下靠近目標區域，獲取更詳細的測繪數據，有效提升了海洋測繪的精度和效率。無人船艇應用于城市內澇監測，可實時采集水位數據，助力防汛預警和應急響應。吉林無軸推進器無人船艇一般多少錢無人船艇6月6日，小豚智能作為參研單位之一的深遠海綠色智能...

無人船艇可以用于海上救援和打撈任務。在遇到海上事故或沉船事件時，無人船艇可以迅速到達現場，通過搭載的聲納設備進行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。 此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設備，如潛水器和抓斗，對沉船進行打撈和修復，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業和水產養殖無人船艇可以用于海洋漁業和水產養殖。 它們可以搭載專門的探測設備，如聲納和紅外線相機，對海底地形和魚類分布進行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點和時間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養殖設備，如網箱和水草種植器，提高水產養殖的效率和產量。 水上交通和航道管理無人船艇可以用于...

耿濤，控制科學博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無人艇工程技術研究中心副主任，廣東華中科技大學工業技術研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術有限公司創始人、總經理。“東莞市特色人才”，曾獲“日內瓦國際發明金獎”。隔著玻璃往窗往外眺望，船舶智能化改造 熱鬧的商業街區盡收眼底;轉身是產品展示區，全自主無人艇機身、遠程操控臺、產品部件等有序陳列，30多個獎杯、獎牌、專利證書等整齊地擺在墻上……在東莞小豚智能技術有限公司(下稱“小豚智能”)新的辦公場所，環境顯得明亮又舒適。無人船艇搭載氣象站設備，能夠實時監測風速、風向等氣象參數，服務航海安全。吉林水質監測無人船艇哪家強無人船艇在水上賽事輔助領域，無人...

在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優勢也進一步輻射至海洋領域。“我們本質上是一家做無人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發中心內，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經理、聯合創始人耿濤給出了他對企業的定位，“我們主要為下游企業提供水面無人駕駛的解決方案，重要產品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發中心內的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創新優勢，是推動這家初創企業每年營收均實現兩倍以上正增長的動能。無人船艇應用于生態保護，可監測瀕危水生動物棲息地，助力生物多樣性研究。吉林無軸推進器無人船艇有哪些無人船艇無人船艇作為東莞小...

在復雜水域的環境監測任務中，無人船艇需要強大且靈活的動力系統，東莞小豚智能的噴水推進器便是理想選擇。當無人船艇駛入水流湍急的河道時，傳統推進方式可能難以精細控制船艇姿態，導致監測數據出現偏差。而搭載小豚智能噴水推進器的無人船艇，憑借其可快速調節噴口方向和力度的特性，能夠在激流中保持穩定航行，確保水質采樣設備、傳感器等精細獲取數據。即使遇到漂浮雜物纏繞，噴水推進器特殊的防堵塞設計和智能檢測系統，也能及時調整運行參數，避免設備損壞，保障環境監測任務的順利完成。小豚智能自主研發了小豚動力、小豚智控以及小豚智訊系列等重要部件。河北水文測量無人船艇廠家無人船艇無人船艇在水上救援場景中發揮著重要作用，小豚...

無人船艇的發展也對相關人才培養產生了積極影響。隨著無人船艇技術的不斷進步和應用領域的拓展，市場對掌握無人船艇技術的專業人才需求日益增加。這促使高校和職業院校紛紛開設相關專業課程，培養既懂船舶知識，又熟悉電子技術、計算機技術和人工智能技術的復合型人才。學生通過學習無人船艇的設計、制造、操控和維護等知識，為未來投身這一領域做好準備。同時，企業也會為員工提供專業培訓，提升在職人員的技術水平。這種人才培養的推動，不僅滿足了行業發展的需求，也為更多人提供了新的職業發展方向，促進了整個行業的良性發展。東莞小豚智能的無人船艇具備低噪音特性，避免對水下生物造成干擾，適合科研應用。河北噴水推進器無人船艇成交價無...

無人船艇可以用于海上救援和打撈任務。在遇到海上事故或沉船事件時，無人船艇可以迅速到達現場，通過搭載的聲納設備進行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。 此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設備，如潛水器和抓斗，對沉船進行打撈和修復，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業和水產養殖無人船艇可以用于海洋漁業和水產養殖。 它們可以搭載專門的探測設備，如聲納和紅外線相機，對海底地形和魚類分布進行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點和時間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養殖設備，如網箱和水草種植器，提高水產養殖的效率和產量。 水上交通和航道管理無人船艇可以用于...

無人船艇對于特殊水域有著出色的適應性。在淺灘、沼澤等人類難以到達的水域，無人船艇憑借其小巧靈活的身形和特殊的船體設計，可以輕松穿梭其中。它無需考慮水深對船員和大型船艇的限制，能夠深入這些區域進行水質監測、生物調查等工作。在一些水流湍急、環境復雜的江河中，無人船艇的自主航行和智能避障功能發揮重要作用，能夠穩定地在湍急水流中執行任務，而不會受到人為操作失誤的影響。在高海拔湖泊等惡劣氣候條件下，無人船艇也能憑借其良好的抗風、抗寒性能，正常開展工作，為這些特殊水域的研究和開發提供了有力支持。隨著技術的不斷進步，無人船艇的應用范圍正逐步擴大，其潛力令人期待。浙江水文測量無人船艇發展無人船艇隨著無人船艇市...

船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前在無人船環境感知、路徑規劃與自主控制、多艇協同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產權40余件。然而，實現技術創新只是第一步。背靠東莞這座制造業重鎮，進一步為小豚智能將創新技術從實驗室帶向市場提供了“變現路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區的供應鏈和營商環境。”據悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發場地和1600平方米的生產場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責。“（制造商）多得是，上下游企業都有。”耿濤表示。船舶智能化...

在海上風電運維場景中，無人船艇面臨著強風、巨浪等復雜海況的考驗，小豚智能噴水推進器憑借優越性能成為可靠伙伴。當無人船艇靠近海上風電設備進行巡檢時，噴水推進器能夠根據實時風速、浪高數據，通過動態矢量控制技術，瞬間調整噴口的方向與噴射力度。即使遭遇突如其來的陣風，推進器也能快速反應，保持船艇穩定懸停，確保搭載的高清攝像頭、激光雷達等檢測設備，精細掃描風機葉片、塔筒等部件，及時發現潛在故障隱患，極大提高了海上風電運維的效率與安全性，降低人工運維的高風險。無人船艇應用于生態保護，可監測瀕危水生動物棲息地，助力生物多樣性研究。山東噴水推進器無人船艇是什么無人船艇無人船艇的動力系統正經歷著重要的技術變革。...

在深海生物研究領域，無人船艇需要深入人跡罕至的海域，小豚智能噴水推進器以其強大續航與穩定性能助力科研探索。推進器采用優化的流體動力學設計，有效降低能耗，配合大容量電池，可支撐無人船艇長時間遠航。當船艇抵達目標海域，噴水推進器能在暗流復雜的深海環境中，維持穩定的低速航行，確保水下聲吶、采樣器等設備正常工作。而且，推進器具備抗腐蝕的特殊涂層，在高鹽度海水中長期使用也不易損壞，為科學家持續收集深海生物活動軌跡、生態環境數據提供了堅實保障，推動深海生物研究不斷取得新突破。小豚智能的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”高配系統可覆蓋游艇、貨輪、安防等領域船舶。上海水質監測無人船艇成交價無人船艇2...

時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊”獲批“廣東省創新團隊”，隨后在廣東華中科技大學工業技術研究院(下稱“工研院”)的引進下，正式到松山湖開啟創業之旅。耿濤則是團隊成員及工程團隊負責人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團隊。當時，國內無人艇技術研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉化為實際應用，實現產業化。雖然只有近10人規模，但他們在無人駕駛、環境感知、自主控制等技術領域積累了豐富經驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內先公開展示多艇協同技術。為繼續推進技術研發與項目落地，五年間，團隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技...

無人船艇的一大突出特點是操作便捷。操作人員只需在岸基控制中心，通過專門設計的操控軟件，就能輕松完成對無人船艇的各項指令下達。軟件界面設計簡潔直觀，即使是初次接觸的人員，經過簡單培訓也能快速上手。借助先進的遠程通信技術，操作人員可以實時監控無人船艇的位置、速度、航向等關鍵信息，如同身臨其境。在執行任務過程中，若需要調整任務路線或改變監測參數，只需在控制軟件上進行簡單設置，無人船艇便能迅速響應。這種便捷的操作方式，不僅節省了人力成本，還提高了工作效率，讓復雜的水域作業變得更加輕松高效。小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱。山西多功能無人船艇是什么無人船艇為了保持在無人船艇領域的競爭力，東...

無人船艇的發展也對相關人才培養產生了積極影響。隨著無人船艇技術的不斷進步和應用領域的拓展，市場對掌握無人船艇技術的專業人才需求日益增加。這促使高校和職業院校紛紛開設相關專業課程，培養既懂船舶知識，又熟悉電子技術、計算機技術和人工智能技術的復合型人才。學生通過學習無人船艇的設計、制造、操控和維護等知識，為未來投身這一領域做好準備。同時，企業也會為員工提供專業培訓，提升在職人員的技術水平。這種人才培養的推動，不僅滿足了行業發展的需求，也為更多人提供了新的職業發展方向，促進了整個行業的良性發展。小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統CYBERPILOT”能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺。...

打通“技術-市場”路徑后，小豚智能研發的無人船相關產品和技術相繼在教育、環保、船舶、測繪、應急等多類市場投入應用。“比如面向智慧漁業、海洋牧場等水產養殖應用場景，我們開發了水產無人船系列，為水產業提供智能化養殖裝備，促進漁業從過度依賴人工向以機器為主轉變，從主觀經驗判斷向大數據智能決策轉變。”耿濤表示。“隨著車、船等運載工具的電動化、智能化趨勢不斷加強，未來無人駕駛技術在水上場景的應用將更加普及。”耿濤表示，隨著無人船舶行業市場需求持續提升，“東莞智造”也有望進一步賣向全國乃至國際市場。船舶智能化改造小豚智能致力于研發無人系統共性技術。安徽無人船艇控制部件無人船艇一般多少錢無人船艇在無人船艇編...

無人船艇在水上救援場景中發揮著重要作用，小豚智能噴水推進器為其救援效率和安全性提供了有力支撐。當接到落水人員救援任務時，搭載該推進器的無人船艇能夠以極快的速度駛向目標區域。在靠近落水者的過程中，噴水推進器可實現精細操控，避免因船艇慣性過大而對落水者造成二次傷害。此外，推進器與無人船艇上的智能識別系統協同工作，能夠根據落水者的位置和狀態，自動調整船艇的停靠位置和姿態，方便落水者攀爬或等待救援人員施救，顯著提高了水上救援的成功率。無人船艇在海洋探索中發揮著越來越重要的作用。天津集成無人船艇無人船艇船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創新團隊的小豚智能，目前...

隨著智慧城市建設推進，城市內河的無人清潔船艇肩負起水域保潔重任，小豚智能噴水推進器為其高效作業提供主要動力。清潔船艇在狹窄河道穿梭時，噴水推進器的緊湊設計使其具備出色的操控靈活性，能夠輕松繞過橋墩、水草等障礙物。同時，推進器與垃圾識別系統深度協同，當攝像頭捕捉到水面漂浮垃圾后，系統會迅速規劃理想清理路徑，噴水推進器精細驅動船艇靠近目標，配合機械臂完成垃圾打撈。此外，通過與城市智慧水務平臺聯網，推進器還能根據河道水位變化，自動調整船艇吃水深度與航行速度，實現智能化、自動化的水域清潔作業。無人船艇憑借其穩定的航行性能，成為了海上運輸的新寵。遼寧警戒巡邏無人船艇價格咨詢無人船艇東莞小豚智能的無人船艇...

無人船艇可以用于海上救援和打撈任務。在遇到海上事故或沉船事件時，無人船艇可以迅速到達現場，通過搭載的聲納設備進行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。 此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設備，如潛水器和抓斗，對沉船進行打撈和修復，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業和水產養殖無人船艇可以用于海洋漁業和水產養殖。 它們可以搭載專門的探測設備，如聲納和紅外線相機，對海底地形和魚類分布進行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點和時間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養殖設備，如網箱和水草種植器，提高水產養殖的效率和產量。 水上交通和航道管理無人船艇可以用于...

隨著科技的不斷進步，無人船艇的發展前景十分廣闊。一方面，隨著人們對海洋資源開發和環境保護的重視程度不斷提高，對無人船艇的需求也將持續增長。在未來的海洋牧場建設中，無人船艇將承擔起更多的養殖管理和環境監測任務。另一方面，隨著人工智能、大數據等技術的不斷發展，無人船艇的智能化水平將進一步提升。它將能夠實現更加復雜的任務，如自主避障、智能決策等。同時，無人船艇的應用領域也將不斷拓展，可以預見，在未來的發展中，無人船艇將成為推動水域相關行業發展的重要力量，為人類的生產生活帶來更多的便利和價值。小豚智能致力于研發無人船平臺。廣東高速無人船艇工廠直銷無人船艇無人船艇的動力系統正經歷著重要的技術變革。小豚智...

東莞小豚智能的無人船艇融入了先進的人工智能技術，實現了自主決策功能。在執行任務過程中，船艇通過傳感器收集大量環境數據，這些數據被實時傳輸到內置的AI處理器。AI算法對數據進行快速分析，根據水域狀況、任務目標等因素，自主規劃比較好航行路線，避開障礙物和危險區域。當遇到突發情況，如惡劣天氣、設備故障時，無人船艇能夠迅速做出應對決策，調整任務執行方式或啟動應急返航程序，有效提高了任務執行的安全性和可靠性，體現了AI技術在無人船艇領域的創新應用。小豚智能在東莞的發展歷程，正是高校科研成果青蘋果轉換成生產應用紅蘋果的生動實踐船舶智能化改造。江蘇警用巡邏無人船艇廠家無人船艇據了解，公司目前已順利完成天使輪...